[WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

[WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

FAQ переехал в wiki: FAQ по LinuxCNC
Вы можете помочь нам в оформлении статьи. Для внесения изменений надо залогинится в вики (логин и пароль такие же, как на форуме).
Как внести изменения в статью в wiki
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
Q: EMC2 выдает такую ошибку: "Unexpected realtime delay: chek dmesg for details.". Что делать?
A: Это означает, что один из интервалов задержки стал больше Base period. Нужно увеличить base period в настройках EMC2. Запустите Приложения -> EMC2 -> Latеncy Test, попробуйте нагрузить компьютер, откройте несколько окон веб-браузера, запустите фильм, поставьте копироваться большой файл, по-перемещайте окна по экрану. После всего этого смотрим в окно Latency Test и запоминаем параметр Max Jitter для Base thread (если вы используете серво двигатели, Вам понадобятся оба параметра). Запускаем Приложения -> EMC2 -> Stepconf и в окне настройки конфигурации указываем Base period Maximum Jitter.

Q: При выполнении поиска начал осей (homing) EMC2 выдает ошибку "joint limit error"
A: Наверняка Вы используете в качестве датчика начала (home) один из концевых переключателей оси. Для корректного выполнения поиска в этом случае нужно:
  • Чтобы Home Location не было равно Home Switch Location. Т.к. после процедуры поиска начала станок остановится в положении Home Location, и оно не должно вызывать срабатывания концевого датчика оси.
  • Чтобы в конфигурационном файле в разделе описания оси присутствовала строчка "HOME_IGNORE_LIMITS = YES".
Q: Как запустить станок избегая процедуру поиска начал (homing)? Возникает ошибка: "Не могу исполнить программу если не найдены начала" ("Can't run a program when not homed").
A: EMC2 отказывается выполнять программы до тех пор пока не найдены начала осей потому, что EMC2 должен точно знать в каком положении находится станок, чтобы не дать ему выехать за пределы осей. Настоятельно рекомендую установить концевики и делать поиск нулей при каждом запуске EMC2 (при наличии концевиков это делается нажатием одной клавиши). Если концевиков нет, начала оси можно выставлять вручную.

Если совсем не хочется выставлять начала, то можно в файле конфигурации в раздел [TRAJ] нужно добавить строчку: "NO_FORCE_HOMING = 1" и EMC2 не будет выдавать эту ошибку. Но в этом случае нужно быть особенно внимательным следя за работой станка, т.к. EMC2 не сможет контролировать пределы осей и появится вероятность их превышения, что может привести к поломке станка :attention:!

Q: LinuxCNC не запускается, выдает ошибку RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
A: Проблема с установкой EMC2 #48
Это незавершенный раздел, Вы можете помочь в его оформлении.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1875
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1275
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Тбилиси
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение verser »

Mark999 писал(а):Подскажите пожалуйста, как с этим бороться?
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ong_kernel
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

а можно ли "отключить" .var файл в емс ???
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Serg »

Нет, он всегда будет создаваться.

А зачем его отключать?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

UAVpilot писал(а):А зачем его отключать?
ну просто незачем запоминать параметры сессии... (именно в моем случае)
гарантированные нули как бы...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

А нельзя ли его сделать вот таким? :)
ln /dev/null my.var -s
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Serg »

nkp писал(а):гарантированные нули как бы...
Стирай его при каждом запуске.
Nick писал(а):А нельзя ли его сделать вот таким? :)
Сделать-то можно, но смысла нет - при перезаписи будет сделано
mv my.var my.bak
и потом будет создан нормальный my.var
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

UAVpilot писал(а):Стирай его при каждом запуске.
ты имеешь в виду в скрипте запуска емс вначале стирать (или даже удалять) файл ,
а потом уже запуск емс ??
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Serg »

да.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

Как запустить linuxcnc rip через кнопку запуска?

Сделал скрипт:

Код: Выделить всё

# !/bin/bash
. /home/cnc/linuxcnc-eth/linuxcnc/scripts/rip-environment
linuxcnc '/home/cnc/linuxcnc/configs/sieg-mill/sieg-mill.ini'
Из консоли работает, с кнопки - нет. Даже куда копать не знаю - ошибок не выдает...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

а если в свойствах кнопки выбрать :"Приложение в терминале"??
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

не помогает...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Serg »

Nick писал(а):Из консоли работает, с кнопки - нет. Даже куда копать не знаю - ошибок не выдает...
У тебя linuxcnc запускается тот, который в системе, а это тоже скрипт, который выполняет "системный" rip-environment.

