Строгальный станок на linuxcnc

[petr)]

Приветствую, переделал советский строгальный станок на чпу под управлением linuxcnc, по осям управляются сервоприводами а на строгольной голове остался родной механический привод. Для контроля за головой поставил концевые датчики на крайние положения хода головы. Управляю станком при помощи команд m66, т.е. срабатывает датчик начала хода -》делаю шаг съем материала -》срабатывает датчик конца хода -》отводы резец чтобы на обратном ходе не сломать. Но команда m66 работает не в реальном времени и при большой скорости пропускает срабатывание датчиков ( . Есть ли возможность контролировать цифровые входы в реальном времени чтобы не пропускать их срабатывание?

[MX_Master]

Есть

[petr)]

А как лучше реализовать такую задачу ???

[MX_Master]

Если хочется сделать хорошо, надо делать самому (:

[petr)]

Так сам и делаю ( только опыта в linuxcnc не много, основные настройки понимаю а здесь не знаю с чего начать. Может подскажете в каком направлении идти.

[ScrewDriver]

Так сам и делаю ( только опыта в linuxcnc не много, основные настройки понимаю а здесь не знаю с чего начать. Может подскажете в каком направлении идти.

Добрый день, Петр.
Я бы Вам посоветовал создать тему на форуме https://forum.linuxcnc.org/
Там довольно неплохие специалисты, да и комьюнити подружелюбнее.

[solo]

а если попробовать использовать Ж38 , как по мне Ж38 гаааараздо быстрее реагирует на замыкачку ( размыкачку) контактов

[petr)]

ScrewDriver, Спасибо за совет, попробую.
solo, Мне надо отслеживать два датчика, начало и конец хода. И как можно использовать G38 кроме как основного назначения ?

[MX_Master]

Скорее всего, надо копать в сторону ClassicLadder'a

Я бы Вам посоветовал создать тему на форуме https://forum.linuxcnc.org/
Там довольно неплохие специалисты, да и комьюнити подружелюбнее.

А, самое главное, что они там не шутят в ответ, а действительно пытаются помочь. Но только на английском (:

[Serg]

Для контроля за головой поставил концевые датчики на крайние положения хода головы. Управляю станком при помощи команд m66, т.е. срабатывает датчик начала хода -》делаю шаг съем материала -》срабатывает датчик конца хода -》отводы резец чтобы на обратном ходе не сломать. Но команда m66 работает не в реальном времени и при большой скорости пропускает срабатывание датчиков ( .

А почему-бы просто G-кодами не описать весь процесс вместе с длиной рабочего хода?..

Есть ли возможность контролировать цифровые входы в реальном времени чтобы не пропускать их срабатывание?

Сделайте датчики с "защёлками" (триггеры) - чтобы при достижении конца хода датчик не кратковременно срабатывал, а "залипал" в новом состоянии, а "сбрасывать" его можно срабатыванием противоположного датчика.

[petr)]

А почему-бы просто G-кодами не описать весь процесс вместе с длиной рабочего хода?..

У меня за рабочим ходом только следят датчики, я им не управляю (

Сделайте датчики с "защёлками" (триггеры)

Это вариант, но хотелось бы программно и в "реальном времени". Но если других вариантов не найду то сделаю так.

Скорее всего, надо копать в сторону ClassicLadder'a

Пойду изучать, спасибо.

[Serg]

Это вариант, но хотелось бы программно и в "реальном времени". Но если других вариантов не найду то сделаю так.

Триггеры/защёлки могут быть и программными...
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/m ... lop.9.html

[solo]

И как можно использовать G38 кроме как основного назначения ?

мне это мыслилось вот так
g91
o100 repeat [50]
g38.2 f0.001 x100 ( задаем какое то перемещение и следим за датчиком проба, конец хода)
g0 x-0.5 ( отскок )
g4 p0.5( задержка на вывод долбяка )
g0x0.6
o100 endrepeat
g90
m2
как то так , не пробовал но мне кажется что так будет работать с одним датчиком , а верхний датчик только использовать для запуска самой подпрограммы, или отказаться от верхнего датчика вообще
хотя идея UAVpilot мне больше нравится

[petr)]

Триггеры/защёлки могут быть и программными...

попробую так сделать, думаю самый простой способ. спасибо совет.

g4 p0.5( задержка на вывод долбяка )

делать задержку по времени не очень, при том что действие надо сделать где то в диапазоне 0.1 сек. Спасибо за вариант, но пойду другим путем.

[petr)]

Спасибо всем, сделал через flipflop, больше пропусков нет Много узнал о HAL пока разбирался !