Я несколько раз думал о том как должна реализовываться процедура экстренной остановки станка E-STOP. На ум приходит два пути, первый - плавная остановка станка до нулевой скорости, второй - резко вырубать все.
1. Ну как плавная - с максимальным ускорением. Хотя для инертных чпу станков с большим разгоном и торможение будет большим. Зато мы не повредим станок, у него не сломаются оси и не появятся люфты. Главное, чтобы за пределы стола не убежал . Но это должно контролировать ПО.
2. Вырубаем все! Это же экстренная остановка! Может там, не дай бог, кошечку засосало!
В общем палка о двух концах.
На форумах EMC2 откопал такую тему. Народ пишет, что EStop должен отрубать все, это же Estop а не OrWait и не совсем OShit.
Тут же рождается вопрос об инициаторе, если ESTOP возникает с датчика или кнопки на контроллере или чпу станке, то безусловно нужно вырубать все как можно быстрее и пох даже на станок.
Но вот если Estop идет от программы - нажали мы случайно F1 и EMC2 ушел в E-stop, как тогда быть? Тормозить мгновенно или все таки плавно с максимально возможным ускорением до нуля?
E-STOP экстренная остановка чпу станка
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
root----мне кажется что всё же это решаемо не программным путём ,а обычным способом привязки кнопки к плате.по крайней мере на моей платке есть такие функции
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
Плата с драйвером L297
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
А станок ну никак не повредить.линейная передача в этих случаях практически нестрадает,как к примеру радиальная.поэтому будь спок.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
Я, конечно, понимаю что моему самодельному станку это не повредит, там и так точность никакая , просто хотел уточнить вопрос.
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
так у меня тоже непросто купленный.кстате можно взглянуть на твой шедевр_.....с целью повышения так сказать опыта в постройке.
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
у меня Zщсь хромает.....отдал опытному токарю сделать втулку 6.35мм на ременнную передачу.так он умудрился сделать её из бронзы ........прикинь
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
Вот здесь поэтапное описание создания моего самодельного чудовища
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=2
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=2
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: E-STOP экстренная остановка чпу станка
Эххх а у нас нормальную бронзу днем с огнем не сыщешь. Кстати напиши описание своего станка, а то по одной фотографии почти ничего не понятно.