cnc-club.ru

Именно этот вариант я и использую, но скорости срабатывания не хватает, что-б отловить и у меня задание меняется на 0.007 за время, пока inhibit (он вообще все тормозит без исключений) не сработает. Но мне условно хватает) пока я станок ещё не запустил. Проверю отпишусь.

MX_Master писал(а): ↑ Между планировщиком и степгеном нужно вставить свой компонент, который будет сравнивать текущие позиции и новые задания для осей.

в моем случае никаких степгенов - аналоговый мотор.
кароче проще в сорсах исправить. Ладно, надо разобраться как правильно симуляцию станка описать. Я пока не понял каким образом все это без реальной обратной связи работает.

Можно сделать простой текстовый конвертер, который превращает обычный G код в желаемый В виде обычного скрипта (sh/cmd) под требуемую ОС (Lin/Win). Или в виде одного HTML файла (HTML+CSS+JavaScript), чтобы работало в любом браузере.

,А ручной режим, а mdi , а "сотрудник идиот"? Нее. Пусть лучше само работает) в исходники лезть конечно правильнее, но это выше моих возможностей. Надо бы поднять скил, но я не программист никак. Мне просто очень нравится HAL и classic ladder )

steals_y2k писал(а): ↑ можно motion.feed-hold в 1 ставить на время, пока тормоз отпустится.

Serg писал(а): ↑ Оптимальным решением "из готовых деталей" будет управлением feed-hold'ом, но для работы ручных перемещений нужно будет искать "обходной путь".

Dmaster писал(а): ↑ Именно этот вариант я и использую, но скорости срабатывания не хватает, что-б отловить и у меня задание меняется на 0.007 за время, пока inhibit (он вообще все тормозит без исключений) не сработает.

Как минимум нужно будет соблюсти последовательность работы компонентов (порядок команд addf).

ex71 писал(а): ↑ в моем случае никаких степгенов - аналоговый мотор.

После axis.N, а что там буде дальше, stepgen или pid не важно.

Serg писал(а): ↑ (порядок команд addf).

Не знал, что это влияет, но сам того не зная я сразу сделал последовательно в начале ХАЛа после загрузки компонента "motion". Так что мои 7 микрон это лучший показатель и моего варианта.

А на сколько сильно влияет последовательность загрузки компонентов? Я думал, что все, что описано в зал будет работать как ПЛИС, максимально параллельно, если не тактировать

Dmaster писал(а): ↑ А на сколько сильно влияет последовательность загрузки компонентов?

На 1ms - длительность сервоцикла.

я рассчитывал на датчик давления в системе тормоза, и его через И завязать с feed-hold чуть ли не напрямую )))

Dmaster писал(а): ↑ В очередной раз требуется помощь форума.

Нашли решение проблемы без костылей?
А то тоже столкнулся с подобным. По осям стоят пневмогидро тормоза, как связать с приводами непридумывается. Можно конечно разжатыми держать, так как сервы на удержании вывезут, но хотелось бы полнофункционально использовать систему.