Скриптов как таковых готовых нет-одни задумкиСкинь все скрипты. И примерно, что хочешь делать...
А задача универсальная (в смысле пригодится еще не раз)- в хал есть данные-например motion.program-line (s32, out)
Мы хотим ипользовать текущее значение в скрипте (в данном случае скрипт обработки G-кода для реверса)
Выводит же как то Halsampler данные в станд вывод.