Создаю панель в GladeVCP( FANUC DESIGN). Нужна помощь

[taraskin]

Приветствую всех

Я начал переход с МАЧ-3 на линукс, и для нужд станка создал кастомную панель в glade.

Так как я только начал изучение linuxcnc , столкнулся с некоторыми проблемами

при привязке кнопок e-stop и start к моей панели, они никак не хотят работать.

я использовал следующий код для привязки:
net estop-out <= gladevcp.e-stop

http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... f1cdb0e3d9

прилагаю также бекап с моим файлом http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... f1cdb0e3d9

[nkp]

может с halui проще будет все разрулить
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/gui/halui.html
вот доступные пины для авоста:

E-Stop
halui.estop.activate (bit, in) - pin for requesting E-Stop

halui.estop.is-activated (bit, out) - indicates E-stop reset

halui.estop.reset (bit, in) - pin for requesting E-Stop reset

[taraskin]

А привязка делается в файле .hal , или нужно создавать другой файл с расширением .ini ?

[nkp]

А привязка делается в файле .hal , или нужно создавать другой файл с расширением .ini ?

все пины панелей(gladevcp , pyvcp) коммутируются в postgui.hal ...
это может быть любой файл с любым именем ,который прописан в ини файле в секции


[HAL]
POSTGUI_HALFILE = name.hal

[taraskin]

Заработало !

Использовал следующий код

#Привязка Е-стоп к панели Glade
net estop-out iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out iocontrol.0.emc-enable-in

net estop-activate gladevcp.e-stop-not halui.estop.activate
net estop-reset gladevcp.e-stop halui.estop.reset

#Привязка леда к Е-стоп панели Glade
net estop-is-activated gladevcp.e-stop-led halui.estop.is-activated

[taraskin]

Друзья, помогите мне, пожалуйста, разобраться.
Я сделал привязку пинов но ручное управление не работает. Что я делаю не так ?

использовал коды :
net j0-minus gladevcp.goj-x- halui.jog.0.minus
net j0-plus gladevcp.goj-x halui.jog.0.plus
net j1-minus gladevcp.goj-y- halui.jog.1.minus
net j1-plus gladevcp.goj-y halui.jog.1.plus
net j2-minus gladevcp.goj-z- halui.jog.2.minus
net j2-plus gladevcp.goj-z halui.jog.2.plus

[solo]

я не сильно внимательно изучал приложенный конфиг
а halui.jog-speed , где то задается?

[NKS]

gladevcp.goj

Может gladevcp.jog ?

[solo]

так эта строка в приложенном конфиге закомментирована

[taraskin]

Подключил

[taraskin]

Вопрос.
Как заставить двигаться ось определенную дистанцию за один шаг ?
Также хочу сделать переключатель между режимами автоматической подачи и step jog

[nkp]

смотри по ссылке выше пины с "increment" в наименовании

[taraskin]

Так как я работаю с станками от фанук, хотелось сделать соответствующий дизайн.

[taraskin]

Стойка Fanuc 30i

[taraskin]

Друзья ,кто может подсказать как можно привязать переменные к таблице gladevcp. Я хочу постоянно контролировать значение переменных и также иметь возможность их заменять как на фанук.

[nkp]

имееися такой виджет - GtkTreeView
кмк - он наиболее подходит под описываемые задачи...
юзал плотно его при написании gui для проволокогибочного станка

[taraskin]

Можешь обьяснить поподробнее как это сделать?

[nkp]

как это сделать?

попробуй подробней пояснить - что ты хочешь сделать и главное зачем?
вот здесь перечислены (в том числе "системные") параметры емс... http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/gcode ... parameters
какие параметры конкретно в таблице нужны?