MyGUI

[dinkata]

ну что то типа mygui.button

да ,он там ,но я дурак в хал не ставил перед его mygui.
поробовал ,работает ,сейчас сделаю за halui и попробую

[dinkata]

Не смог справится сам ,опят спрашиваю.Скажите пожалуйста как заполнит список Action так что
вьйбират Action для стандартньйе кнопочки ,Estop ,Power и т.д.

[nkp]

просто нажимаешь на них в Glade и они появляются в дереве в разделе "Действия"

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[dinkata]

Да,с Action разобрался ,тепер другой вопрос -почему не работает spin box ?

net xxx mygui.hal_spinbutton1-f => classicladder.0.floatin-00
net yyy mygui.hal_spinbutton2-s => classicladder.0.s32in-00
Стоимост вводится ,но при нажатие ентер или клик встороно принимает 0

[nkp]

а adjustment настроен??

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[dinkata]

а adjustment настроен??

У тебя "подгонка" у меня "стъпка" ,все равно откуда ее взят ,при нажатие кнопочка вправо
открьйвается окно "Обекти" оно пусто ,как там поставит adjustment ?
p.s.
ок,разобрался ,просто клик на нов
спс nkp , работает

[dinkata]

Помогите опять пожалуйста ,сделал мой GUI с закладки,

в третья закладка "Настройки" хочется открьйват Classicladder ,Halshow ,Calibration
как в gmoccapy ,можно ли сделат с етие кнопочки ?

[verser]

хочется открьйват Classicladder ,Halshow ,Calibration как в gmoccapy ,можно ли сделат с етие кнопочки ?

можно, например, если к GUI привязать python модуль, в котором прописать функции реагирования на нажатия соответствующих кнопок, типа так

Код: Выделить всё

    def on_btn_show_hal_clicked( self, data = None ):
        p = os.popen( "tclsh %s/bin/halshow.tcl &" % TCLPATH )

    def on_btn_calibration_clicked( self, data = None ):
        p = os.popen( "tclsh %s/bin/emccalib.tcl -- -ini %s > /dev/null &" % ( TCLPATH, sys.argv[2] ), "w" )

    def on_btn_hal_meter_clicked( self, data = None ):
        p = os.popen( "halmeter &" )

    def on_btn_status_clicked( self,  data = None ):
        p = os.popen( "linuxcnctop  > /dev/null &", "w" )

    def on_btn_hal_scope_clicked( self,  data = None ):
        p = os.popen( "halscope  > /dev/null &", "w" )

    def on_btn_classicladder_clicked( self, data = None ):
        p = os.popen( "classicladder  &", "w" )

[dinkata]

нажатия соответствующих кнопок,

извините ,я в питоне
как сделат
mygui.hal_button23 = on_btn_classicladder_clicked

[dinkata]

в папку /bin ложим файл mygui с таким содержимым:

здесь добавил твой скрипт

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python

import pygtk
pygtk.require("2.0")
import gtk
import gladevcp.makepins
from gladevcp.gladebuilder import GladeBuilder
import hal
from subprocess import *
import sys,os
BASE = os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(sys.argv[0]), ".."))
datadir = os.path.join(BASE, "usr","share", "linuxcnc")
xmlname = os.path.join(datadir,"mygui.glade")

class Widgets:
        def __init__(self, xml):
                self._xml = xml
        def __getattr__(self, attr):
                r = self._xml.get_object(attr)
                if r is None: raise AttributeError, "No widget %r" % attr
                return r
        def __getitem__(self, attr):
                r = self._xml.get_object(attr)
                if r is None: raise IndexError, "No widget %r" % attr
                return r

class Mygui(object):

   def on_window1_destroy(self, widget, data=None):
      print "quit++"
      gtk.main_quit()
   def __init__(self):
      self.builder = gtk.Builder()
      self.builder.add_from_file(xmlname)
      halcomp = hal.component("mygui")
      self.widgets = Widgets(self.builder)
      self.builder.connect_signals(self)
      self.window = self.builder.get_object("window1")
      self.window.show()
      panel = gladevcp.makepins.GladePanel( halcomp, xmlname, self.builder, None)


   def on_btn_show_hal_clicked( self, data = None ):
       p = os.popen( "tclsh %s/bin/halshow.tcl &" % TCLPATH )

