ngcgui

[nkp]

NGCGUI - установка, настройка, описание, примеры.
Примеры
Файлы подпрограмм

NGCGUI это утилита для использования в EMC2 подпрограмм,т.н. мастеров.
Ссылки
http://www.youtube.com/watch?v=Bn8T5Fw0ISs
http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/g ... ha:O-Codes - О-коды
Установка
Для установки в EMC2 версии 2.4 нужны 4 файла:

ngcgui.rar

(38.12 КБ) 1447 скачиваний

Положить файлы в папку с конфигурацией станка.
Более удобным будет поместить в отдельную папку,тогда можно их использовать для разных кофигураций.
Прописать в ini файле в секции [DISPLAY] пути к этим файлам:
(пример из моего ini файла)

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

[attachment=10]Screenshot-7.png[/attachment][DISPLAY]

USER_COMMAND_FILE = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/tkapp.py
NGCGUI = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/ngcgui.tcl
TKAPP   = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/ngcgui_app.tcl
TKAPP   = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/ngcgui_ttt.tcl

Обратите внимание: : ngcgui_app.tcl должен предшествовать ngcgui_ttt.tcl
Теперь создаем нашу первую вкладку следующей строкой - пока без названия:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

NGCGUI_SUBFILE =""

Запускаем,проверяем:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Настройка
Теперь создаем сам файл подпрограммы для нашей вкладки.
Он должен быть такого вида:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

o<имя> sub
 тело попрогр
o<имя> endsub

имя- имя подпрограммы,имя файла и название нашей вкладки.
тело подпрогр- g-код, который мы напишем.
Назовем файл lathe (пример будет из токарной обработки):

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

o<lathe> sub
  тело подпрогр
o<lathe> endsub

Окончание файлов должно быть .ngc
Помещаем наш файл lathe.ngc в папку прописанную в ini [DISPLAY]PROGRAM_PREFIX

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

PROGRAM_PREFIX = /home/nkp/emc2/nc_files

и прописываем путь к ней там же:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

NGCGUI_SUBFILE =/home/nkp/emc2/nc_files/lathe.ngc

Проверяем:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Кстати,загружаемый по умолчанию EMC файл можно изменить в ini [DISPLAY]
если прописать так

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

OPEN_FILE = ""

не загр. ничего.(как на скриншоте выше.)
Напишем тело нашей подпрограммы.
Его надо начинать с набора инструкций, которые определяют параметры :

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

o<lathe> sub
   #<Material_Dia> =  #1 (=16 Диаметр заготовки)
   #<Final_Dia> =  #2 (=10 Диаметр детали)
   #<Depth_Cut> =  #3 (=2 глуб  прохода)
   #<Final_Cut> =  #4 (=0.00 глуб чист прох)
   #<SurfaceSpeed> =  #5 (=100 Поверхностная скорость)
   #<FeedRate> =  #6 (=40 Подача)
   #<Max_RPM> =  #7 (=1500 обороты)
   #<Z_EndOfCut> =  #8 (=2 финиш )
   #<Z_StartOfCut> =  #9 (=46 L заготовки)
   #<RToolNumber> = #10 (=1 Черновой инстр)
   #<FToolNumber> = #11 (=1 Чистовой инстр)
   #<Coolant> = #12 (=8 Охл вкл=8, Выкл=9)
o<lathe> endsub

Смотрим:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Каждая строка появилась во вкладке с возможностью редактировать данные.
Теперь мы в нашей подпрограмме (в g-коде) можем (и будем) использовать переменные.
Например,вмето T1M6 пишем T#<RToolNumber> M6
После набора инструкций (их может быть до 30) непосредственно сам G-код:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

T#<RToolNumber> M6
G43 G7 G96 D#<Max_RPM> S#<SurfaceSpeed>
M3 M#<Coolant>
G0 X#<Material_Dia> Z#<Z_StartOfCut>
#<Current_Dia>=#<Material_Dia>
o100 while [#<Current_Dia> gt #<Final_Dia>]
O101   if [#<Current_Dia>-#<Depth_Cut> gt #<Final_Dia>]
         #<Current_Dia>=[#<Current_Dia>-#<Depth_Cut>]
O101   else
         #<Current_Dia>=#<Final_Dia>
O101   endif
       X#<Current_Dia>
       G1 Z#<Z_EndOfCut> F#<FeedRate>
       G0 X[#<Current_Dia>+0.025]
       Z#<Z_StartOfCut>
o100 endwhile
G0 X[#<Current_Dia>+0.025]
M5 M9               
Z#<Z_StartOfCut>
G49                
G53 G0 X0 Z0       
o<lathe> endsub

