Ориентированный останов шпинделя

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

Поставить энкодер на двигатель?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение nkp »

sergey_s писал(а):А может быть дело в одном метре расстояния между осью шпинделя и двигателя (связаны многоручьевым ремнем)?
не знаю точно ,но энкодер же не на двигателе стоит... тут должна быть жесткая связь(механическая,без люфтов) между двигателем и энкодером...
Последний раз редактировалось nkp 01 мар 2017, 14:47, всего редактировалось 1 раз.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение nkp »

sergey_s писал(а):Поставить энкодер на двигатель?
если есть люфт - то для проверки можно
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

Люфт есть. Двигатель в метре от шпинделя, энкодер в 20 см от шпинделя (связь зубчатым ремнем).
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение nkp »

энкодер на двиг можно прицепить 2+1 способами:
самое простое - не снимая движок засверлить вал сзади под м4-м5 и вкрутить вставку под гибкую муфточку
понятно ,что в задней алюминиевой крышке делать отверстие под переходник...
можно вместо гайки ТГ выточить новую "гайку" ,с хвостовиком сзади...
фиксируется также как родная...
ну третий вариант мы делаем ,если "навсегда" :
снимается двигатель,полностью разбирается(заодно делается ТО)),
вваривается вставка,протачивается...получается наиболее точно(соосно) и надежно))
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

До установки энкодера руки пока не доходят, на другом станке заметил такое-же дрожание, но сильно меньше по амплитуде. Вот ссылка https://www.youtube.com/watch?v=LrjCqVr ... e=youtu.be Смотрим халаскоп и видим две оси в одной фазе и амплитуде дрожат. В чем причина? похоже на какие-то помехи по питанию, как проверить? Может это с линукса приходит?
T00T
Мастер
Сообщения: 742
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
Репутация: 100
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение T00T »

Движение по одной оси или по двум одновременно?
Я не волшебник я пока учусь......
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

Нет движения. Станок на месте стоит, а графики скачут.
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

На фрезере графики скачут (как дергает не видно), на токарнике шпиндель дергает. Читаю тут всякое, думаю, может мне нужно капитально заземление сделать, штырь в землю забить и т.д.?
T00T
Мастер
Сообщения: 742
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
Репутация: 100
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение T00T »

Я просто пока не вижу проблемы?
Я не волшебник я пока учусь......
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

Возникающие колебания, видимые на осциллограммах, на шпинделе видны в виде его движения туда-сюда на несколько градусов - это проблема.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение PKM »

sergey_s писал(а):Станок ТП-130. Прописал всякие скорости, ускорения, FERROR. Смотрю состояние pid.orient.output - скачет, в момент дерганья шпинделя. Происходит это непредсказуемо, шпиндель может стоять несколько секунд а потом рвануть на несколько градусов и затем опять стоять. Выглядит как помеха (например на тахогенераторе). Настройки pid влияют на процесс ориентации но не влияют на скачки pid.orient.output. Просьба высказаться, кто что думает. Видно придется в сам привод лезть.
что показывает энкодер?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение ukr-sasha »

Это оффсеты на приводе не настроены, вот и при нулевом задании, чуть проворачивается, затем в работу вступает ПИД ,и возвращает назад мотор.
Это недостаток всех приводов с аналоговым управлением.
ИМХО.
sergey_s
Опытный
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 00:31
Репутация: 6
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение sergey_s »

ukr-sasha - на аналоговом приводе это в принципе не устранимая ситуация? или что такое оффсеты? Можете ответить на оба вопроса.
galexey
Опытный
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 21:35
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение galexey »

Пытаюсь победить смену инструмента на фрезере. Конфигурация 5i25+7i77, управление шпинделем 0-10V. Для смены инструмента необходимо, чтобы шпиндель останавливался определенном положении. Не могу разобраться почему не работает ориентация шпинделя по M19. На шпинделе стоит энкодер на 2000 об. При команде M19 шпиндель начинает вращаться, но не останавливается в заданной позиции. Что я делаю не так? Конфиг прилагаю.
Вложения
Frezer.hal
(14.52 КБ) 944 скачивания
Frezer.ini
(2.99 КБ) 938 скачиваний
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение tokarka63 »

Пытаюсь раскурить этот компонент )
Пока ругается на не существующие имена.....копаем дальше!)
Вложения
orient.comp.txt
(3.75 КБ) 65 скачиваний
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение tokarka63 »

Говорили же, читайте доки....а мы все научным тыком....)))
V 2.7 motion.spindle-orient-angle
V 2.9 spindle.N.orient-angle
По этому и не работает и жалуется на не известные имена.....)
чуть по позже, продолжу разбор...)
tokarka63
Мастер
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
Репутация: 13
Настоящее имя: Виталий
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение tokarka63 »

Чёт, меня работой завалили, неужели никто еще не делал ориентацию на linuxcnc V2.8....2.9 ?
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Ориентированный останов шпинделя

Сообщение steals_y2k »

а чего её делать, если в сервах есть "остановка в точке ****"? )))
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»