EMC2 Бесконечный предел оси А

[adif]

Программа красиво работала и вдруг полная остановка, на экране ошибка:

, интуитивно понимаю что где то заканчивается предел оси, и это скорее всего ось А. Но, предел заканчивается на 4288 строке а на экране бегут 2293... В чем причина? И еще, вот остановилась программа а на какой именно строке не понятно, как узнать?
Вот настройки ini файла этой оси
[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 33.0
MAX_ACCELERATION = 200.0
STEPGEN_MAXACCEL = 250.0
SCALE = 50.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -9999.0
MAX_LIMIT = 9999.0
HOME_OFFSET = 0.0

[Nick]

интуитивно понимаю что где то заканчивается предел оси, и это скорее всего ось А.

Да, похоже не то .

Но, предел заканчивается на 4288 строке а на экране бегут 2293...

Просто траектория рассчитывается заранее, и вот когда дошло до нужного момента появилась ошибка.

И еще, вот остановилась программа а на какой именно строке не понятно, как узнать?

Ну обычно текущая строка подсвечивается

MIN_LIMIT = -9999.0MAX_LIMIT = 9999.0

Может попробовать вот эти строчки вообще убрать, для поворотной оси они не актуальны.

[adif]

Просто траектория рассчитывается заранее, и вот когда дошло до нужного момента появилась ошибка.

Да, однако... Она рассчитывается на несколько строк вперед и ее никак нельзя проверить не пройдя в рабочем режиме?

Ну обычно текущая строка подсвечивается

Как видно на скринсейве то не подсвечивается.

Может попробовать вот эти строчки вообще убрать, для поворотной оси они не актуальны.

А вот это может помочь, завтра попробую, спасибо.

[Nick]

Да, однако... Она рассчитывается на несколько строк вперед и ее никак нельзя проверить не пройдя в рабочем режиме?

Можно прогнать программу в симуляторе. Но вообще это странно, на экране ведь отрисована вся траектория... А что там на строке 4988?

Как видно на скринсейве то не подсвечивается.

Обычно подсвечивается текущая строка. НО в таком большом файле ее не так просто найти...

[psha]

Можно еще поставить WRAPPED_ROTARY=1 для этой оси.
Правда, я не уверен что A1000 будет нормально работать.

[Nick]

Правда, я не уверен что A1000 будет нормально работать.

Во-во я тоже думал это посоветовать, но потом подумал, что он может начать крутиться в разные стороны ....

[adif]

MIN_LIMIT = -9999.0MAX_LIMIT = 9999.0

Может попробовать вот эти строчки вообще убрать, для поворотной оси они не актуальны.

Убрал я эти строчки, ну отключил их символом #, и то место где останавливалось прошло, ну впрочем получилось, хотя не всю программу проверил до конца, думаю ограничений уже не будет, спасибо за подсказку, .