Сам файл:

lathe.ngc

(1.28 КБ) 1797 скачиваний

Запускаем,на вкладке нажимаем "Create feature" ,потом "Finalize"
Получаем запрограммированную траекторию:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Описание
Примеры
Как объеденить несколько подпрограмм
В программу могут быть объеденены несколько копий как одной подпрограммы, так и разные подпрограммы.
Как это выглядит на практике:
у нас есть 6 вкладок с подпрограммами для фрезерной обработки:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Объеденим их все в одну программу. Открываем первую вкладку,корректируем ,если нужно параметры,нажимаем "CreateFeature".
Этим мы передали наши параметры в создаваемый ngcgui файл auto.ngc. Изменим некоторые параметры(например координаты начала обработки) Нажмем еще раз "CreateFeature".В файл auto.ngc передались также и новые параметры.Нажимаем "Finalize"-загружаем готовый файл с двумя подпрограммами:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Чтобы объеденить подпрограммы с разных вкладок :
1.Открываем первую вкладку,корректируем ,если нужно параметры,нажимаем "CreateFeature".
2.Переходим на нужную вкладку,корректируем ,если нужно параметры,нажимаем "CreateFeature".
3.Повторяем,если необходимо.
4.Нажимаем "Finalize".
5. Соглашаемся создать из всех вкладок.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Удобней объеденять несколько одинаковых контуров так:
1.создаем из требуемой вкладки копию нажатием кнопки "new"
2.нажимаем "Subfile" ,открываем файл(в нашем случае тот же,что и на первой вкладке)
3.повторяем необходимое число раз
4.корректируем параметры для каждой копии
5.объеденяем все,соблюдая нужную нам последовательность обработки.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

5. Соглашаемся создать из всех вкладок.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Файлы подпрoграмм
для токарной обработки

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

;   цикл на уменьшение, который может быть использован как часть  программы

#<start-value> = 15    ;нач значение
#<decrement>   = 1    ;декремент -еденичн. уменшение
#<end-value>   =10    ;конеч значение
#<end>=3  ; значен X
o100 do
;------------------------------------------------------------
G0 X#<end>   ;любые действия
;-----------------------------------------------------------
  G4 P1.0 (маленькая пауза)

  ; алгоритм
  o110 if [[#<start-value> - #<decrement>] GT #<end-value>]
    ; убедиться, что [начальное значение минус декремент] не будет выходить за рамки конечного значения
    #<start-value> = [#<start-value> - #<decrement>]
  o110 else
   
    #<start-value> = #<end-value> 
  o110 endif
;---------------------------------------
 #<end>=[#<end>+2]
;---------------------------------------
o100 while [#<start-value> GT #<end-value>]



M2

шаблон цикла

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

(info: сфера ) 
 o<sfer> sub 
 #<promien_walca> =     #1 (=30 радиус заготовки) 
 #<promien_na_plasko> =  #2 (=20 Радиус части без скругл.) 
 #<promien_kulki> =     #3 (=10 Радиус  скругления) 
 #<przybranie> =     #4 (=1 снятие за прох) 
 #<przesuniecie_z> =     #5 (=0 Начало по Z) 
  #<Coolant>    =        #6 (=8 охлажд вкл=8 выкл=9) 
 #<predkosc> = #7 (=400 скорость резания) 
 #<promien> = #<promien_walca> 
 M3 M#<Coolant> 
 #<walec> = 0 
 #<promien_walca> = [#<promien_walca>-#<promien_na_plasko>] 
 g18 (g7)  G64
 M3 S1000 
 g0 z[#<przesuniecie_z>+1] x[[#<promien>]+1] 
 o100 while [#<walec> lt [#<promien_walca>]] 
 #<walec>=[[#<walec>]+[#<przybranie>]] 
o110 if [[[#<promien_walca>]-[#<walec>]+[#<promien_na_plasko>]]GT [ #<promien_na_plasko>]]
 x[[#<promien_walca>]-[#<walec>]+[#<promien_na_plasko>]]
z[#<przesuniecie_z>] 
 g3 x[[#<promien>]] z-[[#<walec>]-[#<przesuniecie_z>]] r[#<promien_kulki>]  f[#<predkosc>]   
  o110 else  
    G61
 x[[#<promien_walca>]-[#<walec>]+[#<promien_na_plasko>]]
z[#<przesuniecie_z>] 
 g3 x[[#<promien>]] z-[[#<walec>]-[#<przesuniecie_z>]] r[#<promien_kulki>]  f[#<predkosc>] 
  o110 endif
 g0 
 x [[#<promien>]+1] 
 z[#<przesuniecie_z>+1] 
 o100 endwhile 
 o<sfer> endsub
M2

