cnc-club.ru

может лыжи не едут, но вот что получаю: меняю BYTE на рекомендованное Serial.write(0x80)
начальная строка №46:
Serial.print((v >> 7) | 0x80, byte);

измененная:
Serial.print((v >> 7) |Serial.write(0x80));

вот такая ошибка:
при попытке заменить BYTE на byte вот такая фига:

vanderverken писал(а):меняю BYTE на рекомендованное Serial.write(0x80)
начальная строка №46:
Serial.print((v >> 7) | 0x80, byte);

измененная:
Serial.print((v >> 7) |Serial.write(0x80));

Мне кажется тут надо так:

и вновь вопрос:
удалось кому нибудь подружить LinuxCNC с интерпретатором GRBL на ардуино вот этого проекта?
или может быть есть альтернативный вариант использования ардуино в качестве контроллера ШД+шпинделя?

дано:
ардуино (в наличии есть разные: нано328, уно328, и есть еще мега2560), видится как
драйверы ШД ТВ6560_v2.0 с управлением по STEP/DIR
драйвер шпинделя с входом PWM и "крутилкой" ручной регулировки оборотов

задача:
подружить этот комплект с LinuxCNC по причине того, что в инкскейпе сгенерированный плагином GCODE не понимает прошивка GRBL а конвертить туда-сюда геморрой тот еще...

п.с. эту ветку перечитал уже на 100500 раз, но так и не разобрался что, как, и куда...

Эту ветку не читал, но осуждаю!
Связи между Arduino с grbl и LinuxCNC не вижу ваще никакой! И тот, и другой - самодостаточные самостоятельные интерпретаторы г-кода.

vanderverken писал(а):подружить этот комплект с LinuxCNC по причине того, что в инкскейпе сгенерированный плагином GCODE не понимает прошивка GRBL а конвертить туда-сюда геморрой тот еще...

(с) Кто на ком стоял?
Можете перефразировать вопрос? Кто кого не понимает? Что и в какой последовательности делаете? Какие сообщения об ошибках?

Вскорости собираюсь подключить драйвера на ТБ6600 к ардуине с грбл - ваще никаких проблем не вижу! Делал это неоднократно. Степ - к степу, дир - к диру. Ардуину - к компу, на компе - программа управления, совместимая с грбл
Каким местом тут LinuxCNC - не понимаю

проще будет сделать конвертер gcode->grbl

Наверно все таки здесь спрошу.
Сейчас делаю контроллер на Ардуино Нано на 3 оси. То что здесь описывается подойдет для полного управления контроллером или лучше пилить grbl интерпретатор под мои пины? Мою разводку платы прикладываю (диптрейс).

Диптрейс не читал, но осуждаю!

grbl принимает входной поток символов, интерпретирует как G-код и выдает сигналы step/dir на три оси. Плюс может реагировать на концевики и управлять ШИМом шпинделя. Еще слушается кнопок "сброс", "пауза", "продолжить" и понимает специальные команды "$" во входном потоке данных.
Организовать этот входной поток (с флешки, с USB, c диска, из интернета) - задача человека! grbl ради этого пальцем о палец не ударит. Поэтому для взаимодействия с grbl используют специально обученные компьютерные программы.

Не понял, что значит полное управление? Если без подключения компьютера, то нужен некий девайс, который мог бы читать файл УП с флешки и посылать г-коды в ЮСБ, соблюдая некий протокол обмена. Мне такой девайс не попадался. Сам хотел слепить - пока не получилось.

А для удобства разводки, я, например, в исходнике cpu_map.h изменял назначение пинов. Изначально там StepX, StepY, StepZ, DirX, DirY, DirZ, а мне удобнее разводить к DRV8825 как DirX, StepX, DirY, StepY, DirZ, StepZ.

Да, смену назначения пинов и насроечный файл я уже нарыл. Попробовал на макетке - работает.
Меня интересовало чтобы linuxcnc управляла таким контроллером как простым типа на tb6560, но последовательными командами через USB. Я уже вычитал что это дохлый вариант, так что буду grbl настраивать под свою плату.

Доброго времени суток, коллеги!
Вот, достал Ардуинку побаловаться, сделал по инструкции. Запустил командой halrun arduino-vcp.hal
Запустилось, но что я увидел: сообщение выбран неправильный файл... после нажатия Ок - запускается скетч, который можно закрыть и все будет работать.
Как-то не по фен-шую.
Немного исходных данных:
-Debian c Linuxcnc
-arduino 1.0.1 (sudo apt-get install arduino)
Ну, вроде бы все. Кто подскажет, как побороть ?

А еще глупый вопрос - если подключена Ардуина по ЮСБ, можно ли подключать внешнее питание? А то в Инете не нашел ничего по этому поводу.

таж проблема. все по видео а не работает.

jo_key писал(а):А еще глупый вопрос - если подключена Ардуина по ЮСБ, можно ли подключать внешнее питание? А то в Инете не нашел ничего по этому поводу.

если оригинальная UNO то тут видно: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ ... ematic.pdf что внешнее питание можно подключить, даже при подключенном USB
Если другая ардуина, то тут выбирай модель: https://www.arduino.cc/en/Main/Products и там есть ссылка на радио-схему...
НО!!! при условии что ардуина оригинальная, т.к. китайские клоны имеют часто иную схему питания, не раз встречался.....

Я так чуть ноут не спалил, с китайскими схемами питания...

спасибо за ответ

вам в " куплю-продам"

подниму немножко тему...
есть задача, сам пока не справляюсь. Хочу попробовать бюджетный ТHC для плазмы сделать.
то есть мерять ардуиной напряжение дуги и передавать данные в линуксЦНЦ.
ардуино подлючу через оптоизолированный RS232.
поколупался в коде, не осиляю.
если кто помочь хочет, за небольшую денежку, то вот http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 64&t=18960

odekolon писал(а):снова вернулся к ардуинке ....
дай думаю разберусь, как оно работает...
начал с ардуины (там кода меньше)

и впал в ступор...
такое чувство, что это писалось на конкурсе программистов и за каждую строку снимали баллы...
ну ничего, разберусь....

Попросил посмотреть этот "чудо-софт" знакомых аспирантов-программистов.
те посмотрели - плюются во все стороны и гнусно матерятся!

эта хрень - набор программистких трюков!
Теперь понятно, почему никто до сих пор, эту связку никак не использовал.

Убил бы!

odekolon писал(а):Теперь понятно, почему никто до сих пор, эту связку никак не использовал.

Каку связку? Arduino + Lcnc? У меня панелька так на Lcnc работает на токарнике, правда из другой темы

из какой?