Графити бот и блок управления EggBot

[2cme]

Может идет переполнение буфера?
Точно сделал меньше команд и работает... Как сделать чтобы работал с большим файлом?

[2cme]

Порт открыт процессом "pythonw.exe" (PID: 4048)

Запрос:23.07.2012 13:28:17.83464

76 0D v.

Ответ:23.07.2012 13:28:17.83464 (+0.0000 seconds)

45 42 42 76 31 33 5F 61 6E 64 5F 61 62 6F 76 65 EBBv13_and_above
20 45 42 20 46 69 72 6D 77 61 72 65 20 56 65 72 EB Firmware Ver
73 69 6F 6E 20 32 2E 31 2E 35 0D 0A sion 2.1.5..

Запрос:23.07.2012 13:28:17.83464 (+0.0000 seconds)

54 50 0D 54 50 0D 54 50 0D 54 50 0D 54 50 0D TP.TP.TP.TP.TP.

Порт закрыт


Тоесть получается нужно сделать чтобы команды отправлялись поочереди.

[Nick]

ок, щас сделаем .

[Nick]

новый код для def doFile:

Код: Выделить всё

	def doFile( self, fname ):
		f = open(fname,"r")
		a = f.readlines()
		f.close()
		for s in a :

			try:

				self.serialPort.write( s )

				response = ""
				t = time.time()
				while response == "" :
					response = self.serialPort.readline()
					if time.time()-t > 10 : 
						inkex.errormsg( "Got 10 sec timeout on command '%s'"%s )
						return
					
				if ( response != 'OK\r\n' ):
					inkex.errormsg( 'After command ' + s + ',' )
					inkex.errormsg( 'Received bad response from EBB: ' + str( response ) + '.' )
					return

			except:
				pass

[2cme]

Попрежнему передаются все команды сразу.

[Nick]

Хмм не может быть... мы каждый раз ждем ответа OK, причем если он будет не ОК процедура тупо завершается...

попробуй перед

if ( response != 'OK\r\n' ):
добавить
inkex.errormsg( "resp = '%s'"%response )

[2cme]

Nick, я закоментировал оба return и заработало (;

[Nick]

это по идее \r\n (carige return, new line ), если не будет \n то весь файл одной строкой прочитается. Но \n должен быть, куда он делся???

хммм.... наверное надо в
скрипт gcode to eggbot \n вот в эту строку добавить:
res.append("SM,%s,%s,%s\r\n"%(int(time), int(dx*scale_x), int(dy*scale_y)))

[2cme]

res.append("SM,%s,%s,%s\r\n"%(int(time), int(dx*scale_x), int(dy*scale_y)))

ок, сделал. Работает .

[2cme]

Так задумано:

А так нарисовал:

[Nick]

Т.е. просто на 90 градусов повернул?
Скинь оригинал svg

[2cme]

То что зеркально нарисовал, это наверное достаточно инвертировать вращение одного из двигателей.

[Nick]

Не, если зеркально, то надо двигатели местами поменять... наверное Кстати, зеркально это если с какой стороны смотреть?

[Nick]

Нарисовал бы что-нибудь по сложнее сразу, например надпись какую-нибудь из пары-тройки буков, там будут и кривые и углы и прямоые участки.

[2cme]

Не, если зеркально, то надо двигатели местами поменять... наверное Кстати, зеркально это если с какой стороны смотреть?

Поменял местами, посмотрю что получится.

Нарисовал бы что-нибудь по сложнее сразу, например надпись какую-нибудь из пары-тройки буков, там будут и кривые и углы и прямоые участки.

Если посложнее, то дольше рисует и не всегда можно понять чаго нарисовал...
Для тестов 1234 самое то (; Быстро рисует, и понятно где что должно быть.

[2cme]

Nick, смотрел файлы, где ошибка?

[Nick]

А что я должен был посмотреть ?

[2cme]

Т.е. просто на 90 градусов повернул?
Скинь оригинал svg

Вот, почему неправильно нарисовал рисунок. Причем не только повернуто на 90 граносов, но и идут искажения связанные с этим поворотом.

[Nick]

Суть какая:
1. сначала нужно правильно настроить расстояние между блоками моторов.
2. потом обнулить все оси, т.е. сделать длинную веревку по X и выйти в 0 по Y. Сказать Y=0. Потом тоже самое с X - делаем выход по X в 0, Y - длинный. Длинную веревку нужно отматывать (G0 X100), чтобы не сбилась вторая координата и не порвать станок
3. Потом едем в начальное положение, то, которое задавалось в Gcodetools (не помню обязательно это или нет, но лучше сделать)
4. Потом уже печатаем.


возможно у тебя просто были сбиты нули осей...

[2cme]

Точки крепления моторов выставлены согласно рисунку(пункт 1), перо выстановлено в начальую позицию 105,50 (пункт 3).
Вот только для чего нужно делать обнуление осей (пункт 2) не пойму, ведь перемещение пера роисходит на расстояние от предыдущей точки.
И чем обусловлен поворот нарисованного рисунка, тож не понятно.