Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

После того как Вы произвели установку EMC2, можно переходить к конфигурации.
Начнем с простого пути, использования утилиты Stepconf. Sterconf это графическая утилита для настройки EMC2 для различных станков. Конечно она не реализует все возможности EMC2, но подойдет для большинства станков со step-dir контроллерами управляемыми через lpt порт. Stepconf устанавливается вместе с EMC2 и его можно запустить из меню Приложения -> EMC2 -> Stepconf.
Это незавершенный раздел, Вы можете помочь в его оформлении.
Нужны исправления, комментарии. Публикуйте их в этой теме.

Содержание


Настройка EMC2 (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=781&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (41.24 КБ)</a>
Настройка EMC2
Конфигурация ЕМС2 (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=780&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (44.23 КБ)</a>
Конфигурация ЕМС2

Выбор конфигурации

В первом окне Stepconf есть выбор: создать новую конфигурацию или изменить старую. Выбираем создать новую. Также можно проставить галки напротив Create shortcut, чтобы в последствии запускать EMC2 с созданной конфигурацией в один клик.

Screenshot-EMC2 Stepper Mill Configuration-2.png (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=782&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (95.31 КБ)</a>

Параметры станка, контроллера и быстродействия

Настройки станка
Вводим название станка, в документации говорится, что можно использовать заглавные и строчные буквы, цифры и знаки "-" и "_".
Выбираем конфигурацию осей. XYZ (Фрезер), XYZA (4-х осевой фрезер) или XZ (Токарный станок). Названия только для примера. Если у Вас двух осевой станок, то можете выбрать XYZ, и ось Z оставить не настроенной.
Единицы измерения станка: дюймы или миллиметры.

Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.

Настройки lpt
Если у Вас только один lpt, то можно ничего не трогать по умолчанию стоит установка стандартного адреса lpt порта.

Настройки быстродействия
Base period - это одна из основных величин быстродействия, она определяет максимальную скорость работы с контроллером. Она определяет так называемый heartbeat (сердцебиение системы в целом) от которого зависит время для генерации сингала Step. Фактически, чем меньше base period тем больше максимальная частота генерации шагов (например, при Base period = 30 000 ns максимальная частота генерации шагов равна 33333Гц, что при 200 шагах на оборот в режиме микрошага 1:8 дает максимум 20 оборотов в секунду).

Base period зависит от параметров компьютера. Правильно определить base period можно при помощи утилиты Latency test, она тоже входит в состав EMC2. Latency это задержка с которой компьютер может остановить процесс работы для обработки внешнего запроса. В нашем случае, запросом является периодичный "heartbeat" (стук сердца) на основе которого вычисляется нужное время для следующего шага. Для того, чтобы контроллер работал правильно и не пропускал шаги минимальный base period должен быть равным длительность direction setup+direction hold+step space+maximum latency.

Итак, запускаем Latency test, и пытаемся нагрузить компьютер разными задачами, чтобы наверняка получить максимальную задержку. Можно запустить проигрываться фильм, полазить по интернету, скопировать большой файл, перемещать окна. Через несколько минут смотрим значение Base thread Max jitter (максимальное дрожание base period) и вставляем это значение в соответствующую строку в Stepconf.

Onscreen prompt for tool change - уведомление о смене инструмента. Если эта опция включена, то EMC2 будет останавливаться и выдавать сообщение о смене инструмента, каждый раз, когда в управляющей программе будет встречаться код M6. Оставьте эту опцию включенной, только если Вы не собираетесь делать автоматическую смену инструмента.

Настройка LPT для EMC2 (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=783&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (99.1 КБ)</a>
Настройка LPT для EMC2
Настройка LPT для EMC2 (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=784&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (88.29 КБ)</a>
Настройка LPT для EMC2

Настройки пинов LPT

На этой странице мы можем настроить значения всех пинов параллельного порта.
Значения для этих настроек смотрите в документации к контроллеру.

Настройка осей станка в EMC2 LinuxCNC (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=785&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (66.88 КБ)</a>
Настройка осей станка в EMC2 LinuxCNC
Проверка настроек осей LinuxCNC (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=786&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (21.23 КБ)</a>
Проверка настроек осей LinuxCNC

Настройка осей станка

Далее настраиваем все оси станка:

Motor Steps Per Revolution - количество шагов двигателя на один оборот.

Driver Microstepping - настройка микрошага контроллера. Для микрошага 1:8 устанавливайте "8"

Pulley Ratio - значение редуктора, если между валом двигателя и ходовым винтом стоит редуктор установите передаточное число.

Leadscrew Pitch - шаг ходового винта. Можно поменять направление движения вдоль оси установив отрицательное значение шага винта.

Maximum Velocity - Максимальная скорость перемещения.

Maximum Acceleration - Максимальное ускорение по данной оси.

Home Location - положение начала оси. Это положение в котором станок остановится после поиска начала.

Table Travel - границы оси. Положение начала должно быть внутри table travel, причем оно не должно совпадать с границами оси.

