Nick писал(а):А чего там описывать, и так все понятно, кинематика позволяет управлять станком у которого ось Y не перпендикулярна оси X.
Работать с ней так:
качаем файлы, потом sudo comp install trivkins-comp.c
Потом в hal
loadrt trivkins-comp
setp trivkins-comp.A 1.111
setp trivkins-comp.B 1.222
преобразование у нее такое:
X = x + a*y
Y = b*y
Решение мне нравится простотой математики. Но ссылка на скачивание мертвая. Можно предположить, что инструмент за эти годы трансформировался во что-то другое. Актуализируйте пожалуйста решение? Датчиками при выравнивании портала выставил отклонение примерно 0.05-0.09 на метр ширины станка, но ведь датчики те еще, микропереключатели, т.е. результаты гуляют, а так мог бы захомить, измерить отклонение, впихнуть куда-то циферки, перечитать (без ре-хоминга) параметры и получить лУчшие показатели.