Отобразить ошибки linuxcnc

[atomichammer]

Ну вощим, тебе надо копать в этом направлении:

Код: Выделить всё

addf near.0 servo-thread
net spindle-velocity encoder.0.velocity near.0.in1
net spindle-cmd near.0.in2
net spindle-at-speed motion.spindle-at-speed near.0.out

Это так, эмпирически. Я еще плохо шарю в соединении пинов в хале, поэтому это вряд ли заработает вот так сразу. Просто хотел донести идею.

[Taganrog]

Просто хотел донести идею.

Она немного другая. Ты выставляешь пин по достижении скорости. Это наверное верно.
Но мне нужно чтоб задержка была именно по времени. Серва всеравно раскручивается за 1 секунду. потому задержка 2 сек более чем достаточно. Зато в такой реализации я имею возможность тестировать коды и скрипты удаленно подключаясь к станку с работы. Не запуская физически силовую часть станка. С точки зрения логики - должно работать как часы.
Пришел сигнал на запуск шпинделя -> ждем 2 сек -> пропускаем сигнал как если б обороты раскрутились -> выполняемся дальше.
Как я понял linuxcnc позволяет описать вообще любую желаемую мне логику работы- этой возможностью и собираюсь пользоваться.
И оно работало до недавнего времени. Заглючивает только в некоторых УП. Некоторые отрабатывают отлично, а вот эта конкретная вообще только 1 раз. Закономерность пока не поймал. Это и напрягает. Ошибок то не показывает.
Как можно еще организовать задержку именно по времени ?

то наверно не в Axis,
потому как там всегда останавливал кнопкой стоп.

Забыл указать. мучаю gmoccapy.

ESC = Abort

Имелся ввиду пин. Планирую сделать отдельную физическую кнопку на панели станочка.

[Serg]

Имелся ввиду пин. Планирую сделать отдельную физическую кнопку на панели станочка.

Есть два разных варианта:
1. motion.feed-hold
2. halui.program.*