Подъем фрезы при повышении нагрузки на шпиндель

[fredy79]

может у этих частотников такое же управление? на них есть компоненты на форуме.

https://docviewer.yandex.ru/?lang=ru&na ... 54&keyno=0


https://docviewer.yandex.ru/?lang=ru&na ... 5a&keyno=0

[fredy79]

если нет, то как вариант, могу отправить частотник для опытов.

[fredy79]

Частотник подключил по modbus, для начала нужно сделать завистмость скорости подачи от нагрузки на шпиндель, то есть берем ток в момент когда шпиндель набрал заданное количество оборотов и при привышении тока например выше чем на 5 процентов должна снижаться скорость подачи до снижения тока до +5 процентов. Но так как я не понимаю как это сделать прошу помощи.

[xvovanx]

то есть берем ток в момент когда шпиндель набрал заданное количество оборотов и при привышении тока например выше чем на 5 процентов должна снижаться скорость подачи до снижения тока до +5 процентов.

Корректнее не скорость уменьшать, а все-таки инструмент поднимать. При наплавке материала на инструмент уменьшение скорости еще больше вызовет наплавку.

[fredy79]

при обработке камня нет наплавки,так что это исключено, а если я правильно понял подъем фрезы и повторный проход реализовать не так просто, на много проще снизить скорость и так как работать нам нужно сейчас то первым этапом хотел бы реализовать более простой вариант, а после перейти к сложному.

[Serg]

при привышении тока например выше чем на 5 процентов должна снижаться скорость подачи до снижения тока до +5 процентов.

Боюсь измеряя нагрузку на фрезу по току шпинделя вы получите погрешность измерений в разы больше этих пяти процентов... Логичнее было бы измерять не косвенные параметры, а непосредственно усилие, например тензодатчиками на осях.

[fredy79]

Идея интересная, я с ними не связывался, ну точнее пару раз на лабораторных и не более, так что возникает вопрос в какое место установить и какое количество, достаточного ли одного?

[Serg]

Практически в любое, через которое передаётся усилие, например крепление гайки ШВП, опоры портала, ... Без специальных расчётов придётся подбирать место экспериментально ориентируясь на точность измерения. Тензодатчики бывают плёночные для наклейки на поверхности.

[fredy79]

Осталось приобрести датчики и начать эксперименты!

[fredy79]

И так, датчики в наличии. Теперь надо решить главный вопрос, как в линукс-снс регулировать скорость подачи? Например мне нужно сделать внешнюю регулировку на панель посредством энкодера или резистора. Это нужно чтоб понять какой сигнал и куда подавать от тензодатчиков, которые сейчас подключены к ардуино, пока в качестве весов.

[Maxekb77]

Через halui

[fredy79]

А может подскажите подробную инструкцию как это сделать?

[Maxekb77]

Позвоните проще будет

[fredy79]

так как хотим сделать управление подачей по двум каналам, частотник и тензодатчик, начнем с частотника. Показания тока инвертора мы видим, как изменять подачу вроде разобрались но как создать зависимость пока не понимаем. Например имеем рабочий ток шпинделя 2А, как только ток достигает 2.5А подача должна стремится к 0 до тех пор пока ток не вернется к отметке 2А, то есть не фиксированное значение при 2.5 амперах подача 50 процентов, а лавинообразно падает, пока ток шпинделя не придет в норму. И как это прописать в HAL понять не можем, возможно есть другие решения но пока в голову ничего не приходит.