Ну, во-первых, надо сделать такChertegnik писал(а):В версии 2.7.14 все работает, но у меня обновление 2.8 и прога не запускается из-за ошибки. Подскажите, в чем дело...
Код: Выделить всё
#loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt relkins steps=11 step_size=100 rel_axis=Y
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
Код: Выделить всё
[ 1476.583637] relkins: exports duplicate symbol kinematicsForward (owned by trivkins)
Код: Выделить всё
Debug file information:
Error: could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/relkins.ko: Invalid module format
./test.hal:6: exit value: 1
./test.hal:6: insmod for relkins failed, returned -1