сфера

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

(info: внешний конус) 
 o<stozek> sub 
 #<MaxRPM>          = #1 (= 3000 макс обороты) 
 #<SurfaceUnitsMin> = #2 (= 40 поверхностная скорость) 
 #<Przybranie>        = #3 (= 2 за 1 проход) 
 #<Z-Start>         = #4 (= 0.000 старт по Z) 
 #<kat>           = #5 (= 45 угол конуса) 
 #<dlugosc_stozka> =  #6 (=30 длинна конуса) 
 #<srednica_walka> = #7 (=30 начальный диаметр) 
 #<Coolant>         = #8 (=8 охлаж вкл=8 выкл=9) 
#<FeedRate>        = #9 (=40 подача)
 #<zebrane_max> = [tan[#<kat>]*[#<dlugosc_stozka>]] 
 #<ilosc_przybran> = [[#<zebrane_max>]/[#<przybranie>]] 
 #<zejscie_dlugosci> = [[#<dlugosc_stozka>]/[#<ilosc_przybran>]] 
 #2 = #<zejscie_dlugosci> 
 #1 = 0 
G96 D#<MaxRPM> S#<SurfaceUnitsMin> 
M3
 o100 while [#<ilosc_przybran> gt 0] 
 #1=[[#1]+[#<przybranie>]] 
 g0 z1 
 x[[#<srednica_walka>/2]-[#1]] 
 z0 
 g1 f[#<FeedRate>] z-[#<zejscie_dlugosci>] x[#<srednica_walka>/2] 
 g0 x[[#<srednica_walka>/2]+1] 
 #<ilosc_przybran> = [[#<ilosc_przybran>] - [#<przybranie>]] 
 #<zejscie_dlugosci> = [[#<zejscie_dlugosci>]+[#2]] 
 o100 endwhile  
 g0 z1 
 o<stozek> endsub

конус по его длине

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

(info: проточка наружной поверхности)
o<od> sub
#<Material_Dia> =  #1 (=16 Диаметр заготовки)
   #<Final_Dia> =  #2 (=10 Диаметр детали)
   #<Depth_Cut> =  #3 (=2 глуб  прохода)
   #<Final_Cut> =  #4 (=0.00 глуб чист прох)
#<SurfaceSpeed> =  #5 (=100 Поверхностная скорость)
    #<FeedRate> =  #6 (=40 Подача)
     #<Max_RPM> =  #7 (=3000 обороты)
  #<Z_EndOfCut> =  #8 (=2 финиш )
#<Z_StartOfCut> =  #9 (=46 L заготовки)
 #<RToolNumber> = #10 (=2 Черновой инстр)
 #<FToolNumber> = #11 (=1 Чистовой инстр)
     #<Coolant> = #12 (=8 Охл вкл=8, Выкл=9)

T#<RToolNumber> M6

G43 G7 G96 D#<Max_RPM> S#<SurfaceSpeed>

M3 M#<Coolant> 
G0 X#<Material_Dia> Z#<Z_StartOfCut>
#<Current_Dia>=#<Material_Dia>

o100 while [#<Current_Dia> gt #<Final_Dia>]

O101   if [#<Current_Dia>-#<Depth_Cut> gt #<Final_Dia>]
         #<Current_Dia>=[#<Current_Dia>-#<Depth_Cut>]
O101   else
         #<Current_Dia>=#<Final_Dia>
O101   endif

       X#<Current_Dia>
       G1 Z#<Z_EndOfCut> F#<FeedRate>
       G0 X[#<Current_Dia>+0.025]
       Z#<Z_StartOfCut>
o100 endwhile

G0 X[#<Current_Dia>+0.025]
M5 M9             
Z#<Z_StartOfCut>
G49             
G53 G0 X0 Z0    
o<od> endsub

