всем привет. не прошло и пару лет как я расшевелил фрезерный роутер МЗОР минский завод октябрьской революции из этой темы
viewtopic.php?f=147&t=22330
Сервопаки mitsubishi управляются по степ дир
тестовую прошивку STEP DIR взял с 1 страницы этого форума, не без труда размножил одну ось на 3
Осталось прикрутить аналоговое задание шпинделю и концевики подключить к пинам. С концевиками просто, а с управлением шпинделя подскажите пожалуйста.
setp to_pcisd.1.step_dir.invert_dir0 0
вот эта строчка не работает, при попытке инвертировать ось, setp to_pcisd.1.step_dir.invert_dir0 1 она без остановки едет в том же направлении
кто то в этой теме я видел уже сталкивался с такой проблемой,пришлось инвертировать ось параметрами привода.
И оси конечно ездиют но крайне плохо, нужна настройка пид привода. Сначала надо разобраться с тем как задать количество импульсов на ед перемещения а потом настраивать привод.