В Linux посмотреть передачу по RS232->USB

[Impartial]

Impartial, и где ты раньше был? Aftaev, оказывается все уже готово .

Так это он сам же и нашел.
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 340#p23706

[Nick]

А чего он не сказал, что там исходник на питоне есть?!?

[aftaev]

Nick, ты так и не ответил. В ЕМС можно подключить джойстик USB чтоб чем сильнее отклоняем тем быстрее ось ехала на холостых переездах?

[Nick]

Говорил же - да можно. Просто пин от джойстика заводишь на пин halui.jog.N.analog float in. И все .

[aftaev]

Говорил же - да можно. Просто пин от джойстика заводишь на пин halui.jog.N.analog float in. И все .

А если по СОМ выдавать будем в цифре в виде Х_Feed=12% ?

[Nick]

Надо значение float, можно в питоне перевести любое значение в float, например если это 12%, то как-то так:
Х_Feed = float(X_feed.replace("%",""))/100*max_feed (при условии, что X_feed это строка типа "12%").

[Serg]

Nick, ты так и не ответил. В ЕМС можно подключить джойстик USB чтоб чем сильнее отклоняем тем быстрее ось ехала на холостых переездах?

Я вот периодически порываюсь джойстик, выпаянный из гейпада приделать сверху оси Z, чтоб можно было пальцами браться за его "голову" и таскать за неё шпиндель по X и Y.

[aftaev]

Надо значение float, можно в питоне перевести любое значение в float,

И свой протокол сделаем и назовем NAFT (Nick+AFTaev)

А чего он не сказал, что там исходник на питоне есть?!?

Так, это все хорошо но что с этим делать теперь?

[Nick]

Так, это все хорошо но что с этим делать теперь?

Я ждал этот вопрос , завтра на работе гляну. По идее надо выполнить все, что в Readme...

Я вот периодически порываюсь джойстик, выпаянный из гейпада приделать сверху оси Z, чтоб можно было пальцами браться за его "голову" и таскать за неё шпиндель по X и Y.

Главное, чтобы пальцы не прищемило, я бы не стал совать руки в работающий станок , а в остальном - запросто.

[aftaev]

Так это он сам же и нашел.
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 340#p23706

Прислал мне ссылку на это знакомый из штатов. Чтоб не потерять выложил на форуме.

А чего он не сказал, что там исходник на питоне есть?!?

А кто знал что там внутри. Я и не вникал Выложил ссылку, а вдруг сгодиться кому

[Impartial]

А кто знал что там внутри. Я и не вникал

Полностью поддерживаю! Вникать не наш метод! Надо упорно долбить головой стену, даже если рядом открытая дверь.

[Serg]

Я вот периодически порываюсь джойстик, выпаянный из гейпада приделать сверху оси Z, чтоб можно было пальцами браться за его "голову" и таскать за неё шпиндель по X и Y.

Главное, чтобы пальцы не прищемило, я бы не стал совать руки в работающий станок , а в остальном - запросто.

Не, вот сюда примерно:

[Nick]

ждал этот вопрос , завтра на работе гляну. По идее надо выполнить все, что в Readme...

Ну все просто .
Надо прошить контроллер и подключить модуль hal. Вообще там достаточно большой и хороший скрипт на питоне для обработки всех сигналов.
Ты сможешь в свою плату запихать эти прошивки?

[aftaev]

Ты сможешь в свою плату запихать эти прошивки?

Зачем нам что то повторять и запихивать прошивки. Для начало нужно взять сделать чтоб работало хоть что то с платы ОДНО. Когда будет понятен принцип можно что угодно наворотить.

[Nick]

Ладно, тогда опиши, что хочешь делать на своем пульте и формат в котором будут передаваться данные и получаться команды

[aftaev]

Ладно, тогда опиши, что хочешь делать на своем пульте и формат в котором будут передаваться данные и получаться команды

Выдали в СОМ Х_Feed = 12% ось поехала со скоростью 12% от максимальной, выдали Х_Feed = 100 ось х поехала на максимальной скорости.

[nkp]

Стандартные компоненты лежат /usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2.А куда ложить "свежесозданные" ? пробовал разные варианты- емс не видит.И еще:
загружая стандартный,мы дабавляем соответствующую функцию -а тут как ?

Код: Выделить всё

halrun

halcmd: loadusr passthrough

halcmd: show pin

    Component Pins:
    Owner Type  Dir     Value  Name
     03   float IN          0  passthrough.in
     03   float OUT         0  passthrough.out

В примере вроде функции не прописываются.
На "их" форуме вроде бы смотреть пути echo $PATH

[Nick]

Файл скрипта на Python сохраняешь в директории с ini. Добавляешь ему права на исполнение chmod u+x xxx.py Потом просто:
loadusr -Wn [имя компонента] xxx.py

или можно не ставить права на исполнение тогда загружать так :
loadusr -Wn [имя компонента] python xxx.py

-Wn [имя компонента] - перед продолжением дождаться готовности компонента с именем [имя компонента] (в принципе можно не писать, но лучше оставить). В коде скрипта тогда надо будет написать например:

h = hal.component("state")
... бла-бла-бла, заводим все пины и грузим все нужное...
h.ready()

В hal компонент будет называться, так как заданно этой строчкой hal.component("state"), т.е. в данном случае state, причем пины будут не state.0.out, а просто state.out. Пока не разбирался как делать многосущностные компоненты - как-то не было в них необходимости .

[Nick]

С функциями не знаю, надо смотреть на модуль hal для питона, может там есть что-то типа addfunc или типа того. Попробуй выполнить:

python
import hal
dir(hal)
и вывод сюда.

Кстати, все что на написано питоне будет компонентами userspace, не уверен, что для этого есть свой поток, тем более выполнение такого компонента может задержать поток... Обычно это делают через

Код: Выделить всё

try:
   while 1:
      # сюда код функции или просто вызов рабочей функции что-нибудь типа self.run()
      time.sleep(work_thread) # задержка между выполнениями 
except KeyboardInterrupt:
   raise SystemExit

[nkp]

Код: Выделить всё

>>> import hal 
>>> dir(hal)
['HAL_BIT', 'HAL_FLOAT', 'HAL_IN', 'HAL_IO', 'HAL_OUT', 'HAL_RO', 'HAL_RW', 'HAL_S32', 'HAL_U32', 'MSG_ALL', 'MSG_DBG', 'MSG_ERR', 'MSG_INFO', 'MSG_NONE', 'MSG_WARN', 'Param', 'Pin', '_ItemWrap', '__builtins__', '__doc__', '__file__', '__name__', '__package__', '_hal', 'component', 'component_exists', 'component_is_ready', 'connect', 'error', 'get_msg_level', 'is_rt', 'is_sim', 'item', 'kernel_version', 'new_sig', 'pin_has_writer', 'set_msg_level', 'set_p', 'shm'