4-я ось - позиция/скорость

[fleshget]

в М-коде первую строку добавил, каввычки убрал (там два пробела остается).
В hal сделал аналогично приложению с 47 сообщения.

Теперь ругается:
"Stepgen.4.position-scale"

Что может быть?

[nkp]

Что может быть?

любишь гадать?))
может у тебя загружается 4 stepgen_а,а пин уже 5-го
зы
чтоб без гаданий - показывай файлы конфига

[fleshget]

INI не менял вообще.
Когда в М-файле удалял кавычки - то обратил внимание, что если оставить два пробела - то ругается как сейчас, а если один пробел - то по другому, что-то вроде scale. Оставил по два пробела.
Вот настоящий М101:

Код: Выделить всё

#!/bin/sh

#включаем управление скоростью:
# отключаем пины LPT порта 
halcmd unlinkp parport.0.pin-02-out
halcmd unlinkp parport.0.pin-03-out

# подключаем их к stepgen.4
halcmd net avev-dir  parport.0.pin-02-out
halcmd net avel-step  parport.0.pin-03-out
halcmd setp  stepgen.4.enable 1
exit 0

[solo]

в вашем хел файле 8 строка должна иметь приблизительно такой вид
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0,0 ctrl_type=p,p,p,p,v
да и наварное надо в ини файле в разделе
[AXIS_3]
удалить или закомментировать строки
#MIN_LIMIT = -360000.0
#MAX_LIMIT = 360000.0

[fleshget]

Спасибо.
Заработало!
Правда когда нажал "Стоп" поворотка продолжает крутиться Ну главно что крутится.

[fleshget]

Еще одну проблему помогите добить:
M102 не выключает поворотку. Она продолжает вращаться.
А когда введу команду с терминала:
"halcmd setp stepgen.4.enable 0"
- то останавливается.

chmod u+x M102 вводил.

Что не так у меня?

[alex_sar]

А когда с терминала запускаете

~/linuxcnc/nc_files/M102

- работает? если нет, что говорит?
(можете строчку
echo "OK"
вставить в середину файла для контроля)

[solo]

мне кажется , что в файле М101 ошибка 8 строка по логике должна быть такой судя по твоему хел файлу
halcmd net avel-dir parport.0.pin-02-out
хотя у тебя еще добавлена инверсия вывода степ я не знаю может это еще как то влияет

[fleshget]

в файле М101 ошибка 8 строка по логике должна быть такой

Изменил буковку на L. Вроде не помогло.

Захожу в терминал с директории
~/linuxcnc/nc_files/
ввожу М102
И выводится сообщение:
bash: M102: команда не найдена

[solo]

файл сделал исполняемым
и наверное М( английское в названии файла и задании команды МДИ ) М101 и М102 надо писать МДИ командах по Ф5 в запущенном LinuxCNC

[alex_sar]

в файле М101 ошибка 8 строка по логике должна быть такой

Изменил буковку на L. Вроде не помогло.

Захожу в терминал с директории
~/linuxcnc/nc_files/
ввожу М102
И выводится сообщение:
bash: M102: команда не найдена

Сделай так

cd ~/linuxcnc/nc_files
chmod 755 M102
./M102

(по умолчанию файлы из текущего каталога не исполняются - надо добавить ./ )

[fleshget]

В запущенной программе нажимаю F5. Ввожу M102 - не останавыливает.

И через
chmod 755 M102./M102
тоже...

Как то это М102 зарегистрироваться не может в системе...
Хотя М101 как то ж работает.

[Serg]

Ты пользуешь редактор, который на концах строк вставляет CR+LF - это не годится. В Unix/Linux на концах строк должно быть только LF.

[alex_sar]

И через
chmod 755 M102./M102
тоже...

Так зачем же ты в одну строку-то пишешь?

Я же специально отдельно написал команды

chmod 755 M102 - сделать файл исполняемым

./M102 - запустить файл M102 из текущего каталога

Ты пользуешь редактор, который на концах строк вставляет CR+LF - это не годится. В Unix/Linux на концах строк должно быть только LF.

Если это тот редактор что на экране, то там всё правильно будет c CRLF.

А, точно! Ругается на этот файл. Видимо файл с флэшки скопирован.

Автор, надо файл перенабить руками с нуля прямо на линуксе. Сделать chmod 755 M102. И всё будет работать.

[solo]

редактор, который на концах строк вставляет CR+LF - это не годится. В Unix/Linux на концах строк должно быть только LF.

а какой редактор установит шод небыло сюрпризов с CR+LF

[fleshget]

Видимо файл с флэшки скопирован....надо файл перенабить руками с нуля прямо на линуксе.

Так и сделал!
Идеально останавливается!
Благодарю всех!!!!! Спасибо

В моем случае - тема раскрыта полностью. Теперь комфортно.

Я такого не ожидал что Линуксу файл с флешки может не понравится...
Файл делался в Виндовс, а потом через флешку в Линукс.

[alex_sar]

Я такого не ожидал что Линуксу файл с флешки может не понравится...
Файл делался в Виндовс, а потом через флншку в Линукс.

Вот так вот )
Виндовс в конце строки вставляет 2 байта CR + LF, а в линуксе нужен только LF
В принципе достаточно только первую строчку исправить и заработало бы. И утилитка есть в линуксе dos2unix которая это решает.

[Serg]

а какой редактор установит шод небыло сюрпризов с CR+LF

например gedit
всё равно куда установить.

[Kupfershcmidt]

Подпишусь хоть....ждёт меня скоро эта тема....шпиндель+индекс...в Мач со степ-дир это решалось просто.
Но пора уже заниматься этим серьёзно...