Непрерывное контактное сканирование

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1875
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1275
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Тбилиси
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение verser »

В обсуждении spi метода на форуме linuxcnc.org хвастались
5.5bytes/ms with 10us base period!
Будем разбираться. :)
Гагарин
Опытный
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
Репутация: 13
Настоящее имя: Юрий
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Гагарин »

Я в ЛПТ передаю 3 байта в милисекунду по програмному spi без проблем на своем станке. Можно и чуть больше наверняка
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Сергей Саныч »

verser писал(а):В обсуждении spi метода на форуме linuxcnc.org хвастались

5.5bytes/ms with 10us base period!
Логично. Только вот как добиться устойчивой базовой частоты 100 кГц на реальной системе?
Гагарин писал(а):Я в ЛПТ передаю 3 байта в милисекунду по програмному spi без проблем на своем станке.
При каком base thread? И что показывает Latency test?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Сергей Саныч »

В принципе, есть теоретическая возможность слегка доработать драйвер SPI и удвоить максимальную скорость. Это можно попытаться сделать, использовав функцию reset драйвера LPT http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/p ... -port.html
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1875
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1275
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Тбилиси
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение verser »

Сергей Саныч писал(а):Только вот как добиться устойчивой базовой частоты 100 кГц на реальной системе?
Был уверен, что у большинства базовая частота выше 50 кГц . :thinking:
Последний раз редактировалось verser 22 окт 2017, 09:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1875
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1275
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Тбилиси
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение verser »

Идея с mesa мне тоже очень нравится, она скорее всего и станет основной. Тем более, что mesa это намного больше, чем железо для сканера :) и must have даже без него. Внедрять SPI связь думаю и с mesa, и с LPT.
P.S. Сообщение от nkp исчезло, это не я :) , в этом посте я на него ответил (жаль, что не процитировал).
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение nkp »

verser писал(а):P.S. Сообщение от nkp исчезло, это не я
нее - это я удалил :)
просто написал про 7i90 и hm2_spi
потом подумал,что это немного не туда))
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1875
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1275
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Тбилиси
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение verser »

Сергей Саныч писал(а):В принципе, есть теоретическая возможность слегка доработать драйвер SPI и удвоить максимальную скорость. Это можно попытаться сделать, использовав функцию reset драйвера LPT http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/p ... -port.html
Хорошая идея, буду пробовать.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение AndyBig »

А если сделать простой преобразователь SPI-USB? Это несложно, недорого и быстро :) Правда, я совершенно не знаю LinuxCNC, может быть глупость спросил и этот путь невозможен или имеет кучу сложностей в программном плане :)
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1875
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1275
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Тбилиси
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение verser »

LinuxCNC пока не поддерживает real-time управление по USB.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение AndyBig »

Понял :)
Гагарин
Опытный
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
Репутация: 13
Настоящее имя: Юрий
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Гагарин »

Сергей Саныч писал(а):При каком base thread? И что показывает Latency test?
30мкс в настройках . Латенсити тест в пределах 12-15мкс.
Компонент типа такого

Код: Выделить всё

component spi_in_out;
/*
компонет для последовательных входных данных с регистра hc165
на 24 входа
*/
pin out bit p_load;
pin out bit SCK;
pin in bit MISO;
pin out bit MOSI;
pin out bit in-##[24];
pin in bit out-##[24];

function _ nofp;
function spi1 nofp;
license "GPL"; 

;;

int i;
FUNCTION(spi1) {
	if(p_load==0) {
		i=24;
		p_load=1;
		SCK=0;
	}
}

FUNCTION(_) {
	if(p_load){
		if(i){
			if (SCK) {
				i--;
				in(i)= MISO;
				MOSI = out(i);
				SCK=0;
			} 
			else {
				
				SCK=1;
				}
	}	
		else {
			SCK=1;
			p_load=0;
		}
	}	

}

nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение nkp »

Гагарин писал(а):Компонент типа такого
это "умножитель" входов порта?
Гагарин
Опытный
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
Репутация: 13
Настоящее имя: Юрий
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Гагарин »

nkp писал(а):это "умножитель" входов порта?
по сути да. Работает непосредственно с платой на микрухах 74hc165 у меня.
Гагарин
Опытный
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
Репутация: 13
Настоящее имя: Юрий
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Гагарин »

хм... глянул свой код. Вроде по нему при базовом периоде в 30мкс не должно пролазить 3 байта. Завтра на станке гляну. Но на счет парарметра reset у парпорта хорашая идея. Реально ускорить в два раза можно будет.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение nkp »

Гагарин писал(а):Вроде по нему при базовом периоде в 30мкс не должно пролазить 3 байта.
поставить 20
и тест позволяет ,и для пакета данных достаточно...

а что висит на пинах "умножителя" ??
я к тому ,что не всё наверно требует быстрого опроса...
Гагарин
Опытный
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
Репутация: 13
Настоящее имя: Юрий
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Гагарин »

nkp писал(а):а что висит на пинах "умножителя" ??
Лимиты 6 лимитов на 3 оси и нули станка, всякие концевик коробки скоростей, отжима инструмента, датчики давления и уровня масла и т.д.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение Сергей Саныч »

Альтернативный вариант удвоения скорости - использовать модифицированный SPI, когда данные передаются и принимаются не по одному фронту SCK, а по обоим. Правда, тут потребуется небольшая аппаратная доработка - удвоитель частоты тактового сигнала, а точнее, формирователь импульсов из фронтов. Делается на одной логической микросхеме.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
mycnc
Мастер
Сообщения: 913
Зарегистрирован: 03 июл 2011, 02:01
Репутация: 623
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение mycnc »

verser писал(а):
В качестве "подопытного" прибора будет выступать Vers CS - контактный сканер собственного производства, прототип которого появится через пару месяцев.
VersCS.png
Если готовы отправлять на экспорт, я бы брал и предлагал с нашей системой.

PS: для нас втянуть SPI сигнал не является проблемой
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1875
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1275
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Тбилиси
Контактная информация:

Re: Скоростное контактное сканирование

Сообщение verser »

mycnc писал(а): Если готовы отправлять на экспорт, я бы брал и предлагал с нашей системой.
Предложение принимается, по готовности свяжусь. Благодарю.

В начале темы я коснулся вопроса создания новых g-code. Наличие базовых g-code для сканирования позволит далее создать постпроцессоры для таких популярных САПР метрологического контроля, как, например, PowerInspect, и полноценно использовать сканер на чпу станках.

По-началу набор g-code команд создается под LinuxCNC. Система mycnc, как я понял, имеет собственную программную среду управления, и потребует собственного подхода для включения возможности использовать сканер Vers CS. Надо это иметь ввиду.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»