Код: Выделить всё
loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare iocontrol.0.tool-prepared
net tool-change iocontrol.0.tool-change => gladevcp.hal_led1 # индикация "Смена инструмента"
net tool-changed gladevcp.hal_button3 => iocontrol.0.tool-changed # продолжаем выполнять программу