OUTPUT_OFFSET для аналогового серва

[mag0s]

Разрешение работы серв скорее всего не подключено, вот и ползут они как им питание дали.

Вот это и интересно... Где на "этом" S-ON? Гуляющая по сети пдфка к этому драйверу, не подходит, у меня драйвера старее и там куча несовпадений((((

[vovafed]

А как они отключаются например по e stop
Все равно должен быть вход активации
Как вариант если кнопки аварийной остановки работают
В их цепь через реле включить