проблемы с токарным, вопросец

[aegis]

на чипмейкере подсказали привязывать резцы с обратной стороны с минусом, ну и программу тоже с минусом писать, наверно так и буду поступать, хотя не за горами касетная резцедержка. ну и с энкодером надо решить проблему. пока на маче сижу правда, потому как обороты немного под нагрузкой плавают и там реальные обороты отсчитываются от нулевой метки, а тут от виртуального энкодера. поборимся

[Nick]

Можно и в LinuxCNC сделать отсчет от метки. Просто заводим ее не только на фазу Z, но и на фазу A и делаем расчет скорости по 1 пину.

Кстати, кассетную резцедержку будешь оЧПУшивать, или инструмент все равно будет вручную меняться?

[xentaur]

Привет Ник. Привет Михаил.
Вот вспомнил прикольчик про токарные. Нужно смотреть в сторону второй (третей, четвертой, ...) турели (резцедержки)
Это связано с тем, что при выборе резца в программе используется код T0102 - то есть турель1 инструмент2 (или как-то так)
Если описать вторую турель с инвертированным Х и использовать T0202 - то должно получится то что хочется
Вот только я не помню как в EMC2 турели записывать в конфиг станка. Надеюсь что мысль понятна.

[Nick]

Вот только я не помню как в EMC2 турели записывать в конфиг станка. Надеюсь что мысль понятна.

хмм... я не слышал об описании туррелей... где про это можно почитать, или что примерно нужно искать?

[aegis]

T0102 - то есть турель1 инструмент2 (или как-то так)

не совсем так. номер инструмента и номер корректора в этих 4х цифрах зашифрован. это сделано для того, чтобы вводить коррекцию в процессе обработки не меняя инструмент. пример : точится деталь типа гантели, 2 диска будут иметь разные размеры потому как консольное закрепление в этом случае никто не отменял. введением корректора подправляются эти все отгрехи, хотя корректор в основном используют для компенсации неровностей направляющих и т.п.

[xentaur]

В некоторых конфигурациях токарных бывает несколько turret (резцедержек, револьверных головок), бывают зависимые и независимые. Управляются они командой T, а вот в параметрах команды и задается номер турели, позиция в револьвере и номер корректора. В общем туда копать нужно.
Должно получится типа

T10101 M6 (первая турель, первая позиция, первый корректор)
G0 ...
..
T20121 M6 (вторая турель, первая позиция, двадцатьпервый корректор)

[xentaur]

T0102 - то есть турель1 инструмент2 (или как-то так)

не совсем так. номер инструмента и номер корректора в этих 4х цифрах зашифрован. это сделано для того, чтобы вводить коррекцию в процессе обработки не меняя инструмент. пример : точится деталь типа гантели, 2 диска будут иметь разные размеры потому как консольное закрепление в этом случае никто не отменял. введением корректора подправляются эти все отгрехи, хотя корректор в основном используют для компенсации неровностей направляющих и т.п.

Сейчас это не суть важно - в разных ЧПУ по разному шифруется, важно чтобы в EMC2 была поддержка нескольких турелей.
Под корректором я здесь понимаю компенсация длины резца X Z R и его ориентация, номер записи в таблице инструментов.

[aegis]

Под корректором я здесь понимаю компенсация длины резца X Z R и его ориентация, номер записи в таблице инструментов.

проблема была никак не в компенсации длины, или ориентации, сколько в понимании станка реверса отсчета. ладно, эта проблема становится неактуальной в связи с началом изготовления касетного резцедержателя и сменных касет, так что теперь все инструменты будут стоять только спереди и меняться будут вручную.
Nick, прорисовал револьверную головку под автоматическую смену, столкнулся с трудностями производства. те мощности которые есть под рукой не позволяют сделать несколько деталей, а на остальные, которые думаю могут взяться делать нужно будет постоянно контролировать чтобы они сделали так как надо... ничего в раздумиях над постройкой жесткого фрезера по дюралю, который возможно потом станет 5-осевым, поэтому пока все немного застопорилось так как надо придумать качелю+поворотную голову и получить требуемые габариты для постройки 3-осевого. правда жалею что по финансам потянуть смогу только шаговики, разве что надыбать какой-то самопальный и относительно недорогой проект серводвигателей/сервоконтролеров.
хотя даже не знаю насколько это все нужно (я про усложнение своей жизни с разборками с новой электроникой, потому как шаговики и вся навеска мной неплохо понята и сделана. даже при слегка неправильно написанной программе у меня умудрялась напайка отваливаться, но координата супорта не страдала...)

[Nick]

проблема была никак не в компенсации длины, или ориентации, сколько в понимании станка реверса отсчета.

по идее описанный мной scale должен был сработать. Он бы просто отразил ось X и мы бы получили искомое преобразование.
проблемы с токарным, вопросец #35

[aegis]

Nick, признаюсь честно, еще не пробовал. катастрофически не хватает денег и времени, поэтому пока занимаюсь только производством на том что есть. эксперименты пока отложил

[Nick]

Это не страшно, сам от этого страдаю . Останется будущим поколениям, как теоретическая выкладка .

[xentaur]

Немного почитал LinuxCNC.org - нет встроенной поддержки двух голов, но есть намек о том что можно написать HAL компонент по примеру hal_manualtoolchange. В общем для одного резца проще с минусами писать.

[Nick]

Немного почитал LinuxCNC.org - нет встроенной поддержки двух голов

Да, более того, писали, если есть две независимые головы для одновременной обработки (на сложных токарниках бывает), то надо иметь два компа и запускать два LinuxCNC, и синхронизировать их через Mкоды.

В общем случае вариант из этого поста должен сработать : проблемы с токарным, вопросец #35

[aegis]

Nick, ура!!! приехал энкодер на 100 меток. Скоро буду вешать на шпиндель. вот думаю только, обязательно ли соединять шпиндель и энкодер зубчатым шкивом, или можно обойтись простым круглым пасиком и самопальным шкивком, который я легко на токарном то и выточу. по идее нагрузка там никакая, проскальзывания наверно и не будет, хотя кто знает...

[Nick]

Если хорошо натянешь. и диаметры будут совпадать... то может и покатит...

[xentaur]

Nick, ура!!! приехал энкодер на 100 меток. Скоро буду вешать на шпиндель. вот думаю только, обязательно ли соединять шпиндель и энкодер зубчатым шкивом, или можно обойтись простым круглым пасиком и самопальным шкивком, который я легко на токарном то и выточу. по идее нагрузка там никакая, проскальзывания наверно и не будет, хотя кто знает...

Для нарезания резьб должно пойти. Ведь инерции не будет.

[aegis]

наконец-то дошли руки https://www.youtube.com/watch?v=xRbHL1Lci10

[Nick]

Круто! Кстати, у тебя энкодер стоит с повышающей передачей? Т.е. на нем меньше чем 100 имп на оборот выходит?

[aegis]

Nick, нет, 1 к 1, хотя уже потом когда сделал понял, что можно было так и не мучаться

[Nick]

В каком смысле не мучаться?