Я уж много раз писал: не трогайте этот rip-environment, запускайте сразу
/home/cnc/linuxcnc-eth/linuxcnc/scripts/linuxcnc /home/cnc/linuxcnc/configs/sieg-mill/sieg-mill.ini
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение nkp »

UAVpilot писал(а):Я уж много раз писал: не трогайте этот rip-environment, запускайте сразу /home/cnc/linuxcnc-eth/linuxcnc/scripts/linuxcnc /home/cnc/linuxcnc/configs/sieg-mill/sieg-mill.ini
и знаю ,что прав ты , но как "завелось" у меня один раз,так и копирую файлик запуска
во все папки... :)
вот кнопка у меня так работает:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
cd  /home/nkp/linuxcnc-beta/scripts/
./rip-environment
linuxcnc '/home/nkp/linuxcnc-beta/configs/gantry/еgantry.ini'
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

UAVpilot писал(а):У тебя linuxcnc запускается тот, который в системе, а это тоже скрипт, который выполняет "системный" rip-environment.
А почему запускается не локальнйы linuxcnc?
Если в консоле выполнить rip-environment, то будет запускаться локальный linuxcnc...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Serg »

Скорее всего при запуске из терминала и при запуске "из кнопки" получается разный набор переменных окружения, а зная как устроен Debian не удивлюсь, если и shell в этих случаях будет разный...
Это надо проверять и искать разницу, а мне лень. :)

P.S. Даже при моей любви поковырятся в исходниках я всё ещё обхожусь LinuxCNC установленным из офф. репозитария и не имею экземляра, собранного из исходников... :tongue:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

UAVpilot писал(а):Скорее всего при запуске из терминала и при запуске "из кнопки" получается разный набор переменных окружения, а зная как устроен Debian не удивлюсь, если и shell в этих случаях будет разный...
Это надо проверять и искать разницу, а мне лень.
А то, что в начале скрипта написано:
#!/bin/bash
не повлияет на выбор shell?

ЗЫ вроде как даже прямое указывание на bash start.sh не помогало...

PSS если дописать прямой путь, то работает! Спасибо!
UAVpilot писал(а):P.S. Даже при моей любви поковырятся в исходниках я всё ещё обхожусь LinuxCNC установленным из офф. репозитария и не имею экземляра, собранного из исходников...
Так вроде в нем не работает hm2-eth...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Serg »

Nick писал(а):А то, что в начале скрипта написано:
#!/bin/bash
не повлияет на выбор shell?
Не повлияет, если он например запускает какой-то ещё скрипт, а там написано '#/bin/sh"...
Могу только предложить добавить в скрипт запись переменых окружения в файлик и потом сравнивать...
Nick писал(а):Так вроде в нем не работает hm2-eth...
Так это ж самодостаточный HAL-компонент - он долже отдельно собираться и устанавливаться с помощью halcompile.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение Nick »

Ему нужен другой RTAPI - uspace....
./configure --with-realtime=uspace
Вроде, на обычном может не завестись...
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение N1X »

Прошу прощения если уже где-то обсуждалось (а оно обсуждалось, даже вроде где-то что-то видел, но сейчас не найду). В общем готовлю УП в SolidCAM, деталька:
Снимок.PNG (7150 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=56395&sid=ba4a05bfe83d43a25167c00a54b82fb9&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (152.05 КБ)</a>
Основной вывод примерно такого вида:

Код: Выделить всё

G1 X-7.666 Y8.928
   X-7.824 Y8.793
   X-8.162 Y8.479
G3 X-8.918 Y7.678 I8.119 J-8.422 
G1 X-9.04 Y7.536
G3 X-9.749 Y6.594 I11.235 J-9.186 
   X-10.324 Y5.652 I12.98 J-8.572 
   X-11.038 Y4.082 I11.141 J-6.019 
   X-11.252 Y3.454 I20.232 J-7.224 
G1 X-11.421 Y2.839
G3 X-11.701 Y1.256 I12.011 J-2.941 
G1 X-11.753 Y0.628
   X-11.771 Y0.
   X-11.753 Y-0.628
   X-11.734 Y-0.874
G3 X-10.796 Y-4.684 I11.669 J0.854 
   X-10.324 Y-5.652 I12.253 J5.373 
   X-9.749 Y-6.594 I13.556 J7.63 
   X-9.291 Y-7.222 I16.059 J11.228 
Станок на шаговиках (через LPT), LCNC. Подача 850, но станок разгоняется где-то до 200.
Пробовал забивать G64 (без параметров, я так понимаю минимум точности, максимум скорости), не помогает.
Ускорения по осям стоят небольшие (50 на самой дохлой оси вроде), но по идее при оптимизации траектории это не должно быть проблемой, или я не прав?
Пните куда копать, я то и сам ищу, но с пинка обычно быстрее ).
Просто при фрезеровке контура или кармана без применения HSM все хорошо, а в HSM из-за аппроксимации кусками прямых и дуг скорость падает ниже некуда...
Аватара пользователя
raddd
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 08:50
Репутация: 539
Настоящее имя: Alexey Rodionov
Откуда: Беларусь Минский р-н
Контактная информация:

Re: [WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC

Сообщение raddd »

Так ускорения и играют основную роль скорости (и точности) обработки всего непрямолинейного...
Как на машине.
Войти в поворот-притормозить,повернуть,разогнатся.
Или рррраз и срезали по прямой.
Я так думаю что если разбито на дуги. То отрабатывает каждяй отрезок окружности с ускорением-торможением.
||||||||||||
||||||||||||
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»