. Хотя принтеру может быть наплевать на направление и, по идее, он может работать так как ты описал: есть линейка с тиками и на каждый тик принтер понимает, что он сдвинулся на такую-то величину. Но, я думаю, что там все таки стоит квадратурный энкодер.
Посмотри, сколько там выходов.
По шаговым двигателям, выбор между шаговиком и постоянником напрямую зависит от назначения станка.
ЗЫ писал с мобильника - извиняюсь за очепятки.