Home Switch Location - Положение концевика начального положения. Если у Вас совмещены home switch и limit switch в одном концевике, то значение home location не должно быть равным home switch location иначе появится ошибка "joint limit error", т.е. станок не должен остановиться в точке срабатывания ограничительного концевика.

Home Search Velocity - скорость поиска начала оси. Если концевой датчик расположен рядом с концом оси это значение должно быть выбрано с учетом того, что станок должен будет успеть остановиться до того как он ударится о конец оси. Если концевик замыкается только когда ответная часть рядом с ним, то скорость должна быть выбрана таким образом, чтобы станок успел остановиться пока концевик не разомкнулся. Если станок движется в противоположную сторону от концевика при поиске начала установите отрицательную скорость.

Home Latch Direction - направление уточнения начала, после первоначальной установки начала, они уточняются на очень маленькой скорости. Если выбрана опция "Same" при повторном срабатывании концевика начала будут установлены, если "Opposite" станок будет медленно откатываться пока концевик не разомкнется.

Ниже будут приведены вычисления параметров оси:
  • Time to accelerate to max speed - время ускорения до максимальной скорости (время остановки)
  • Distance to accelerate to max speed - дистанция ускорения до максимальной скорости (дистанция остановки)
  • Pulse rate at max speed - частота сигналов на максимальной скорости
  • Axis SCALE - количество шагов в одной единице измерения шагов/мм (шагов/дюйм)
После введения всех параметров ось можно протестировать. Для этого нажимаем Test this axis.

Настройка управления шпинделем в EMC2 (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=787&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (32.67 КБ)</a>
Настройка управления шпинделем в EMC2

Настройка шпинделя

Если шпиндель регулируется при помощи ШИМ:
Устанавливаем Carrier frequency (Несущая частота) согласно инструкции к Вашему контроллеру шпинделя.
Устанавливаем Speed 1, Speed 2, PWM 1, PWM 2 - значения скоростей в оборотах в минуту при заданном значении ШИМ. Эту информацию можно найти в инструкции к Вашему контроллеру, либо попробовать определить самостоятельно. Этими параметрами определяется линейная зависимость скорости шпинделя от значения PWM.

Дополнительные настройки EMC2 (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=788&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (70.45 КБ)</a>
Дополнительные настройки EMC2

Настройка дополнительного интерфейса

  • Include Halui - Добавить пользовательскую панель Halui.
  • Include PyVCP GUI panel - Добавить панель pyVCP.
    См. статью по настройке и применению pyVCP в EMC2
  • Include ClassicLadder PLC - Добавить программируемый контроллер на лестничной логике (Programmable Ladder Logic Controller).

Окончание настройки EMC2 (315628 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=789&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (74.23 КБ)</a>
Окончание настройки EMC2

Заключение


См. также

Нахождение максимальной скорости и ускорения станка
PyVCP дополнительный интерфейс для EMC2 LinuxCNC
ГАлексей
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 01 янв 2019, 20:35
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Башкортостан
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ГАлексей »

nkp писал(а):может проблема G93 и G94
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=4887
По указанной ссылке не описываются проблемы с G93 и G94
И ещё. УПэха весит 23МБайта. Прсле её загрузки в линуксцнц, последний начинает жутко тормозить. Невозможно даже выставить 0. Посмотрел, программа использует только один процессор их 4х.
Комп собран на плате ASRock J3455B-ITX 2 ГБ оперативки. Винт твердотельный.
Последний раз редактировалось ГАлексей 20 янв 2019, 23:39, всего редактировалось 2 раза.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

ГАлексей писал(а):не описываются проблемы
по ссылке - проблема №2
не?
ГАлексей
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 01 янв 2019, 20:35
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Башкортостан
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ГАлексей »

nkp писал(а):
ГАлексей писал(а):не описываются проблемы
по ссылке - проблема №2
не?
А бог его знает.
ГАлексей
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 01 янв 2019, 20:35
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Башкортостан
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ГАлексей »

Практиче ки ничего не понял из того что он сказал в силу незнания языка. Но я так понял что надо конвертировать УПэху при помощи указанной проги? А в постпроцессоре это можно настроить?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

ГАлексей писал(а):А в постпроцессоре это можно настроить?
таки найди время почитать по ссылке http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=4887
там про постпроцессор и даже пример ПП есть
Выделение_173.png (4727 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=155038&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (109.31 КБ)</a>
ГАлексей
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 01 янв 2019, 20:35
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Башкортостан
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ГАлексей »

nkp писал(а):
ГАлексей писал(а):А в постпроцессоре это можно настроить?
таки найди время почитать по ссылке http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=4887
там про постпроцессор и даже пример ПП есть
Выделение_173.png
Установил режим скоростей на Inverse Time FeedRate, никаких кодов G94 и G93 в УП не появилось. Поспроцессор использую от Фанука.
Может у кого то есть готовый поспроцессор для ПоверМилла под линуксцнц?
И что скажете по поводу компьютера?
ГАлексей
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 01 янв 2019, 20:35
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Башкортостан
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ГАлексей »

Существует ли подобная проблема на Mach3?
web123456
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 16 май 2017, 12:34
Репутация: 0
Откуда: Тимашевск
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение web123456 »

