Программно исправить ошибку перпендикулярности осейXY в EMC2

[Takker]

Добрый вечер! Помогите, пожалуйста, мне нужно программно исправить неперпендикулярность осей XY в программе LinuxCNC.Есть компьютер с установленной Ubuntu, на ней программа LinuxCNC. Пользоваться станком и программой более-менее я научился, однако исправить что-то там в коде самой программы и установить доп. модули - не могу.. Нашёл тему с похожей проблемой ( http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1909 ), где задачу решили, но мне не хватает знаний по Linux'у чтобы их реализовать. Помогите пожалуйста, победить эту программу, в долгу не останусь! Спасибо!

[Сергей Саныч]

Посмотрите здесь Неперпендикулярность оси Z к плоскости XY #1
Тут более простое решение, без ковыряния во внутренностях LCNC.

[Takker]

Спасибо, но даже эта тема мне не помогла. Я не понимаю, как прописать функции, куда их прописывать, и даже какой синтаксис при этом использовать. В программировании не силён. Есть готовое решение? Или кто-нибудь может это сделать под ключ? Спасибо!