   def on_btn_calibration_clicked( self, data = None ):
       p = os.popen( "tclsh %s/bin/emccalib.tcl -- -ini %s > /dev/null &" % ( TCLPATH, sys.argv[2] ), "w" )

   def on_btn_hal_meter_clicked( self, data = None ):
       p = os.popen( "halmeter &" )

   def on_btn_status_clicked( self,  data = None ):
       p = os.popen( "linuxcnctop  > /dev/null &", "w" )

   def on_btn_hal_scope_clicked( self,  data = None ):
       p = os.popen( "halscope  > /dev/null &", "w" )

   def on_btn_classicladder_clicked( self, data = None ):
       p = os.popen( "classicladder  &", "w" )


if __name__ == "__main__":
   app = Mygui()
   res = os.spawnvp(os.P_WAIT, "halcmd", ["halcmd", "-f", "/home/zmm/linuxcnc/configs/MyMachine/mode.hal"])
   if res: raise SystemExit, res
   gtk.main() 

[verser]

как сделат mygui.hal_button23 = on_btn_classicladder_clicked

В Glade редакторе справа в окне свойств вкладка "Сигнали" вставить для сигнала "...clicked" имя on_btn_classicladder_clicked и то же для других кнопок проделать.

[dinkata]

спасибо verser ,работает ..
все ,кроме halshow и calibration
откуда ето ......

[verser]

..работает ..
все ,кроме halshow и calibration
откуда ето ......

надо еще задать где-то вначале python программы глобальную переменную

Код: Выделить всё

TCLPATH = os.environ['LINUXCNC_TCL_DIR']

[Serg]

а так не кошерно будет?

Код: Выделить всё

p = os.popen( "tclsh %s/bin/emccalib.tcl -- -ini %s > /dev/null &" % ( os.environ['LINUXCNC_TCL_DIR'], sys.argv[2] ), "w" )

[verser]

а так не кошерно будет?

или так.. тогда еще и другой вызов соответственно подправить

Код: Выделить всё

p = os.popen( "tclsh %s/bin/halshow.tcl &" % os.environ['LINUXCNC_TCL_DIR'] )

[dinkata]

спасибо,работает все

[demogorgon]

Всем привет!Делаю свою панель, возникла проблема.С общими понятиями вроде разобрался(спасибо этой теме),но вопрос в селдующем,хочу сделать перемещение по осям на определенное растояние,по нажатию на кнопку. то есть по нажатию на кнопки задается икремент(0,1мм 1мм 10 мм, к примеру) и затем по нажатию на кнопку перемещения по оси мы каждый раз двигаемся на заданное расстояние.подскажите пожалуйста, как это лучше можно реализовать.заранее спасибо)

[nkp]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 340#p43086

[demogorgon]

Спасибо большое, буду разбираться!!!

[demogorgon]

Инкрементальные перемещения прописаные :
loadrt encoder names=encoder.a
loadrt mult2 count=1
addf mult2.0 servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.a.position-scale 1

loadrt mux4 count=1
addf mux4.0 servo-thread

setp mux4.0.in0 1
setp mux4.0.in1 0.1
setp mux4.0.in2 0.01
setp halui.jog-speed 10
setp axis.0.jog-enable 1

net out mux4.0.out halui.jog.0.increment
net sel0 mux4.0.sel0 parport.0.pin-13-in-not
net sel1 mux4.0.sel1 parport.0.pin-05-in-not
setp mult2.0.in0 100
setp halui.feed-override.scale 0.01
net enc.a-a => encoder.a.phase-A => parport.0.pin-11-in
net enc.b-b => encoder.a.phase-B => parport.0.pin-12-in
net mult halui.feed-override.value mult2.0.in1
net counts encoder.a.counts halui.feed-override.counts
net inc_jog_0_plus halui.jog.0.increment-minus parport.0.pin-15-in-not

Возникли вопросы по коду!в целом разобрался, но кое что не понятно:
1. Мне нужно 4 инкремента (0,01 0,1 1 10),для этого как я понял мне понадобится mux8?
2. Насколько я понял в итоге здесь есть команда для движени по оси Х и только в одном направлении net inc_jog_0_plus halui.jog.0.increment-minus parport.0.pin-15-in-not ??
Исходя из вышесказанного,для того чтобы сделать перемещения в разные стороны и,допустим,по трем осям, мне нужны еще вход/выходы parportа,но их всего не так много же как мне нужно, чтобы допавить еже инкременты и еще перемещение по осям..или я что то не так понял??