А если авария в том, что плата зависла?xenon-alien писал(а): ↑ Как-то руки не дошли ещё разобраться, что бы при нажатии на Е-стоп, запустить М102 и М104 (выключение дополнительных шпинделей)
Ну вы тут наворотили!..
Но при наличии железных кнопок делается такая проверка несложно, при этом нужно отключить реакцию на экранную кнопку "СТОП", а экранную и железную кнопки "Вкл" можно запараллелить.лог.И управляющего пина с сигналом "стоп".xenon-alien писал(а): Как-то руки не дошли ещё разобраться, что бы при нажатии на Е-стоп, запустить М102 и М104 (выключение дополнительных шпинделей)
Не совсем понял... Ты про "Е-стоп", или обычный "СТОП"? (думаю что и обычный не отрубит)
Код: Выделить всё
#!/bin/bash
# file to turn on parport pin 14 to open the collet closer
halcmd setp parport.0.pin-14-out True
exit 0Код: Выделить всё
#!/bin/bash
# file to turn off parport pin 14 to open the collet closer
halcmd setp parport.0.pin-14-out False
exit 0М-коды должны подавать сигнал не на пин порта, а на вход элемента and2, а выход этого элемента уже соединить с пином порта. На второй вход and2 завести сигнал "не-стоп" или как там он у тебя называется.xenon-alien писал(а): halcmd setp parport.0.pin-14-out True
Да.Фрост писал(а): на ладдере или на уровне hal файла?
Аварийный останов
При возникновении ошибки выход преобразователя частоты обесточивается. Это, однако, не приводит к мгновенной
остановке двигателя. Если двигатель требуется останавливать еще быстрее, чем это может сделать функция быстрого
останова, может потребоваться применение механического тормоза определенного типа.