Здравствуйте помогите пожалуйста . разобраться с датчиком home по оси z .отправляю home наезжает на датчик и едет дальше .halmer датчик видит .joint 0 on limit switch error пишет что есть такая ошибка . Но я думаю что так и будет пока не станет в 0 .
Вложения
plasma2lpt.ini
(7.88 КБ) 1012 скачиваний
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

web123456 писал(а):joint 0
joint 0 - это не Z
может что в hal напутано
(в ини таки есть немного )
web123456
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 16 май 2017, 12:34
Репутация: 0
Откуда: Тимашевск
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение web123456 »

Подскажите пожалуйста где ошибка , вторая неделя прошла а толку нет мозги кипят . может invert 1 убрать stepper parport hal .в mach3 было так .http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... ?id=141853 брал конфиг здесь
Вложения
stepper_parport.hal
(2.52 КБ) 1003 скачивания
IMG_20190112_114028.jpg (4565 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=155490&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.68 МБ)</a>
Последний раз редактировалось web123456 26 янв 2019, 22:11, всего редактировалось 1 раз.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

не весь hal
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ScrewDriver »

web123456 писал(а):Здравствуйте помогите пожалуйста . разобраться с датчиком home по оси z .отправляю home наезжает на датчик и едет дальше .halmer датчик видит .joint 0 on limit switch error пишет что есть такая ошибка . Но я думаю что так и будет пока не станет в 0 .
Там есть настройка в конфигураторе - куда ехать после срабатывания. У меня он наезжает, отъезжает назад и снова медленно наезжает.
Вот этот параметр посмотри:
2019-01-26_22-12-33.png (4556 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=155492&sid=836cc1903bef0acd6733ccec8c8fe743&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (43.87 КБ)</a>
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
web123456
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 16 май 2017, 12:34
Репутация: 0
Откуда: Тимашевск
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение web123456 »

ScrewDriver писал(а):
web123456 писал(а):Здравствуйте помогите пожалуйста . разобраться с датчиком home по оси z .отправляю home наезжает на датчик и едет дальше .halmer датчик видит .joint 0 on limit switch error пишет что есть такая ошибка . Но я думаю что так и будет пока не станет в 0 .
Там есть настройка в конфигураторе - куда ехать после срабатывания. У меня он наезжает, отъезжает назад и снова медленно наезжает.
Вот этот параметр посмотри:
2019-01-26_22-10-16.png
есть файлы конфига надо както в них подправить
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ScrewDriver »

web123456 писал(а):
ScrewDriver писал(а):
web123456 писал(а):Здравствуйте помогите пожалуйста . разобраться с датчиком home по оси z .отправляю home наезжает на датчик и едет дальше .halmer датчик видит .joint 0 on limit switch error пишет что есть такая ошибка . Но я думаю что так и будет пока не станет в 0 .
Там есть настройка в конфигураторе - куда ехать после срабатывания. У меня он наезжает, отъезжает назад и снова медленно наезжает.
Вот этот параметр посмотри:
2019-01-26_22-10-16.png
есть файлы конфига надо както в них подправить
Ты конфигуратор вообще запускал?
он умеет твои файлы конфига править же. ini, просто в графической форме.

А так это параметры из конфига:
HOME_SEARCH_VEL = 1.500000
HOME_LATCH_VEL = -0.625000

Внимание на знак :attention:
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
web123456
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 16 май 2017, 12:34
Репутация: 0
Откуда: Тимашевск
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение web123456 »

Если честно то нет я не знаю как это с сделать правил руками или проводки менял местами .где можно почитать об этом
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ScrewDriver »

web123456 писал(а):где можно почитать об этом
Первое сообщение этой темы.
Учти, что в конце твоя конфигурация перепишется - так что можно куда-нибудь сохранить всю папку с твоим конфигом.
Запускается тыкаешь Пуск (или как он называется) - > CNC -> Stepconf Wizard
Там можно или новое создать или твое открыть или импорт конфига МАЧ3 произвести.
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
web123456
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 16 май 2017, 12:34
Репутация: 0
Откуда: Тимашевск
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение web123456 »

ScrewDriver писал(а):
web123456 писал(а):где можно почитать об этом
Первое сообщение этой темы.
Учти, что в конце твоя конфигурация перепишется - так что можно куда-нибудь сохранить всю папку с твоим конфигом.
Запускается тыкаешь Пуск (или как он называется) - > CNC -> Stepconf Wizard
Там можно или новое создать или твое открыть или импорт конфига МАЧ3 произвести.
я переносил свои настройки с мача xml совсем не работает . завтра пойду пробовать еще
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение ScrewDriver »

Просто настрой заново, да и все.
Там ничего сложного же. Единственное с чем обычно проблемы это enable. Включение усилителя или как-то так :)
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Конфигурация EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

думаю,что нужно проверить правильность коммутации датчиков(концевиков)
открыть Halshow (меню "Станок") ,в нем открыть пины Home всех трех осей, и нажимая их,проверить соответствие...
зы
и покажи все hal файлы
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»