FAQ по Gcode, примеры
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
спасибо
но насколько я НЕ понимаю все что написано выше то это пользовательский компонент который может запускать по ОЧЕРЕДИ не одновременно Ж коды (которые расположены в файлах lathe_pawn.ngc и 2.ngc , а мне бы хотелось получить независимое исполнение 2-х Ж кодов
я хотел бы управлять двумя манипуляторами ( загрузчиками заготовок ) которые могли работать НЕЗАВИСИМО друг от друга и начинали работу по внешнему датчику наличия заготовки , то есть если есть заготовка , датчик сработал загрузчик (XYZ) переместил заготовку в печку ,
второй загрузчик (ABC) , заготовка вышла с печки , второй датчик сработал , второй манипулятор переместил заготовку на дальнейшую обработку
но насколько я НЕ понимаю все что написано выше то это пользовательский компонент который может запускать по ОЧЕРЕДИ не одновременно Ж коды (которые расположены в файлах lathe_pawn.ngc и 2.ngc , а мне бы хотелось получить независимое исполнение 2-х Ж кодов
я хотел бы управлять двумя манипуляторами ( загрузчиками заготовок ) которые могли работать НЕЗАВИСИМО друг от друга и начинали работу по внешнему датчику наличия заготовки , то есть если есть заготовка , датчик сработал загрузчик (XYZ) переместил заготовку в печку ,
второй загрузчик (ABC) , заготовка вышла с печки , второй датчик сработал , второй манипулятор переместил заготовку на дальнейшую обработку
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Одновременно нельзя - интерпретатор/планировщик один.
Да и одновременно не всегда будет работать - не всегда есть возможность переключится в режим "исполнения программы".
Манипуляторами надо управлять с помощью ПЛК, "железным" или встроенным в LinuxCNC (HAL, classicladder).
Да и одновременно не всегда будет работать - не всегда есть возможность переключится в режим "исполнения программы".
Манипуляторами надо управлять с помощью ПЛК, "железным" или встроенным в LinuxCNC (HAL, classicladder).
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
жалко я так надеялся слепить манипуляторы на шаговиках , теперь придется городить манипуляторы на пневматике с управлением от ардуинки
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Что мешает слепить манипуляторы на шаговиках с управлением от ардуинки?solo писал(а):жалко я так надеялся слепить манипуляторы на шаговиках , теперь придется городить манипуляторы на пневматике с управлением от ардуинки
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
отсутствие знаний и умения писать скетчи для ардуино , я сейчас для программировании ардунок использую
https://flprog.ru/ , для меня эта программа это просто находка , как в свое время было с LinuxCNC (EMC2)
https://flprog.ru/ , для меня эта программа это просто находка , как в свое время было с LinuxCNC (EMC2)
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Что-то тут не так с логикой...solo писал(а):отсутствие знаний и умения писать скетчи для ардуино , я сейчас для программировании ардунок использую
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
ну не знаю
если посмотреть программу ФЛпрог то там скетч составляется при помощи графических логических элементов ( и, или, ..... счетчиков , триггеров, генератор итд и тп) те элементы, что есть в распоряжении не позволяют реализовать работу шагового двигателя с ускорением- замедление , а ШД если крутить без алгоритма ускорения получается медленно
если я составляю скетч для управления пневматикой то там все проще , на выход единичку , и смотри когда сработает нужный вход или ждем определенное время и так далее ( также можно схему нарисовать релейную как в classicladder). то есть в среде ФЛпрог рисуем схему на жесткой логике, запихиваем эту схему в ардуинку и все .
