Ориентированный останов шпинделя
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Поставить энкодер на двигатель?
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
не знаю точно ,но энкодер же не на двигателе стоит... тут должна быть жесткая связь(механическая,без люфтов) между двигателем и энкодером...sergey_s писал(а):А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?
Последний раз редактировалось nkp 01 мар 2017, 14:47, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
если есть люфт - то для проверки можноsergey_s писал(а):Поставить энкодер на двигатель?
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Люфт есть. Двигатель в метре от шпинделя, энкодер в 20 см от шпинделя (связь зубчатым ремнем).
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
энкодер на двиг можно прицепить 2+1 способами:
самое простое - не снимая движок засверлить вал сзади под м4-м5 и вкрутить вставку под гибкую муфточку
понятно ,что в задней алюминиевой крышке делать отверстие под переходник...
можно вместо гайки ТГ выточить новую "гайку" ,с хвостовиком сзади...
фиксируется также как родная...
самое простое - не снимая движок засверлить вал сзади под м4-м5 и вкрутить вставку под гибкую муфточку
понятно ,что в задней алюминиевой крышке делать отверстие под переходник...
можно вместо гайки ТГ выточить новую "гайку" ,с хвостовиком сзади...
фиксируется также как родная...
ну третий вариант мы делаем ,если "навсегда" :
снимается двигатель,полностью разбирается(заодно делается ТО)),
вваривается вставка,протачивается...получается наиболее точно(соосно) и надежно))
снимается двигатель,полностью разбирается(заодно делается ТО)),
вваривается вставка,протачивается...получается наиболее точно(соосно) и надежно))
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
До установки энкодера руки пока не доходят, на другом станке заметил такое-же дрожание, но сильно меньше по амплитуде. Вот ссылка https://www.youtube.com/watch?v=LrjCqVr ... e=youtu.be Смотрим халаскоп и видим две оси в одной фазе и амплитуде дрожат. В чем причина? похоже на какие-то помехи по питанию, как проверить? Может это с линукса приходит?
-
- Мастер
- Сообщения: 742
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
- Репутация: 100
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Движение по одной оси или по двум одновременно?
Я не волшебник я пока учусь......
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Нет движения. Станок на месте стоит, а графики скачут.
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
На фрезере графики скачут (как дергает не видно), на токарнике шпиндель дергает. Читаю тут всякое, думаю, может мне нужно капитально заземление сделать, штырь в землю забить и т.д.?
-
- Мастер
- Сообщения: 742
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
- Репутация: 100
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Я просто пока не вижу проблемы?
Я не волшебник я пока учусь......
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Возникающие колебания, видимые на осциллограммах, на шпинделе видны в виде его движения туда-сюда на несколько градусов - это проблема.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
что показывает энкодер?sergey_s писал(а):Станок ТП-130. Прописал всякие скорости, ускорения, FERROR. Смотрю состояние pid.orient.output - скачет, в момент дерганья шпинделя. Происходит это непредсказуемо, шпиндель может стоять несколько секунд а потом рвануть на несколько градусов и затем опять стоять. Выглядит как помеха (например на тахогенераторе). Настройки pid влияют на процесс ориентации но не влияют на скачки pid.orient.output. Просьба высказаться, кто что думает. Видно придется в сам привод лезть.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Это оффсеты на приводе не настроены, вот и при нулевом задании, чуть проворачивается, затем в работу вступает ПИД ,и возвращает назад мотор.
Это недостаток всех приводов с аналоговым управлением.
ИМХО.
Это недостаток всех приводов с аналоговым управлением.
ИМХО.
-
- Опытный
- Сообщения: 157
- Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
ukr-sasha - на аналоговом приводе это в принципе не устранимая ситуация? или что такое оффсеты? Можете ответить на оба вопроса.
-
- Опытный
- Сообщения: 104
- Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Пытаюсь победить смену инструмента на фрезере. Конфигурация 5i25+7i77, управление шпинделем 0-10V. Для смены инструмента необходимо, чтобы шпиндель останавливался определенном положении. Не могу разобраться почему не работает ориентация шпинделя по M19. На шпинделе стоит энкодер на 2000 об. При команде M19 шпиндель начинает вращаться, но не останавливается в заданной позиции. Что я делаю не так? Конфиг прилагаю.
- Вложения
-
- Frezer.hal
- (14.52 КБ) 945 скачиваний
-
- Frezer.ini
- (2.99 КБ) 939 скачиваний
-
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Виталий
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Пытаюсь раскурить этот компонент )
Пока ругается на не существующие имена.....копаем дальше!)
Пока ругается на не существующие имена.....копаем дальше!)
- Вложения
-
- orient.comp.txt
- (3.75 КБ) 65 скачиваний
-
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Виталий
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Говорили же, читайте доки....а мы все научным тыком....)))
V 2.7 motion.spindle-orient-angle
V 2.9 spindle.N.orient-angle
По этому и не работает и жалуется на не известные имена.....)
чуть по позже, продолжу разбор...)
V 2.7 motion.spindle-orient-angle
V 2.9 spindle.N.orient-angle
По этому и не работает и жалуется на не известные имена.....)
чуть по позже, продолжу разбор...)
-
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Виталий
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
Чёт, меня работой завалили, неужели никто еще не делал ориентацию на linuxcnc V2.8....2.9 ?
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Ориентированный останов шпинделя
а чего её делать, если в сервах есть "остановка в точке ****"? )))