Углы в EMC

[aftaev]

В ЕМС можо какам либо способом определить угол например за несколько мм до того как инструмент докатит до этого угла?

[Morzhovich]

Драсте всем
Но по теме, как то неопределенно поставлена задача. Думаю не одному мне интересно.
На самом деле то, что я сам себе надумал, мне и самому хотелось бы.

[aftaev]

Но по теме, как то неопределенно поставлена задача.

Щас Nick появиться, он поймет А если не поймет то нужно как то определить что скоро будет угол и сбросить ток на плазме иль сделать еще чего. Вообщем нужен сигнал "караул" скоро будет угол

[Nick]

Это только в CAM. Хотя, можно взять косвенную характеристику, перед углом мы должны сбросить скорость => начинаем замедляться - скоро угол

ЗЫ понял только со второго поста .
Какой угол? Сначала я подумал, что может ты хочешь что-то типа бесконтактного датчика, но без датчика а так, просто жопой фрезой почувствовать, что скоро угол

[xentaur]

Можно петельку вставить, но не всегда.

[Сергей Саныч]

А разбить отрезок на два не получится? Ну, то есть вначале отработать основную часть, затем остаток, а между ними воткнуть команду, которая что-то сделает (сбросит ток, например)? Или код менять нежелательно?

[xentaur]

А разбить отрезок на два не получится? Ну, то есть вначале отработать основную часть, затем остаток, а между ними воткнуть команду, которая что-то сделает (сбросит ток, например)? Или код менять нежелательно?

Так угол и есть соединение двух отрезков. И в этом месте снижается подача. Ник правильно говорит, через скорость нужно пробовать решать вопрос.

[PKM]

G61 может помочь http://www.linuxcnc.org/docview/html/co ... _following

[aftaev]

Нужно чтоб именно ЕМС определял без всяких петелек и доп. кодов. Сегодня принесли резать на флешке такой код режим им, завтра принесли другой. У всех запаришься менять что либо.

[xentaur]

Использовать петли в виде дуг - гарантированный способ сохранения скорости для любых углов. Но не всегда применим и расход материала может увеличиться.
Дело в снижении подачи при проходе угла, так?

[aftaev]

Да в углах плазма прорезает больше чем нужно, потому нужно за какое то расстояние сбрасывать мощность иль кое что отключать.
Выходов масса что можно сделать с чертежем, Gcode перелапатить но все левые. Заказчик чертеж приносит, а вы ему говорите: мы сейчас у вас в чертеже углы закруглим Как бы вы к этому отнеслись как заказчик?

Интересует одно можно в ЕМС не трогая Gcodе или не перерисовывая чертеж получить от ЕМС сигнал "УГОЛ" за пару мм.

[nkp]

можно в ЕМС не трогая Gcodе или не перерисовывая чертеж получить от ЕМС сигнал "УГОЛ" за пару мм.

Если одним словом ответить -то можно.
А вот как-это уже второй вопрос(как в анекдоте )
Мои пять копеек:
в постановке задачи не определено "угол". Понятно что это не 1градус и не 2.
Значит задача изменяется : узнать что впереди угол и определить его величину,и если она больше уставки-произвести определенные действия.
Если пойти по пути вычисления скорости (как предложил Ник)-то по моему не избежать ошибок-ведь скорость может снижаться не только перед поворотами.
Идеальным вариантом будет все таки разобраться -как емс парсит код,и можно ли оттуда вытянуть данные.Ведь вышеупомянутая g61 получает же "заранее" данные.

[xentaur]

Интересует одно можно в ЕМС не трогая Gcodе или не перерисовывая чертеж получить от ЕМС сигнал "УГОЛ" за пару мм.

А нужно ли знать что впереди угол или достаточно знать что подача стала на хх% меньше планируемой и продолжает падать?

петля.PNG (2.04 КБ) 1896 просмотров

Красным - обрабатываемый контур, черным - паразитная петля чтоб на остром угле не тормозить. Для внутренних углов такой фокус не подходит.

[nkp]

достаточно знать что подача стала на хх% меньше планируемой и продолжает падать?

Конечно-это все правильно,и довольно просто решается.но это частный случай-длинный отрезок и острый угол.А как поведет себя наш алгоритм (вычисление v1/v2)
при дуге,разбитой на множество мелких отрезков.?

[xentaur]

Дуги гладкие, поэтому не происходит значительного снижения контурной скорости (подачи). Отрезки соединённые под тупыми углами проходятся тем быстрее чем угол тупее. А в идеале угол соединения заменяется сопряженной дугой с заданной погрешностью. И еще от ускорения станка много зависит. Вот при больших скоростях обработки косяки и вылазят. Большая инерция требует большИх ускорений.

[nkp]

Принято.
Сделаем скрипт с возможностью в процессе корректировать отношение скоростей и проверим все наши догадки.

[aftaev]

Красным - обрабатываемый контур, черным - паразитная петля чтоб на остром угле не тормозить.

То что вы называете паразитной петлей в некоторых САМ программах автоматически ставиться. Это не проблема.
Сложность в том что имея ТНС(устройство контроля высоты плазматрона нужно отключить в углах, и сбросить ток у плазмы.

Если имеем подобный чертеж с шириной паза 3-5мм будет засада с вырезкой

Засада.JPG (6.09 КБ) 1882 просмотра

[aftaev]

Примерно для чего это нужно https://www.youtube.com/watch?v=2GLnh5EdIJ8

[xentaur]

Про паз понятно. Кроме контроля снижения подачи ничего простого в голову не приходит. Можно написать прогу для анализа Gкода и где углы крутые автоматически разбивать перед и после угла по 2мм и включать выключать пин (это не очень сложно).

Про True Hole Technology, думаю, используют специальный цикл, а в нем уже все параметры по табличкам или формулам расписаны. И заранее нужно указать тип и толщину материала. Предполагаю, что никакой супер автоматики там нет. Для реализации нужно свой цикл отверстий добавить и параметры подбирать.

[nkp]

вот есть пин motion.distance-to-go (float,out) Дистанция до окончания текущего перемещения.
уже что то