Если бы Вы знали сколько я раз пытался освоить языки программирования , сколько потратил на это времени , но к моему сожалению я понял , что после 40 все новые науки мне даются очень туго , по этому сейчас для себя решил занимать тем где могут быть востребованы знания приобретенные в молодости , что бы не забыть все окончательно
если посмотреть программу ФЛпрог то там скетч составляется при помощи графических логических элементов ( и, или, ..... счетчиков , триггеров, генератор итд и тп) те элементы, что есть в распоряжении не позволяют реализовать работу шагового двигателя с ускорением- замедление , а ШД если крутить без алгоритма ускорения получается медленно
если я составляю скетч для управления пневматикой то там все проще , на выход единичку , и смотри когда сработает нужный вход или ждем определенное время и так далее ( также можно схему нарисовать релейную как в classicladder). то есть в среде ФЛпрог рисуем схему на жесткой логике, запихиваем эту схему в ардуинку и все .
Если бы Вы знали сколько я раз пытался освоить языки программирования , сколько потратил на это времени , но к моему сожалению я понял , что после 40 все новые науки мне даются очень туго , по этому сейчас для себя решил занимать тем где могут быть востребованы знания приобретенные в молодости , что бы не забыть все окончательно
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
В HAL всё тоже самое.solo писал(а):если посмотреть программу ФЛпрог то там скетч составляется при помощи графических логических элементов ( и, или, ..... счетчиков , триггеров, генератор итд и тп) те элементы
Вот сейчас наверно некоторые программисты завидуют.. Они-то программирование знают, а вот HAL им нее даётся... А программирование в понимании попроще цифровой схемотехники...solo писал(а):Если бы Вы знали сколько я раз пытался освоить языки программирования , сколько потратил на это времени , но к моему сожалению я понял , что после 40 все новые науки мне даются очень туго
P.S.После 40 жизнь только начинается! Я вон сильно после 40 пошёл за очередным ВО.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
завидую белой завистью и снимаю шляпу перед таким стремлением и желанием .Удачи в прогрызании "гранита знаний"UAVpilot писал(а): Я вон сильно после 40 пошёл за очередным ВО.
-
- Опытный
- Сообщения: 156
- Зарегистрирован: 17 май 2019, 09:56
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Максим Савчук
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Таки да, всегда бежал от лэддеров как черт от ладана, только правоверный ST на PLC юзалUAVpilot писал(а):Вот сейчас наверно некоторые программисты завидуют
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
пример повторения жкода в цикле ,
пока не сработает пин
в hal:
пока не сработает пин
в hal:
Код: Выделить всё
net step1 motion.digital-in-00
loadusr sim_pin step1
Re: FAQ по Gcode, примеры
Вопрос про компесацию диаметра инструмента. Есть коды G41, 41.1, 42 & 42.1. отмена кодом 40. Чтобы оно работало надо явно задать использование инструмента (и чтобы он был в таблице инструментов).
задать, например, G42.1 D0.3 для инструмента Т100 диаметром 0.1 и получаем ошибку -
length of cutter compensation entry move is not greater than the tool radius (вроде как это длина входного движения компенсации режущего инструмента не превышает радиуса инструмента). В моей вселенной 0.3 больше, чем 0.1, никаких углов нет вообще, почему не работает?
задать, например, G42.1 D0.3 для инструмента Т100 диаметром 0.1 и получаем ошибку -
length of cutter compensation entry move is not greater than the tool radius (вроде как это длина входного движения компенсации режущего инструмента не превышает радиуса инструмента). В моей вселенной 0.3 больше, чем 0.1, никаких углов нет вообще, почему не работает?
-
- Мастер
- Сообщения: 220
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 01:49
- Репутация: 14
- Настоящее имя: Артем
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Nick писал(а):G61 и G64
Коды G61 и G64 используются для переключения режимов обработки углов.
G61 - exact path mode означает что EMC2 будет стараться следовать заданной траектории вне зависимости от скорости прохождения <=> будет тормозить вплоть до полной остановки на каждом угле, чтобы станок мог пройти по траектории с заданными ускорениями по осям.
G61.1 - exact stop mode, гарантирует правильность траектории, останавливается на конце каждого сегмента.
