Будем разбираться.5.5bytes/ms with 10us base period!
Непрерывное контактное сканирование
- verser
- Мастер
- Сообщения: 1875
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
- Репутация: 1275
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Тбилиси
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
В обсуждении spi метода на форуме linuxcnc.org хвастались
-
- Опытный
- Сообщения: 142
- Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Я в ЛПТ передаю 3 байта в милисекунду по програмному spi без проблем на своем станке. Можно и чуть больше наверняка
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Логично. Только вот как добиться устойчивой базовой частоты 100 кГц на реальной системе?verser писал(а):В обсуждении spi метода на форуме linuxcnc.org хвастались
5.5bytes/ms with 10us base period!
При каком base thread? И что показывает Latency test?Гагарин писал(а):Я в ЛПТ передаю 3 байта в милисекунду по програмному spi без проблем на своем станке.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
В принципе, есть теоретическая возможность слегка доработать драйвер SPI и удвоить максимальную скорость. Это можно попытаться сделать, использовав функцию reset драйвера LPT http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/p ... -port.html
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- verser
- Мастер
- Сообщения: 1875
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
- Репутация: 1275
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Тбилиси
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Был уверен, что у большинства базовая частота выше 50 кГц .Сергей Саныч писал(а):Только вот как добиться устойчивой базовой частоты 100 кГц на реальной системе?
Последний раз редактировалось verser 22 окт 2017, 09:11, всего редактировалось 1 раз.
- verser
- Мастер
- Сообщения: 1875
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
- Репутация: 1275
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Тбилиси
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Идея с mesa мне тоже очень нравится, она скорее всего и станет основной. Тем более, что mesa это намного больше, чем железо для сканера и must have даже без него. Внедрять SPI связь думаю и с mesa, и с LPT.
P.S. Сообщение от nkp исчезло, это не я , в этом посте я на него ответил (жаль, что не процитировал).
P.S. Сообщение от nkp исчезло, это не я , в этом посте я на него ответил (жаль, что не процитировал).
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
нее - это я удалилverser писал(а):P.S. Сообщение от nkp исчезло, это не я
просто написал про 7i90 и hm2_spi
потом подумал,что это немного не туда))
- verser
- Мастер
- Сообщения: 1875
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
- Репутация: 1275
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Тбилиси
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Хорошая идея, буду пробовать.Сергей Саныч писал(а):В принципе, есть теоретическая возможность слегка доработать драйвер SPI и удвоить максимальную скорость. Это можно попытаться сделать, использовав функцию reset драйвера LPT http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/p ... -port.html
- AndyBig
- Мастер
- Сообщения: 3971
- Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
- Репутация: 1121
- Откуда: юг России
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
А если сделать простой преобразователь SPI-USB? Это несложно, недорого и быстро Правда, я совершенно не знаю LinuxCNC, может быть глупость спросил и этот путь невозможен или имеет кучу сложностей в программном плане
- verser
- Мастер
- Сообщения: 1875
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
- Репутация: 1275
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Тбилиси
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
LinuxCNC пока не поддерживает real-time управление по USB.
-
- Опытный
- Сообщения: 142
- Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
30мкс в настройках . Латенсити тест в пределах 12-15мкс.Сергей Саныч писал(а):При каком base thread? И что показывает Latency test?
Компонент типа такого
Код: Выделить всё
component spi_in_out;
/*
компонет для последовательных входных данных с регистра hc165
на 24 входа
*/
pin out bit p_load;
pin out bit SCK;
pin in bit MISO;
pin out bit MOSI;
pin out bit in-##[24];
pin in bit out-##[24];
function _ nofp;
function spi1 nofp;
license "GPL";
;;
int i;
FUNCTION(spi1) {
if(p_load==0) {
i=24;
p_load=1;
SCK=0;
}
}
FUNCTION(_) {
if(p_load){
if(i){
if (SCK) {
i--;
in(i)= MISO;
MOSI = out(i);
SCK=0;
}
else {
SCK=1;
}
}
else {
SCK=1;
p_load=0;
}
}
}
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
это "умножитель" входов порта?Гагарин писал(а):Компонент типа такого
-
- Опытный
- Сообщения: 142
- Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
по сути да. Работает непосредственно с платой на микрухах 74hc165 у меня.nkp писал(а):это "умножитель" входов порта?
-
- Опытный
- Сообщения: 142
- Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
хм... глянул свой код. Вроде по нему при базовом периоде в 30мкс не должно пролазить 3 байта. Завтра на станке гляну. Но на счет парарметра reset у парпорта хорашая идея. Реально ускорить в два раза можно будет.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
поставить 20Гагарин писал(а):Вроде по нему при базовом периоде в 30мкс не должно пролазить 3 байта.
и тест позволяет ,и для пакета данных достаточно...
а что висит на пинах "умножителя" ??
я к тому ,что не всё наверно требует быстрого опроса...
-
- Опытный
- Сообщения: 142
- Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Лимиты 6 лимитов на 3 оси и нули станка, всякие концевик коробки скоростей, отжима инструмента, датчики давления и уровня масла и т.д.nkp писал(а):а что висит на пинах "умножителя" ??
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Альтернативный вариант удвоения скорости - использовать модифицированный SPI, когда данные передаются и принимаются не по одному фронту SCK, а по обоим. Правда, тут потребуется небольшая аппаратная доработка - удвоитель частоты тактового сигнала, а точнее, формирователь импульсов из фронтов. Делается на одной логической микросхеме.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- mycnc
- Мастер
- Сообщения: 913
- Зарегистрирован: 03 июл 2011, 02:01
- Репутация: 623
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Если готовы отправлять на экспорт, я бы брал и предлагал с нашей системой.verser писал(а):
В качестве "подопытного" прибора будет выступать Vers CS - контактный сканер собственного производства, прототип которого появится через пару месяцев.
PS: для нас втянуть SPI сигнал не является проблемой
- verser
- Мастер
- Сообщения: 1875
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
- Репутация: 1275
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Тбилиси
- Контактная информация:
Re: Скоростное контактное сканирование
Предложение принимается, по готовности свяжусь. Благодарю.mycnc писал(а): Если готовы отправлять на экспорт, я бы брал и предлагал с нашей системой.
В начале темы я коснулся вопроса создания новых g-code. Наличие базовых g-code для сканирования позволит далее создать постпроцессоры для таких популярных САПР метрологического контроля, как, например, PowerInspect, и полноценно использовать сканер на чпу станках.
По-началу набор g-code команд создается под LinuxCNC. Система mycnc, как я понял, имеет собственную программную среду управления, и потребует собственного подхода для включения возможности использовать сканер Vers CS. Надо это иметь ввиду.