обработка наружной цилиндрической поверхности

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

(info: расточка)
o<id>sub
      #<Hole_Dia> =  #1 (=16  нач диаметр отверстия)
     #<Final_Dia> =  #2 (=20  кон диаметр отверстия)
     #<Depth_Cut> =  #3 (=1 расточ за 1 проход)
   #<Spring_Cuts> =  #4 (=0 Spring Cuts)
  #<Z_StartOfCut> =  #5 (=46 Z начало обработки)
    #<Z_EndOfCut> =  #6 (=-0.600 Z конец обработки)
  #<SurfaceSpeed> =  #7 (=80 поверхн скорость)
      #<FeedRate> =  #8 (=50 подача)
#<MaxSpindle_RPM> =  #9 (=3000 макс обороты)
    #<ToolNumber> = #10 (=1 № инстр)
       #<Coolant> = #11 (=8 охлажд вкл= 8 выкл=9)

T#<ToolNumber> M6
G43 G7 G96 D#<MaxSpindle_RPM> S#<SurfaceSpeed>
M3 M#<Coolant> 
G0 X#<Hole_Dia> Z#<Z_StartOfCut> 
#<Current-Diameter> = #<Hole_Dia>
o100 while [#<Current-Diameter> lt #<Final_Dia>]
O101   if [#<Current-Diameter> + #<Depth_Cut> lt #<Final_Dia>]
         #<Current-Diameter> = [#<Current-Diameter> + #<Depth_Cut>]
O101   else
         #<Current-Diameter> = #<Final_Dia>
O101   endif
       X#<Current-Diameter>
       G1 Z#<Z_EndOfCut> F#<FeedRate>
       G0 X[#<Current-Diameter>-0.010]
       Z#<Z_StartOfCut>
o100 endwhile
o102 while [#<Spring_Cuts> gt 0]
       G1 X#<Final_Dia>
       Z#<Z_EndOfCut>
       X[#<Final_Dia>-0.010]
       G0 Z#<Z_StartOfCut>
       #<Spring_Cuts> = [#<Spring_Cuts> -1]
o102 endwhile
G0 X[#<Current-Diameter>-0.010]
M5 M9          
Z#<Z_StartOfCut>
G49             
G53 G0 X0 Z0   
o<id>endsub

расточка

taper-od.ngc

(1021 байт) 2038 скачиваний

face.ngc

(894 байт) 2034 скачивания

для фрезерной обработки

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

 (info: цилиндрический карман)
O<deepcylindricalpocket> sub
  #<xc>     = #1 (= 0 X центр)
  #<yc>     = #2 (= 0 Y центр)
  #<safez>  = #3 (= 8 безоп высота)
  #<depth>  = #4 (= 2 глубина фрезерования)
  #<radius> = #5 (= 5 радиус)
  #<milld>  = #6 (= 6 диаметр фрезы)
  #<frate>  = #7 (= 120 подача)
  #<zstep>  = #8 (= 0.5 z за 1 об)
  #<rstep>  = #9 (= 1 r за 1 об)

  O<if> if [ #<frate> NE 0 ]
    F#<frate>
  O<if> endif
  O<if> if [ #<zstep> EQ 0 ]
    #<zstep> = [#<milld>/2]
  O<if> endif
  O<if> if [ #<rstep> EQ 0 ]
    #<rstep> = [#<milld>/2]
  O<if> endif
  #<z> = #<safez>
  #<r> = [#<radius> - #<milld>/2]
  G0 Z#<safez>
  G4 P0
  G0 X[#<xc> + #<r>] Y#<yc>
  O<loop> while [ 1 ]
    O<if> if [ #<z> - #<zstep> LT #<depth>]
      #<zstep> = [#<z> - #<depth>]
    O<if> endif   
    G40
    G2 X[#<xc> - #<r>] Y#<yc> Z[#<z> - #<zstep>/2] R#<r>
    G2 X[#<xc> + #<r>] Y#<yc> Z[#<z> - #<zstep>] R#<r>   
    #<r1> = #<r>
    O<loop_r> while [ 1 ]
      G2 X[#<xc> - #<r1>] Y#<yc> R#<r1>
      G2 X[#<xc> + #<r1>] Y#<yc> R#<r1>
      #<r1> = [#<r1> - #<rstep>]
      O<if> if [ #<r1> GT 0 ] 
        G1 X[#<xc>+#<r1>]
      O<if> else
        O<loop_r> break
      O<if> endif      
    O<loop_r> endwhile
    G1 X[#<xc> + #<r>]
    #<z> = [#<z> - #<zstep>]
    O<if> if [ #<z> LE #<depth> ]
      O<loop> break
    O<if> endif
  O<loop> endwhile
  G0 Z#<safez>
O<deepcylindricalpocket> endsub

