Gcode tools - расширение для плазмы

[Nick]

Gcode tools расширение для плазменной резки

Здесь будет обсуждаться разработка функций связанных с плазменной резкой.
Позже сделаю нормальную шапку.

Предварительный список задач:

1. Вход/выход
   Различные траектории входа/выхода: касательная, дуга, перпендикуляр.
   Нужно проверять, чтобы траектория входа и выхода была снаружи от детали.
2. Произвольный код между/перед/после каждой кривой.
   Скорее всего будет решаться параметрами инструмента
3. Отступ от кривой на небольшое расстояние (частично сделано)
4. Библиотека материалов.
   Скорее всего будет решаться библиотекой инструментов
5. Автоматическую оптимизацию расположения деталей на листе
6. ...

[pasha]

Нужны реальные контуры и реальные задачи для конечной проверки!

Так не проблема если надо могу скинуть файлы. формат DXF

[Nick]

Ок, кидай на форум.

[Nick]

Переписанный на C алгоритм работает в 20 раз быстрее !
Жду примеры для теста!

[Nick]

Вот еще один тест:
Количество поколений: 1600шт.
Количество узлов 248шт.
Время расчета расстановки около 15 мин. (Расчет велся в фоновом процессе на Intel(R) Pentium(R) D CPU 2.80GHz, при этом компьютер работает в режиме сервера терминалов и на нем крутилось 3 терминала.)
Вот отображение эволюции расстановки:

[pasha]

Выкладываю парочку файлов для теста. разместите на лист 1250х2500 по десятку каждой фигуры.
Интересно как получиться? важно оставить как можно больше делового материала, желательно прямоугольной формы.

[Unikus]

Я бы попробывал на перемычках подымать плазматрон на заданную высоту, тем самым плазма не тухнет, и нет надобности ее поджигать многократно, при опускании плазматрона произойдет прожиг.

Угу,и будет дырка на входе больше ширины реза Значит на фирменных аппаратах одни дураки постоянно тушат и зажигают искру,перед каждым резом .С чего бы это ? Тогда (если не тушить) нужно сопло уводить в сторону от реза,и потом после прокола снова приводить на траекторию .Если не прав ,поправьте

[pasha]

Если не прав ,поправьте

Прав. всё так.
Можно только попробовать цепной рез - после реза одной детали не выключая плазмотрон перемещаться к началу следующей детали. Так например реализовано в Пронест-е. Правда от этого есть эффект когда точки врезки рядом. например резка массива из дисков.

[eekot]

А для лазера расширение не планируется?

[Nick]

А что для лазера нужно?

[eekot]

Очень нужно ! С управл. программой определился - ЕМС2, а вот с подготовкой чегото не как.

[Nick]

В том плане, что "Чем лазер такой особенный?" и "Что для него такого особенного нужно?"
Может уже все есть .

[eekot]

Может и есть а я не нашел
Ща попробую сформулировать как то это все

[eekot]

Допустим есть некий контур, внутри него тоже контур. Типа квадрат с отверстием. Понятно, что первым режется внутренний, затем внешний. Параметры захода в контур (перпендикуляр, касательн. и т.д.) вроде все это и для плазмы имеется, я так понял.
Все дело в следующем:
1. Врезка
а) каким из трех газов (кислород, азот, воздух)
б) давление выбранного газа (от 0.1 до 22 бар)
в) мощность накачки лазера (от 30 Вт до 1,5 кВт)
г) частота излучения (от 10Гц до 5кГц)
д) время врезки (от 0,1 сек до 10 сек)
е) опускание оси Z от 0 до -30 мм, отключение ее аналоговым управлением сервопривода от EMC и подсоединение к схеме емкостного автозазора, которая далее опускает сопло до металла с требуемым зазором.

2. Резка
после врезки без промедления должен пойти собственно сам рез.
а) каким из трех газов (кислород, азот, воздух)
б) давление выбранного газа (от 0.1 до 22 бар)
в) мощность накачки лазера (от 30 Вт до 1,5 кВт)
г) частота излучения (от 10Гц до 5кГц)
д) скорость резки (от 1 метра/мин до 50 метр/мин)
е) по окончании реза отключение автозазора и подсоед. привода к ЕМС.

Пока все чего вспомнил на вскидку

[Nick]

Параметры захода:
К сожалению пока не реализованы... Надо будет ими на днях заняться...

Врезка.
Все кроме Как это реализуется на уровне Gкода? статический код, для конкретного материала?

Резка.
На сколько я понимаю, все эти параметры регулируются на уровне EMC, максимум что нужно - это задание параметров после врезки и по окончанию. Это можно задать в инструменте.

ЗЫ У тебя есть пример какого-нибудь реза в Gкоде?

[eekot]

Вот код от Трумпфа, стойка ЧПУ NC210 Питерская
Там в коде указанна папочка MP4, там лежат файлики технологий. Например ST2 - это сталь ст 2 мм толщиной. В этом файлике собственно все настройки.
Вот бы в ЕМС так сделать

[Nick]

Давай тогда еще файлик с настройками.
ЗЫ в EMC2 можно из кода импортировать файлы. Будет примерно также, только будет использоваться O-код.

[eekot]

Ок
Завтра на работе скопирую на Дискетку со стойки все настройки.

[eekot]

Вот настройки все скопировал со стойки

[Nick]

У меня содержание файлов такое :
Там все на китайском, или просто кодировка хитрая?

Код: Выделить всё

;ЊЋ™ЌЋ‘’њ ‚ђ…‡ЂЌ€џ
ME1M69
(DLY,0.25)
;—Ђ‘’Ћ’Ђ ‚ђ…‡ЂЌ€џ
ME7M71
;„Ђ‚‹…Ќ€… Љ€‘‹ЋђЋ„Ђ
SE26
;‚Љ‹ћ—…Ќ. Љ€‘‹ЋђЋ„Ђ
ME8
;‚Љ‹ћ—…Ќ€… ЌЂЉЂ—Љ€ 
M11
;‚ђ…Њџ ‚ђ…‡ЂЌ€џ
(DLY,E35)
;ЊЋ™ЌЋ‘’њ ђ…‡Љ€
ME3M69
(DLY,0.25)
;—Ђ‘’Ћ’Ђ ђ…‡Љ€
ME5M71
;ђЂЃЋ—…… „Ђ‚‹…Ќ€… Љ€‘‹ЋђЋ„Ђ 
SE27

И что значат SE27, ME5M71, (DLY,0.25)?

[psha]

Это cp866 - досовская кодировка.

Код: Выделить всё

$ iconv -f cp866 P1
;МОЩНОСТЬ ВРЕЗАНИЯ
ME1M69
(DLY,0.25)
;ЧАСТОТА ВРЕЗАНИЯ
ME7M71
;ДАВЛЕНИЕ КИСЛОРОДА
SE26
;ОПУСКАНИЕ РЕЗАКА
G0G90ZE33
;ВКЛЧЕН.ОТСЛЕЖИВАНИЯ
M5
;ВКЛЮЧЕН. КИСЛОРОДА
ME8
;ВКЛЮЧЕНИЕ НАКАЧКИ 
M11
;ВРЕМЯ ВРЕЗАНИЯ
(DLY,E35)
;МОЩНОСТЬ РЕЗКИ
ME3M69
(DLY,0.25)
;ЧАСТОТА РЕЗКИ
ME5M71
;РАБОЧЕЕ ДАВЛЕНИЕ КИСЛОРОДА 
SE27