есть на соседнем форуме - теперь будет и здесь
включение импульсной смазки
(вариант для токарного)
включаем насос в зависимости от "пробега" оси...
в ини файле определяем предел этого пробега для каждой оси и время работы насоса :
Код: Выделить всё
[LUBE]
PATH_AXIS0 = 3000 #расстояние,пройденое осью x для вкл смазки(мм)
PATH_AXIS2 = 3000 #расстояние,пройденое осью z для вкл смазки(мм)
TIME = 6 #время работы насоса смазки(с)Код: Выделить всё
HALFILE = lube.halКод: Выделить всё
# в INI файл прописать :
#[LUBE]
#PATH_AXIS0 = 3000 #расстояние,пройденое осью x для вкл смазки
#PATH_AXIS2 = 3000 #расстояние,пройденое осью z для вкл смазки
#TIME = 6 #время работы насоса смазки
########################################
loadrt integ count=2
loadrt abs count=2
loadrt timedelay count=1
loadrt wcomp count=2
loadrt oneshot count=1
loadrt logic count=1 personality=516
addf logic.0 servo-thread
addf oneshot.0 servo-thread
addf timedelay.0 servo-thread
# X
addf integ.0 servo-thread
addf wcomp.0 servo-thread
addf abs.0 servo-thread
# Z
addf integ.1 servo-thread
addf wcomp.1 servo-thread
addf abs.1 servo-thread
setp timedelay.0.on-delay 0
# Время смазки
setp timedelay.0.off-delay [LUBE]TIME
setp oneshot.0.width 1
# Расстояния по осям
setp wcomp.0.max [LUBE]PATH_AXIS0
setp wcomp.1.max [LUBE]PATH_AXIS2
net is_on <= halui.machine.is-on => oneshot.0.in
net onsh_out <= oneshot.0.out => logic.0.in-03
# X
net vel_in <= axis.0.joint-vel-cmd => abs.0.in
net vel_out <= abs.0.out => integ.0.in
net int_out <= integ.0.out => wcomp.0.in
net wcomp_out <= wcomp.0.over => logic.0.in-00
# Z
net vel_in2 <= axis.2.joint-vel-cmd => abs.1.in
net vel_out2 <= abs.1.out => integ.1.in
net int_out2 <= integ.1.out => wcomp.1.in
net wcomp_out2 <= wcomp.1.over => logic.0.in-02
# OR от всех осей + oneshot
net lube <= logic.0.or => timedelay.0.in integ.0.reset integ.1.reset
net port <= timedelay.0.out => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06# на реле насоса смазки (КА47)в данном примере насос смазки будет включаться на 6 секунд после достижения пробега любой осью 3000 мм