цилиндрический карман

[Ворон226]

Прописать в ini файле в секции [DISPLAY] пути к этим файлам:
(пример из моего ini файла)
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё • Развернуть

Screenshot-7.png

[DISPLAY]

USER_COMMAND_FILE = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/tkapp.py
NGCGUI = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/ngcgui.tcl
TKAPP = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/ngcgui_app.tcl
TKAPP = /home/nkp/emc2/ngcgui/ngcgui_tst/ngcgui_ttt.tcl


Обратите внимание: : ngcgui_app.tcl должен предшествовать ngcgui_ttt.tcl

Так как у меня ngcgui уже установлено, то нужно ли прописывать и что прописывать в INI (прописал только NGCGUI_SUBFILE ="" - никакого результата)?

[Serg]

А YourGUI умеет запускать Tk-приложения внутри себя в соотв. окошке? Axis это делать умеет именно посредством параметров TKAPP, но хитрость в том что эти параметры понимает только axis и никт о кроме него...

[Ворон226]

Так я и спрашиваю... Если никак, то буду переделывать AXIS...

[Serg]

а в отдельном окошке чем плохо? Оно ведь нужно только на момент задания шага сетки.

[Ворон226]

Кнопок - меньше двух десятков... Зачем это все распихивать по окошкам? ИМХО, удобство и эстетика - близнецы сестры

[Serg]

Ничего не понял. Какие кнопки?
Кнопка нужна ровно одна - запуск ngcgui. А уже внутри можно выбрать нужную фичу и т.п.

[Ворон226]

Ничего не понял. Какие кнопки?

Ты сказал про задание шага сетки чуть выше, и я сразу включился в свою задачу... Но это разговор отдельной темы. Для универсального станка широкая библиотека (даже в отдельном окошке) вполне даже симпатична и нужна.

[Ворон226]

Вот хочу я использовать подпрограмму в ngcgui. Настраиваю INI, кладу файл с описанием переменных <имя_1>.ngc в папку /nc_files . Туда же файл auto.ngc...
Получаю вкладку с окошками для ввода значений переменных и кнопки для формирования G-кода.

Но не понял КАК организовать ДВЕ вкладки? Понятно, что в INI , скорее всего, нужно написать:

Код: Выделить всё

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
GLADEVCP = mygui.ui
...
NGCGUI_SUBFILE =/home/sun/linuxcnc/nc_files/<имя_1>.ngc
NGCGUI_SUBFILE =/home/sun/linuxcnc/nc_files/<имя_2>.ngc
...

А что делать с файлом auto.ngc ? Неужели в него прописывать ВСЕ переменные из первой и второй подпрограммы?

Возьмем, для примера, что в подпрограмме 1 будет три переменных, а во второй - 4 переменные. И имена этих переменных будут разные.

Что делать?

[nkp]

файл auto.ngc никуда "ложить" не требуется...(на то он и "auto")
он автоматически создается из вызова подпрограммы (или нескольких сразу)
поэтому в данном случае просто удали файл auto.ngc и всё...

[Ворон226]

А в INI прописывать ДВА файла?

И изначально нет нужды создавать файл auto.ngc ???

[nkp]

А в INI прописывать ДВА файла?

да ,два(или сколько необходимо)

И изначально нет нужды создавать файл auto.ngc ???

точно - не нужно
==================
кстати - можно "задействовать" сразу несколько вкладок :
открываем первую вкладку - нажимаем "Create Feature" - открываем вторую - опять жмём "Create Feature" - .......-
"Finalize" - соглашаемся "сбить всё в кучу" , и получаем auto.ngc с вызовом подпрограмм из соответствующих вкладок

[Ворон226]

кстати - можно "задействовать" сразу несколько вкладок :
открываем первую вкладку - нажимаем "Create Feature" - открываем вторую - опять жмём "Create Feature" - .......-
"Finalize" - соглашаемся "сбить всё в кучу" , и получаем auto.ngc с вызовом подпрограмм из соответствующих вкладок

Это уже понятно. Спасибо!

