Настраиваем контроллер to_pci.

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Nikomas
Мастер
Сообщения: 721
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Репутация: 64
Откуда: Беларусь
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Nikomas »

sima8520 писал(а): 21 янв 2023, 19:35 Когда зависает комп, ваш програмный естоп тоже зависает и чтобы спасти сам станок - рубят его питание чтоб он не самоуничтожился (допустим шпиндель). На заготовку срать вообще в таком случае
Питание рубить не желательно ибо моторы по инерции сожгут все силовые ключи. А вот для EMG в каждом усилителе есть такой пин:
2023-02-09_173519.jpg (3863 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206628&sid=52711925159f2a55a28b0d74f1c1d5d4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (100.36 КБ)</a>
Я EMG всех 4х усилков завел на реле и пока нажат грибок реле не дает единичку на эти пины.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение sima8520 »

у серв есть два канала питания, один из которых специально создан для аварийного отключения
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение steals_y2k »

а есть ещё сигнал servo-on, который без обрубки обоих питаний это же делает.

на сервах лидшайн, кстати, только один канал питания.
на 220В, точнее.
MGG
Мастер
Сообщения: 3673
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 1010
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение MGG »

sima8520 писал(а): 09 фев 2023, 18:43 у серв есть два канала питания, один из которых специально создан для аварийного отключения
Нет
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение sima8520 »

пруфы?
MGG
Мастер
Сообщения: 3673
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 1010
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение MGG »

sima8520 писал(а): 05 мар 2023, 19:44пруфы?
Ты свои предоставил? :hehehe:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение sima8520 »

серва.png (3649 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206919&sid=52711925159f2a55a28b0d74f1c1d5d4&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (88.89 КБ)</a>
MGG
Мастер
Сообщения: 3673
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 1010
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение MGG »

sima8520 писал(а): 05 мар 2023, 21:45 серва.png
3Ф 200 на силу, 1ф 220 на мозги.
Где отдельный под стоп?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение sima8520 »

MGG писал(а): Где отдельный под стоп?
:lol:
Под стоп не знаю где :hehehe: :hehehe: :hehehe:
Знаю где под аварийное отключение
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение ex71 »

MGG писал(а): Где отдельный под стоп?
Если внимательно посмотреть схему, то там указано что main power supply висит на магнитном пускателе, управление которого запитано на кнопку On, Off, и цепь Alarm.
В таком случае включаются все пускатели кнопкой On (или ключем) и удерживаются в рабочем положении, а для отключения есть кнопка Off - разрывает питание катушек пускателей.
Надо читать под каждую конкретную серву. Не у всех это можно. Приведенная схема от Panasonic Minas A5. На Sigma так же, смотрел схемы.
MGG
Мастер
Сообщения: 3673
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 1010
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение MGG »

ex71 писал(а): 07 мар 2023, 09:04
MGG писал(а): Где отдельный под стоп?
Если внимательно посмотреть схему, то там указано что main power supply висит на магнитном пускателе, управление которого запитано на кнопку On, Off, и цепь Alarm.
В таком случае включаются все пускатели кнопкой On (или ключем) и удерживаются в рабочем положении, а для отключения есть кнопка Off - разрывает питание катушек пускателей.
Надо читать под каждую конкретную серву. Не у всех это можно. Приведенная схема от Panasonic Minas A5. На Sigma так же, смотрел схемы.
Если у меня привод на скорости 20м/м отрубит мозги, то стол весом несколько сот кг на сколько метров полетит? Привод должен "мозгами тормозить" отрабатывать последовательность
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
MGG
Мастер
Сообщения: 3673
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 1010
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение MGG »

sima8520 писал(а): 07 мар 2023, 01:11
MGG писал(а): Где отдельный под стоп?
:lol:
Под стоп не знаю где :hehehe: :hehehe: :hehehe:
Знаю где под аварийное отключение
Ты понял о чем я, но по смейся, а ещё на г0 отруби питание мозгов, ещё веселее будет
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение ex71 »

