Настраиваем контроллер to_pci.

[T00T]

В новой версии драйвера(от 22.05) коэф. encoder_scale - это колл. импульсов датчика на один мм перемещения.
OUT_SCALE 1 или -1 для установки нужного направления вращения двигателя.
Так же добавлен алгоритм обработки index метки(правильный).
Дальше добавлю измерение скорости вращения для двух каналов. Последние доработки внедряю в конструкцию, а завтра все оттестирую на станке в живую , ну и вроде всё.

[Nick]

Входы: 32 опторазвязанных входа переключаются по 2 группы в 16 каналов мультиплексорами 74HC257.
На входы можно подавать напряжение от 4в до 12в.

Да, как уже писали общепромышленное 24В, как на входы, так и на выходы автоматики. Нет, есть конечно и релешки на 5В, но на промышленном оборудовании обычно будет установленна 24В автоматика.

Выходы: 8 опторазвязанных каналов с транзисторными выходами (общий коллектор).

А какой ток держат?
Вообще, желательно чтобы выходами можно было щелкать реллешками и клапанами. У месы на сколько я помню 200мА + стоит доп диод для компенсации индуктивных нагрузок.
Ну и опять же желательно 24В

[T00T]

Да, как уже писали общепромышленное 24В, как на входы, так и на выходы автоматики. Нет, есть конечно и релешки на 5В, но на промышленном оборудовании обычно будет установленна 24В автоматика.

Без проблем, сделаем на 24 кому надо. А кто будет использовать в качестве источника питания входов/выходов блок питания от компа - тому и 12в подойдёт.

А какой ток держат?

Транзисторы выдержат до 1А(40 вольт), диодов нет, но на MESA их тоже нет!!!!!!!!!!!!!

[Serg]

У месы на сколько я помню 200мА

300 мА, но не более 1 А на чип (8 выходов).

диодов нет, но на MESA их тоже нет!!!!!!!!!!!!!

В чипах, что стоят в Месах есть вся необходимая защита от обратных токов.

[DSP1]

Ув. TOOT , вы не могли бы посоветовать , какой компьютер можно использовать в связке с вашим
контроллером ? Для танкистов , которые не в силах перелопатить форум .
Мне , например , комп нужен только для управления станком и выдачи минимальной , можно текстовой ,
информации на дисплей . Станок трехосевой , средних возможностей , ну , максимум , стол В станет 4 осью .
Понятно , что это не совсем к вам , но самому мне выбрать сложно .

[T00T]

У меня пентиум 4 775 soket 512mb озу вполне со всем этим справляется

[T00T]

В чипах, что стоят в Месах есть вся необходимая защита от обратных токов.

А диоды луче ставить параллельно самим релюхам.

[Serg]

А диоды луче ставить параллельно самим релюхам.

Разве-что для случая, когда их питает БП с очень большим внутренним сопротивлением.

[T00T]

Ну вообще то нет, ток самоиндукции при закрытии транзистора замыкается через этот диод.

[Serg]

Ну вообще то нет, ток самоиндукции при закрытии транзистора замыкается через этот диод.

Или через сам транзистор и БП, если диода нет.
Собственно спор бессмысленный, для меня более важными аргументами являются:
нормальная работа 4-х станков с суммарным временем наработки в 6 с небольшим лет;
ответ от Peter Wallace, что никакие диоды не нужны.

[T00T]

Расположение разъёмов на плате to_pci_v3.

[T00T]

Времени у меня пока мало, но работа идёт. Предлагаю обсудить подключение станка 16А20Ф3 к LINUXCNC через контроллер to_pci в этой теме.
Итак, набросал конфигурацию по аналогии со своим станком. Я эту конфигурацию сам не запускал на станке.....
Уже прописаны оси X,Z шпиндель подключен, но без узла контроля оборотов.
Подключена инструментальная голова с несколькими защитами.
Попробуйте кто нибудь подключить.
У кого какие вопросы, задавайте...

[Dron]

Коллеги, при запуске данной конфигурации ошибка.
Debug file information:
Can not find -sec RS274NGC -var PARAMETER_FILE -num 1
.
Error: could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/to_pci.ko: Operation not permitted
./my_16A20.hal:9: exit value: 1
./my_16A20.hal:9: insmod for to_pci failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
9919
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components


Раздача прав не помогает.
root@debian:/home/dron# chmod 777 /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/to_pci.ko
root@debian:/home/dron# ls -l /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/to_pci.ko
-rwxrwxrwx 1 root root 120028 Июл 30 16:41 /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/to_pci.ko

Есть у кого варианты решения ?

[Serg]

"Operation not permitted" - Операция не допустима.
Права на файл тут не при чём. Это ядро не желает "принимать" загружаемый модуль. Причину надо искать вместе с автором модуля.

[merkwurdigliebe]

See the output of 'dmesg' for more information.

возможно, модуль туда что-то разумительное сказал...

[Dron]

Поправил.
Перекомпилировал halcompile --install to_pci.c
Одновременно обновления EMC2 накатились
В общем что то из этого помогло.

[T00T]

Много народу просили 16К20 обсудить, ну и где вопросы?????

[T00T]

Некоторым пользователям потребовались схемы плат. Вот некоторые из них

[SaTaN5076]

Can not find -sec RS274NGC -var PARAMETER_FILE -num 1
.
Error: could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc/to_pci.ko: Operation not permitted
./my_16A20.hal:9: exit value: 1
./my_16A20.hal:9: insmod for to_pci failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
9919
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Доброго времени суток. Получил платы, вылезает точно такая же ошибка. Конфиг из 1го поста данной темы. Дистрибутив рекомендуемый автором..Что посоветует сообщество?

[T00T]

halcompile --install to_pci.c

Это без ошибок прошло?

Покажите результат выполнения команды: lspci -v