Error.."Home switch inactive before start of backoff move"

[dinkata]

Конфигурация 5i25+7i77 ,
иногда (а в последнее время на каждое хоумление ) при нажатие концевик Home дает ошибка
"Home switch inactive before start of backoff move"
надо оступит и снова команда на хоум и так несколько раз . Ранше получалос сделат хоум с второй или третий раз
а сейчас 20-30 раз и все таки делает хоум .

hal:

Код: Выделить всё

# --- HOME-Y ---
net home-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03-not

# --- MIN-Y ---
net min-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04-not

# --- MAX-Y ---
net max-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05-not

ini:

Код: Выделить всё

MIN_LIMIT = -19.685
MAX_LIMIT = 0.3
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.700
HOME_LATCH_VEL = 0.050
HOME_FINAL_VEL = 0.050
HOME_USE_INDEX = YES
HOME_SEQUENCE = 2

В инч (пользую PathPilot , но ошибка бьйла и с Linuxcnc )
Концевик в Halmeter False при нажатие True .
Что произходит физически чтоб появится етоя ошибка ?

[odekolon]

Дребезг контактов. ИМХО.

[nkp]

попробовать поставить debounce
как например здесь:
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... -pluto.hal
поиграть с
setp debounce.0.delay
-------------
поменять концевик

[odekolon]

может проще датчик поменять?

[dinkata]

Спасибо для ответов ,
наверно дребезг , после ошибка концевик отжат , без движение дал опят
Home команда и все стало на месте , пока оставим так
-команда Home ....ошибка....опят команда Home

[nkp]

О!
тут какая мысль неожиданно пришла - может датчик поменять?

[Serg]

тут какая мысль неожиданно пришла - может датчик поменять?

Скорее всего это и есть правильная мысль, ибо какой нафик дребезг ПЕРЕД началом движения.

[dinkata]

может датчик поменять?

да, и мне пришла такая мьйсл.....
у знакомьйх поставчики , а и в google не нашел ...
станок производство 70 _х года !
а нет времени приспособлят другой .
Инфо для размишлиние :
концевик работает , при хоумление и нажатие
(по алгоритм Linuxcnc) надо сделат ход немножко
обратно и начнет поиск индекс енкодера ....именно в начало обратного хода когда вьйходит с нажатие
вьйскакивает ошибка ...почему дребезг не мешает на второе нажатие с етой позиции ....

[ScrewDriver]

Не надо лечить хардварные проблемы софтом - они только ухудшатся.
Меняйте датчик на аналогичный любой.

[Lexxa]

Может химия помочь.
Очиститель контактов хорошо эти проблемы решает.
Или шкуркой на крайний случай можно...

[N1X]

Синяя стерка кохинор для контактов и краевых разъемов рулит! )

[Сергей Саныч]

Может химия помочь.
Очиститель контактов хорошо эти проблемы решает.
Или шкуркой на крайний случай можно...

Синяя стерка кохинор для контактов и краевых разъемов рулит! )

Для концевых выключателей все эти меры часто неэффективны. Там обычно ломается или ослабевает пружина или механически изнашиваются ее опоры. Ну и условно неразборные они обычно (на клею или заклепках). Так что только замена. Программно исправлять такой дефект смысла нет, поскольку в любой момент концевик может сдохнуть окончательно.