в той части -интерпретатор ,планировщик - это си ,Impartial писал(а):На питоне там тоже немало написано.
как то одно противоречит другому :Impartial писал(а):Связано это просто с ленью разбираться с чужим кодом. Написано там довольно понятно.
Ничего не противоречит. Это же форум. И просто потрындеть правилами не запрещено.nkp писал(а):как то одно противоречит другому :
обсуждать многобуквенно, предполагая токмо об устройстве - не лень ,
да это я хочу зацепить за живое сишниковImpartial писал(а):Ничего не противоречит. Это же форум. И просто потрындеть правилами не запрещено.
Это "Разбиение происходит именно на прямые потому что на протяжении сервоцикла скорость по осям постоянна. Верно и наоборот ." обратное Скорость на протяжении сервоцикла постоянна, потому, что разбиение траектории идет по прямым сегментам. Верно и обратноеImpartial писал(а):Наоборот это как? Объясни.
. Не, питон, если хитро написанный, то еще менее читаемый, чем сиnkp писал(а):да это я хочу зацепить за живое сишников
.Скорее всего так вернее будет, учитывая что первичный все таки интерполятор.Nick писал(а):Скорость на протяжении сервоцикла постоянна, потому, что разбиение траектории идет по прямым сегментам.
Скорее всего это тот случай когда пользователь не знает чего хочет.nkp писал(а):нам в емс всего то надо :
1) предпросмотр
2) s-разгон
3) коррекция на лету
ну там еще есть 48 пунктов - но это на потом
Starik ссылку на видео показывал там плазма "мягко" ездит.Impartial писал(а):В частности по S кривым ускорений. Кто то где то слышал, но никто не видел и не пробовал.
Этот алгоритм легко реализуется, только те кто знает куда его сунуть не видят в этом смысла.
первых два пункта - это как бы от общественности)))Impartial писал(а):Хотелось бы узнать.
На форуме cnczone.ru есть очень интересный проект автономного контроллера, реализующий подобный алгоритм расчета траектории.Starik писал(а):Вот такую занимательную статейку на тему однажды нарыл...
Питон - вообще язык для мазохистов. Как можно что-то писать на языке, прогамма на котором работает не так как задумал программист, а в зависимости от настроек его редактора?..Nick писал(а):Не, питон, если хитро написанный, то еще менее читаемый, чем си
А за что ты меня зацепишь, если я могу программить в принципе на любом языке программирования?nkp писал(а):да это я хочу зацепить за живое сишников
Да и у меня собственное мнение по поводу нужных доработок linuxcnc.
В LinuxCNC чужой код не возьмут, так что делай местный форк и будем наслаждаться предпросмотромNick писал(а):А вот собственно говоря и планировщик траектории от KFlop:
Это где конкретно что увидел?scout писал(а):А потом увидел исследование программ по сглаживанию траектории...
Да здесь на форуме была тема (сейчас не могу найти), сравнивались различные программы, в частности и качество сглаживания.michael-yurov писал(а):Это где конкретно что увидел?
А , ну да это, наверное, я и писал. http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... %B5#p52201scout писал(а):Да здесь на форуме была тема (сейчас не могу найти), сравнивались различные программы, в частности и качество сглаживания.
