они выпускают небольшие станки ,для которых и был разработан этот контроллер (с использованием плат Mesa)
что может быть интересного в данном решении?
ну первое,это сам интерфейс программы - он "узко" заточен под определённый станок(токарный , фрезерный), имеет
на борту вкладки с подпрограммами(я больше ориентируюсь на токарный вариант), более визуализирована ,что ли,
настройка инструментов...
также обнаружена коррекция на износ инструмента ,другие полезные мелочи...
--------------------------------------------------------
сам образ для установки можно скачать здесь
установка быстрая ,без лишних вопросов(если точнее - вообще без них))
---------------------
после установки загружаемся,и после появления курсора на экране зажимаем левый Shift+Alt
это дает возможность работать с ОС без плат меса...
------------------------------
ОС - Убунту 10.04 , завершение поддержки которой ,думаю, несет и положительные моменты,и отрицательные...
---------------
теперь мы можем запустить программу командой в терминале:
linuxcnc /home/operator/tmc/configs/tormach_lathe/tormach_lathe_sim.ini
или фрезер:
linuxcnc /home/operator/tmc/configs/tormach_mill/tormach_mill_sim.ini
=====================
после появления данного продукта в среде разработчиков емс была дискуссия,на предмет правомерности Tormach
не выкладывать исходники программы,которая собственно представляет собой измененный код емс(лицензия GPL)
зачем я это пишу? а просто потому ,что в данном виде,переделка проги под свои нужды очень затруднена(разве что где то
выложены исходники,а мы(я)) об этом не знаем))
==============================
что "не вошло" в сборку? да много чего))
classicladder - ну куда на сложном станке без PLC...
halcompille(comp)
средства диагностики и те запускаются через ... (неочевидные механизмы)):
halcmd , halmeter , halscope и др. активируем , прописав в !строке MDI:
ADMIN HALCMD
все подобные команды : ==============================
хоть в запускаемом конфиге и присутствует "sim" , но все работает в реалтайме и после добавления в конфиг
Код: Выделить всё
loadrt hal_parport cfg="0x378 out"
можно пользоваться для LPT
=====================
++++++++++++++++++++++++++++++++++
как бы еще один способ начать работать с PathPilot (далее PP) без Shift+Alt:
можно убрать PP из автозагрузки (System-Preferences-Startup menu)
тогда нужно будет запускать файл ~/operator_login , который в свою очередь
запускает емс с ini файлом ,указанном в ~/config_file.txt
например :
Код: Выделить всё
~/tmc/configs/tormach_lathe/tormach_lathe_sim.ini
убрали емс из автозагрузки,и у наc запускается система без панелей gnome: создаем на рабочем столе (ПКМ) кнопку запуска("Create Launcher")
Used name = gnome-panel, Command = gnome-panel
по даблклику на ней появляются наши панели: теперь нужно создать кнопку запуска для старта емс:
name = PathPilot command gnome-terminal -x bash -c "~/operator_login"
в оригинальной статье еще играют расширениями,но у меня с первого раза не вышло(
добавлю это в шапку
++++++++++++++++++++++++++++++++++
ссылки:
Operator Manual на токарку
http://pathpilot-on-nontormach.wikia.com/wiki/Main_Page
http://www.cnczone.com/forums/tormach-p ... um-11.html