[Ворон226]

Возникли вопросы:

1. Как передать значение переменной в HAL?
Например, в ngcgui у нас есть переменная <Step>. Можно ли её значение присвоить параметру в HAL? Допустим подать на вход mux2.0.in1 ? И как?

2. Как присвоить переменной в ngcgui значение параметра из HAL ?
Например, мы получаем на выходе mux2.0.out некоторое значение, которое нужно присвоить переменной ngcgui <Speed>. И как?

[Serg]

Типа тонкий намёк.

Код: Выделить всё

$ tclsh
% package require Linuxcnc
1.0
% hal getp ini.0.max_limit
1000
% hal setp ini.0.max_limit 500
setting parameter 'ini.0.max_limit' to '500'
Pin 'ini.0.max_limit' set to 500
% hal getp ini.0.max_limit
500
%

[Nick]

Или через inline python, на подобие:

Код: Выделить всё

;py,interpreter.this.params['draw_param_g']=g

(только для последних релизов)

О или вообще через прямой доступ к пинам в Gкоде (тоже вроде только в новых релизах):
http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html ... al_items_a

To read arbitrary HAL pins, signals and parameters from G-code, use the following named parameter syntax:
#<_hal[hal_name]>
where hal_name may be a pin, parameter or signal name.

[Ворон226]

Сегодня пытался сделать такой мастер:

есть файл сложной обработки поверхности на фрезере ("сложной" - это такой обработки, которую нет нужды или возможности запихивать в отдельный мастер). Нужно отфрезеровать на заготовке несколько штук этого элемента.

По аналогии со сверловкой сделал "рыбу":

Код: Выделить всё

o<sverlo> sub
   #<Num_X> =  #1 (=3 кол-во элементов по X)
   #<Step_X> =  #2 (=10 шаг по X, мм)
   #<Num_Y> =  #3 (=3 кол-во элементов по Y)
   #<Step_Y> =  #4 (=10 шаг по Y, мм)
   #<Max_RPM> = #9 (=5000 обороты шпинделя)
   #<Start_X> = #10 (=0 нач.координата по X, мм)
   #<Start_Y> = #11 (=0 нач.координата по Y, мм)

G0 Z5.0
G0 X0 Y0 S#<Max_RPM> M3
#<Current_Y> = #<Start_Y>
   o100 repeat [#<Num_Y>]
   #<Current_X> = #<Start_X>
      o101 repeat [#<Num_X>]
      G0 X#<Current_X> Y#<Current_Y>

(тут должна быть программа фрезеровки элемента)

      G0 Z5.0
      #<Current_X> = [#<Current_X> + #<Step_X>]
      o101 endrepeat
   #<Current_Y> = [#<Current_Y> + #<Step_Y>]
   o100 endrepeat
G0 Z5.0 M5
G0 X0 Y0
M9
o<sverlo> endsub

Но есть одно БОЛЬШОЕ но... Обычно программа обработки не предусматривает относительные координаты, т.е. в соответствии с "мастером" мы переместимся на место следующей детали, но программа обработки этой детали вернет нас на место первой детали, если...
Если мы не воспользуемся G-кодом временного отступа G92, т.е. после переезда на место фрезеровки следующей детали мы установим
G92 X0 Y0
А в конце работы "мастера" не забываем отменить значения G92 командой G92.2

Проверил - работает.

Вот и подошел я к самому вопросу:
Как просто вставить в "мастер" программу обработки детали? (самый простой способ при помощи Ctrl-C и Ctrl-V я уже знаю )
Нет ли способа в меню "мастера" сделать окошко для вызова внешней программы обработки, которую "мастер" мультиплицирует?

[torvn77]

Почему бы просто не сместить ось через G10 ?

Вставить программу можно оформив её как вызываемую из мастера внешнею суброутину

[Ворон226]

Почему бы просто не сместить ось через G10 ?

А почему не G92?

Вставить программу можно оформив её как вызываемую из мастера внешнею суброутину

И как?

[Ворон226]

В файле ngcgui.tcl
ограничение на размер png здесь

Так и не нашел как картинку вставить...

[nkp]

Как просто вставить в "мастер" программу обработки детали?

o<cod> call
=========
сам код положить в файл cod.ngc и его в папку с остальными программами...
файл cod.ngc оформить в виде:
o<cod>sub
...
...
o<cod>endsub