FAQ переехал в wiki: FAQ по LinuxCNC
Вы можете помочь нам в оформлении статьи. Для внесения изменений надо залогинится в вики (логин и пароль такие же, как на форуме). Как внести изменения в статью в wiki
Q: EMC2 выдает такую ошибку: "Unexpected realtime delay: chek dmesg for details.". Что делать? A: Это означает, что один из интервалов задержки стал больше Base period. Нужно увеличить base period в настройках EMC2. Запустите Приложения -> EMC2 -> Latеncy Test, попробуйте нагрузить компьютер, откройте несколько окон веб-браузера, запустите фильм, поставьте копироваться большой файл, по-перемещайте окна по экрану. После всего этого смотрим в окно Latency Test и запоминаем параметр Max Jitter для Base thread (если вы используете серво двигатели, Вам понадобятся оба параметра). Запускаем Приложения -> EMC2 -> Stepconf и в окне настройки конфигурации указываем Base period Maximum Jitter.
Q: При выполнении поиска начал осей (homing) EMC2 выдает ошибку "joint limit error" A: Наверняка Вы используете в качестве датчика начала (home) один из концевых переключателей оси. Для корректного выполнения поиска в этом случае нужно:
Чтобы Home Location не было равно Home Switch Location. Т.к. после процедуры поиска начала станок остановится в положении Home Location, и оно не должно вызывать срабатывания концевого датчика оси.
Чтобы в конфигурационном файле в разделе описания оси присутствовала строчка "HOME_IGNORE_LIMITS = YES".
Q: Как запустить станок избегая процедуру поиска начал (homing)? Возникает ошибка: "Не могу исполнить программу если не найдены начала" ("Can't run a program when not homed"). A: EMC2 отказывается выполнять программы до тех пор пока не найдены начала осей потому, что EMC2 должен точно знать в каком положении находится станок, чтобы не дать ему выехать за пределы осей. Настоятельно рекомендую установить концевики и делать поиск нулей при каждом запуске EMC2 (при наличии концевиков это делается нажатием одной клавиши). Если концевиков нет, начала оси можно выставлять вручную.
Если совсем не хочется выставлять начала, то можно в файле конфигурации в раздел [TRAJ] нужно добавить строчку: "NO_FORCE_HOMING = 1" и EMC2 не будет выдавать эту ошибку. Но в этом случае нужно быть особенно внимательным следя за работой станка, т.к. EMC2 не сможет контролировать пределы осей и появится вероятность их превышения, что может привести к поломке станка !
Q: LinuxCNC не запускается, выдает ошибку RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED. A:Проблема с установкой EMC2 #48
Это незавершенный раздел, Вы можете помочь в его оформлении.
Там лежал... Но ругался... Ща попробую... Монитор перетащю...
Там вываливается такой большой список... Не знаю как его скопировать - весь в терминале не уместился... Но linuxcnc-wizard.gif есть в папке usr/share/linuxcnc и был там.
Если ты хочешь понять почему так криво поставилось, то продолжаем.
Если достаточно чтоб просто хоть как-то работало, то клади файл обратно и на этом закончим.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Когда удалил, то при запуске из терминала по команде
strace stepconf 2>stepconf.log
вылетает окно, которое я уже тут показывал. В терминале ничего не пишет... Если в окне нажимаешь "ОК", то окно закрывается. В терминале тишина...
Хотя пока не надо. Точно ответь на вопросы:
1. Ты поставил убунту с дистрибутива linuxcnc?
2. Для установки версии 2.6.0 ты сделал только то, что написано тут: http://buildbot.linuxcnc.org/ ?
3. linuxcnc устанавливал командой "apt-get install linuxcnc"?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Установил Убунту с диска. Удалил emc2 и установил cnc, изменив файл (в Вики нашей подробности, которые я, конечно, не помню наизусть).
Обновил всё...
А потом установил в отдельную папку linuxcnc-dev из исходников. Теперь у меня две установленные LCNC для испытания как на обычно установленной, так и установленной в отдельную папку.
На других машинах это никак не влияло на работу LCNC из меню Приложения-CNC и т.д. Тем более, что программа конфигурации лежит в стандартном месте...