MGG писал(а): 07 мар 2023, 10:04 Если у меня привод на скорости 20м/м отрубит мозги, то стол весом несколько сот кг на сколько метров полетит? Привод должен "мозгами тормозить" отрабатывать последовательность
ну так для этого мозги и остаются подключенными - они должны переключить выходные ключи на тормозной резистор.
Иначе самоиндукция крутящегося мотора убьет выходные ключи. Вся фигня в том, что нельзя отрубать сам мотор и нельзя давать ему крутится без управления.
Но это аварийная ситуация, когда жмется грибок экстренного отключения станка.
А в рабочем режиме - кнопка "стоп" отключает ServoOn и драйвер в штатном режиме выполняет штатное плавное торможение мотора.
MGG
Мастер
Сообщения: 3673
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 1010
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение MGG »

Абсолютно согласен, но канал управления всего, называть каналом "специально для аварийного отключения" мне кажется бредом
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
mmv
Мастер
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 33
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv »

Мне кажется обсуждаемый вопрос уже вышл за рамки обозначенной темы, господа.
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
levi
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 17 май 2012, 15:14
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение levi »

Может быть кто нибудь из продавцов платы уже наконец исправит в примере конфигурации из ETHcombS.zip файл TA.hal строку:
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS num_dio=9

При настройке сети в Debian Wheezy для плат Ethernet работает:
адрес 192.168.1.2
маска 24
шлюз 192.168.1.1
mmv
Мастер
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 33
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv »

Кто то уже запустил плату MR?
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
Jack Vo
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 06 июл 2016, 19:12
Репутация: 3
Настоящее имя: Степан
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Jack Vo »

Приветствую. У меня наконец дошли руки доделать фрезерный станок до конца, а то мне надоело запускать шпиндель с отдельной панели.
Итого имеется старая плата Ethernet, плата IO, плата Step/Dir и плата Encoders старой ревизии с дифф. входами. В данный момент у меня работают 3 оси. Теперь мне нужно сделать так, чтобы заработал шпиндель и очень хотелось бы чтобы от него была хоть какая-то обратная связь. Имеется синхронный двигател, которым управляет штатный частотник у которого есть входы PWM, Dir, а также выходы Error и Fout (ошибка и один импульс на оборот соответственно). Был куплен преобразователь 0-10 в PWM, и подключен к аналоговому выходу, и через setp вручную шпиндель запускается, но нужно ограничить выход от 1 до 9 вольт. Также для того чтобы завести обратную связь я купил MAX490 подключил выход частотника к ней и дифф выход MAX ко входу платы encoders, но так и не понял на сколько это решение работоспособно. Состояние входа вроде бы меняется на оборотах, но что делать с этим дальше я не понял.
Кто может помочь с настройкой или хотя бы пнуть в нужную сторону, что конкретно мне почитать.
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение ex71 »

0-10 это и есть PWM.
MAX_OUTPUT кажется в ini файле, задает максимальное напряжение выхода. То есть ставишь там 9, и это будет равно 100% скорости. Ну он сам пересчитает.
энкодер даже не знаю, будет ли работать если нет основных двух сигналов (А и В). Ну люди вроде делают, но точности не будет. Синхронизации движения осей со шпинделем не получится.
Думаю лучше пригородить энкодер на шпиндель. Там 100 меток на оборот вполне хватит для большинства задач.
Jack Vo
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 06 июл 2016, 19:12
Репутация: 3
Настоящее имя: Степан
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Jack Vo »

ex71 писал(а): 0-10 это и есть PWM
Нет PWM это сигнал определенной частотой и изменяемой скважности, а 0-10в это аналоговый сигнал управления с изменением выходного напряжения, на плате он получается из PWM, но к сожалению частотнику нужен именно PWM, поэтому сейчас у меня идет преобразование PWM в 0-10в и опять PWM. :wik: :thinking:
А от энкодера меня в первую очередь интересует возможность видеть, что шпиндель вращается или вышел на заданные обороты.
Чтобы прилепить туда энкодер нужно по хорошему поменять синхронный мотор, на асиинхронный и переделать крепление, но я на это в данный момент не готов.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»