А буферизация команд в памяти 5A-75B в вашей прошивке используется? И еще в тему ethernet, наверное также нужно иметь какой-то механизм для обработки потерянных пакетов, или это реализуется средствами linuxcnc? Извиняюсь за возможно глупые вопросы. Сам программирую только ардуинки и только с использованием usb hid. С протоколами ethernet вообще не сталкивался ни разу, да и всякие плисы, да еще и на линуксе, для меня пока что темный лес. И еще вопрос, можно ли для сборки прошивки использовать windows, или только на линуксе получится?romanetz писал(а): 55 (лучший вариант прямым проводом) -255 мксек (худший через свитч)
И еще вопрос, какую частоту step/dir получилось сгенерировать на 5A-75B?
Рад хоть немного помочь Сам заказал 5A-75B, она вроде более производительная, на сколько я понял. А переделать выходы на входы вроде не очень сложно, судя по фотографиям, приедет - узнаю точно, а то может и придется RV901T заказать