Смена инструмента на токарнике

[aegis]

покажу, как нарисую. сейчас пока все в голове, да и голова наверно через неделю только приедет((( пока обмозговую все за и против самопальной наклонной станины, шпинделчя и вариантов изготовления (вероятней всего полимербетон, эпоксигранит или что-то подобное). но будет небольшое поле обработки (длина 150 максимум, по диаметрам ход 150 наверно тоже - буду смотреть по рельсам в наличии. отклоняемся от темы, обещаю исправиться)))
кстати я вот подумал, что писиайная затычка всеравно не решит всех моих проблем - добавится 5 входов, а герконов будет 6 по количеству инструментов всеравно надо будет мудрить что-то

[nik1]

Тогда жду, тоже в планах токарка
Может твой вариант скопипастю

[Serg]

кстати я вот подумал, что писиайная затычка всеравно не решит всех моих проблем - добавится 5 входов, а герконов будет 6 по количеству инструментов всеравно надо будет мудрить что-то

Почему-же? Можно переключить порт в расширенный режим и будет ещё 8 входов. Или можно поставить PCI карту с двумя портами. Или натыкать их во все свободные слоты.

[nkp]

у меня работают 3 порта - все в режиме"in"(13 входов,4 выхода):

[aegis]

ну что. приехала револьверочка фото чуть позже. снял крышку - все работает от 1 контакта. такой вариант я тоже думал, но он мне не нравится тем, что надо будет при каждом включении станка вручную перегонять в известное положение и обнулять инструменты. наверно буду переделывать н 6 герконов (можно попробовать и 3 обойтись если честно). ладно какнить разберу, сфоткаю внутренности и в солиде нарисую. принцип предельно прост-вращающийся вал ан подшипниках и трещетка. за счет только одного реверса все крутится и не надо шпиндель вперед выдвигать для смены. понятное дело, что имеются ограничения по допустимому моменты при обработке, но кажется мне, что оно также будет ограничено тем, что резцы с высотой 12мм применяются - силовых операций не получится делать. но оно то и хорошо как по мне.
из косяков - кажется сломана шестерня в редукторе мотора, но это фигня

[aegis]

вот собственно и краткие фотки

револьверка

револьверка

револьверка

револьверка

и небольшое видио https://www.youtube.com/watch?v=Q3UTwTj2YqA

[nik1]

Хорошую штуковину отхватил и задаром

[aftaev]

aegis, ждем дальнейших фоток разборки. Интересна что там за трещетка.

[aegis]

aftaev, я планирую в солиде точную модель извоять- может кому пригодится еще для повторения. только шибко быстро не обещаю - завалы

[aftaev]

Ты пообещай быстро фотку трещетки сделать Нам хватит
У меня где то был проект в Солиде готовой револьверовой головы, немец вроде делал. Только тсы - тсы никому не говори

[aegis]

aftaev, та что с пневматикой? есть этот проект у меня. так шестерни зацепления головы и корпуса самое проблемное место. фотку трещетки попробую поскорее, но пока не понял как там все разбирается

[aftaev]

но пока не понял как там все разбирается

[aegis]

эээ. а такой вопросец. буду однозначно переделывать на 6(3) датчиков на сторонней логике. хотелось бы узнать, какого вида комп пошлет сигнал на смену инструменту.
в моем желании с компа выходит 2(1) сигнала (смена инструмента и номер инструмента на который надо поменять) и входит один готовности РГ. так вот в каком виде будет закодирован номер инструмента, который прийдет на эту ножку. сам по себе сигнал про смену инструмента вроде как и не нужен (он лишний раз продублирует сигнал с номером инструмента), но думаю разумно использовать его с таким расчетом, чтобы переводить мотор в режим большего потребления тока - после смены инструмента кажется мне надо подавать небольшой регулируемый ток (5-10% от номинала) на удержание РД в положении когда будет все давить на трещетку из-за того, что редуктор там не червячный и самоторможения там нет.

[Serg]

Не парьтесь с ножками - делайте управление магазинами по modbus. Это позволит не тратить драгоценные пины интерфейсных плат, а использовать тот-же USB, получить полноценный двусторонний обмен, опять-же будет стандарт.
На удержание не надо, тем более, что этот двигатель удерживать и не умеет (асинхронный). Можно делать короткое включение в обратную сторону.

[aftaev]

aegis, кто будет управлять станком Мач/ЕМС2 ?

[aegis]

UAVpilot, да родной моторчик я не сильно собирался оставлять если честно, тем более что шестерня там по идее где-то накрылась. думал заменить на щеточник, которых в закромах родины много есть разных. ковыряю классикладдер чтобы потом задавать глупые вопросы. не знаю, стоит лы дальше ковыряться в этой теме, или отделиться в другую... на тот станок что сейчас есть данная РГ высоковата - напрямую не поставить разве что ПБ поднимать, так что думается мне что надо сделать станок понормальнее, учтя все косяки того что сейчас трудится. в любом раскладе это долгоиграющая пластинка, поэтому понемногу подгоню начатые япсы, усилки, сервы+револьверку притулю. заодно ознакомлюсь с полимербетонными технологиями изготовления станин и тогда уже буду что-то нормальное городить.
про модбус подумаю (точнее почитаю)
aftaev, емс сейчас крутит, леченый мач в токарке не совсем корректно работает поэтому отказался от его уже давненько

[aftaev]

UAVpilot, да родной моторчик я не сильно собирался оставлять если честно, тем более что шестерня там по идее где-то накрылась. думал заменить на щеточник, которых в закромах родины много есть разных.

особо разницы нет чем крутить выводов у моторчика будет примерно такое же

не знаю, стоит лы дальше ковыряться в этой теме, или отделиться в другую

это соответствует теме

про модбус подумаю (точнее почитаю)

веселая штуковина

aftaev, емс сейчас крутит, леченый мач в токарке не совсем корректно работает поэтому отказался от его уже давненько

Если бы на Маче было помог бы прикрутить как раз для Mach3 ModBus пишем, а вот в ЕМС пока не селен.

Есть вариант на Ардуине сделать. Где то была темка ЕМС2+Ардуина = секс. Со стороны Ардуины могу помочь, а вот как с ЕМС их снюхать Если ЕМС будет в аАрдуину скидывать задание типо: поставь 2й номер то тут уже проще.

[aegis]

Если ЕМС будет в аАрдуину скидывать задание типо: поставь 2й номер то тут уже проще.

такое можно и на рассыпухе сделать. даже на релюхах. вот собственно интересно, можно ли заставить линукс выдавать сигнал номера инструмента, используя скажем шифр номера в двоичном коде. тогда хватило бы даже пинов в лпт и про модбус можно было бы и не вспоминать. в токарном то всего 2 оси, поэтому сигналов на выход можно запросто использовать даже схему 8 выходов и 9 входов

In some parallel ports, the control group pins are open collectors, which may also be driven low by an external gate. On a board with open collector control pins, the x mode allows a more flexible mode with 8 outputs, and 9 inputs.

, но не уверен, в каком виде может выдать сигналы моя пси-лтп плата

[freeform]

можно ли заставить линукс выдавать сигнал номера инструмента, используя скажем шифр номера в двоичном коде.

Не вижу никаких препятствий.

[aegis]

Не вижу никаких препятствий.

а я пока для себя вижу - ковыряю понемногу халл, но пока туговато