FAQ по Gcode, примеры

[Nick]

Теперь работает?
M67 (Analog Output Synchronized with Motion) в 2.4 еще не был реализован.

[Ворон226]

Пытаюсь разобраться с различными координатами в CNC и как ими управлять в G-кодах?

Например,
Вот запускаю я станок на поиск HOME. HOME найден, а станок отъезжает в рабочую зону (пусть это будут координаты X100 Y200 Z5). Нужно сказать, что это место и есть - X0 Y0 Z0.
А после отработки детали - переезжаю на другое место и опять определяю его как X0 Y0 Z0.

Какими командами в G-кодах это делается?
G92 X0 Y0 Z0 ???
А перемещатьс я в ноль -
G53 X0 Y0 Z0 ???
или, все таки
G0 X0 Y0 Z0 ???

[nkp]

посмотри в сторону G10 L2 Pxx

[Nick]

G92 X0 Y... назначит текущие координаты равными указанным.
Также есть еще различные системы координат, со своими смещениями G54-G59, они назначаются или вручную или через G10 или G20.

G53 это ехать в 0 станка, игнорируя все смещения: по G92, по G54 и отступы инструмента - эта команда полезна например при смене инструмента, которая всегда происходит в определенном месте.
Вот есть картинка которая показывает очередность применения различных отступов:

coordinatesystems (1).png (11.37 КБ) 6078 просмотров

И полезные ссылочки, правда на английском.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ateSystems
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html

[Ворон226]

Осталась проблемка:
Как при кодировке в G-кодах вычислять дистанцию до конца контура?
motion.distance-to-go (float,out) Дистанция до окончания текущего перемещения. Но ведь текущее перемещение может быть длиной и 2 мм, а если необходимо узнать когда наступит расстояние до конца КОНТУРА - 10 мм, например?
Нет ли соображений по этой проблеме?

[nkp]

или в кам прикрутить такую функцию
или постпроцессировать код и вставлять коды-сигналы ...

[Ворон226]

Так я пока не могу представить саму процедуру вычисления дистанции до конца контура...

[Nick]

motion.distance-to-go (float,out) Дистанция до окончания текущего перемещения.

Во-во, я же говорил .

В gcodetools была возможность подрезать углы и концы контуров. - в dev версии в Path preparations - есть штука prepare for box.
Вот тут кое что про это есть: Подготовка станка для производства подарочных коробок #203
Может поможет...

[nkp]

значения из HAL прямо в G-код:
https://www.youtube.com/watch?v=5yUDILQn9z8
===============
точно также можно брать значения из INI:
#<_ini[section]name>

[Nick]

Только для версии 2.6+, а то сейчас набегут с вопросами, почему у них не работает

ЗЫ ИМХО одна из самых класных вещей тут это возможность динамической компенсации длинны инструмента на потоковом производстве, о котором уже давно спрашивали, но решения так и не нашли.
Теперь берем этот параметр и вставляем в G10 L1 или G10 L10 и делаем компенсацию износа инструмента по мере необходимости!

Хотя... это еще вопрос, будет ли эта зараза обновляться во время выполнения программы, хотя по идее должна

[nkp]

Хотя... это еще вопрос,

дааа!
я уже тоже успел обрадоваться и огорчиться!
так оно не работает

[Nick]

Да ладно!
Т.е.
(DEBUG,#<_hal[]> ) не выдаст текущего значения?

может она просто preview не обновит, а так сработает. И может там еще что-то с движением завязано...

Кстати, а ведь все это можно через analog-in сделать...
M66 E1 L0
и потом берем доп. компенсацию отсюда: #5399
Так точно сработает.

[nkp]

берем код:
O<test> sub
G91
o103 repeat [5]
F30 G1 X #<_hal[pyvcp.vscale-f]> Y #<_hal[pyvcp.vscale-f]>
o103 endrepeat
O<test> endsub
O <test> call
m2
запускаем как на видео - с ползунком
===========
ну как ты думаешь - если после начала выполнения кода двигать ползунок - что нибудь изменится???

[Nick]

А если добавить (DEBUG, )
И какую нибудь остановку, может он буфер движения забивает, для скруглений. попробуй G4 добавить, или тот же debug.

[nkp]

попробуй G4 добавить

все равно так не работает

[Nick]

Странно... тогда зачем это все? Особенно пины хал? Или может не дописали что-то еще?

[s_nick]

Как можно остановить исполнение Gкода на несколько секунд и начать со следующей строки? внутри самого Gкода есть какие-то G или M команды для этого??

[nkp]

http://www.linuxcnc.org/docs/2.5/html/g ... c:G4-Dwell

[s_nick]

спасибо очень долго и безуспешно искал сам...)

[s_nick]

Есть какая-нибудь команда G кода "идти пока не коснешься концевика"? Вообщем мне нужно поведение аналогичное выставлению 0 по оси но через G код. Или может быть это возможно сделать через o коды?