G64 P(допуск скругления) Q(допуск упрощения) - мода при которой EMC2 будет стараться поддержать наибольшую скорость для прохождения траектории с заданными допусками на скругление углов и упрощение траектории. Параметр Р задает максимальное расстояние до траектории при скруглении углов. Параметр Q задает допуск при котором два практически параллельных прямолинейных сегмента будут заменяться одним.Пример Gcode
Что интересно, если использовать скругление меньше радиуса инструмента, то это никак не скажется на внешних углах, они останутся острыми, скруглятся только внутренние углы, которые и так будут скруглены радиусом инструмента.Код: Выделить всё
% G61 (exact path mode) G01 X0 Y0 f3000 G01 X100 G64 P10 (скругление с допуском 10мм) G01 Y100 G64 P30 (скругление с допуском 30мм) G01 X0 G01 X0 Y0 %
Привет!
А как узнать значение по умолчанию?
Можно ли получить значение по умолчанию в скрипте? Или какой-то командой сбросить на значение по умолчанию для G64 после G61.1
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2858
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
По умолчанию - G64 без параметров. То есть прохождение с постоянной скоростью, без ограничений на точность траектории.foundsecret писал(а):А как узнать значение по умолчанию?
http://www.linuxcnc.org/docs/html/gcode ... #gcode:g64G64 - without P means to keep the best speed possible, no matter how far away from the programmed point you end up.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 220
- Зарегистрирован: 18 мар 2015, 01:49
- Репутация: 14
- Настоящее имя: Артем
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Спасибо!
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Уважаемые, а не могли бы черкнуть пару строк за общераспространённое использование позиции G30 в линуксцнц при ручной смене инструмента в фрезерах? Если такое вообще имеется?
Насколько вообще норм использовать G30 как позицию для физической смены инструмента в шпинделе, а G59.3 для измерения этого инструмента? Меня пытаются убедить, что в красе-и-гордости народного станкостроения общей практикой по M6 является просто поднять голову по Z до машинного нуля, а после смены отправить в G59.3 для измерения, и пофиг где сейчас находится шпиндель в плоскости XY. Если нужно что-то большое, то каждый волен поменять свой постпроцессор
Насколько вообще норм использовать G30 как позицию для физической смены инструмента в шпинделе, а G59.3 для измерения этого инструмента? Меня пытаются убедить, что в красе-и-гордости народного станкостроения общей практикой по M6 является просто поднять голову по Z до машинного нуля, а после смены отправить в G59.3 для измерения, и пофиг где сейчас находится шпиндель в плоскости XY. Если нужно что-то большое, то каждый волен поменять свой постпроцессор
-
- Мастер
- Сообщения: 941
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
я по г53 смену делаю.
а потом-да, 59.3 и измерение
а потом-да, 59.3 и измерение
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Как я понял в лцнц используется скриптик для M6, в котором каждый может всё что угодно написать, или есть м.б. какие-нить рекомендации в документации на этот счёт? Откуда взялась привязка к позиции G59.3 в скриптах по смене инструмента? Что-то в справке лцнц по g-коду не видно чтобы её как-то выделяли
-
- Мастер
- Сообщения: 941
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
используется либо скрипт, либо компонент-тут кто во что горазд. документация? какая? зачем?
привязка взялась из тех же машинных координат, как мне помнится. пробовал разные варианты-этот самый удобный показался.
по привязке встречается информация в кусках G10 L1/10/11, да и здесь в вики тоже есть информация вроде.
привязка взялась из тех же машинных координат, как мне помнится. пробовал разные варианты-этот самый удобный показался.
по привязке встречается информация в кусках G10 L1/10/11, да и здесь в вики тоже есть информация вроде.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: FAQ по Gcode, примеры
Да мне просто интересно, товарищ, который вышеозначенные концепты задвигает с тем "как должно быть и менять не моги", в линуксцнц чего-нить шарит или просто где-то что-то слышал, я-то сам не шарю, можно на уши навешать почти всё что угодноsteals_y2k писал(а): ↑ используется либо скрипт, либо компонент-тут кто во что горазд. документация? какая? зачем?