cnc-club.ru

Hanter писал(а): Возникает законный вопрос - ЧТО ДАЕТ объединение осей в ОДНУ систему координат.... ?????

Hanter писал(а):Да ладно! вы реально считаете что если зарезать настройки одного привода то остальные продолжат работать как ни в чем не бывало ???

merkwurdigliebe писал(а):конечно. и вместо окружностей будут получаться эллипсы.
welcome to the real world!

sidor094 писал(а):Алексей ,Вы пытаетесь найти скрытый смысл в описании.И какое-нибудь глобальное отличие ДельтаТау от "устаревших" систем чпу типа NC31 в том числе Фанук и Сименс .Может всё-таки его нет и принцип работы у них примерно одинаковый?

merkwurdigliebe писал(а):конечно. и вместо окружностей будут получаться эллипсы овалы.
welcome to the real world!

Hanter писал(а):Да ладно! вы реально считаете что если зарезать настройки одного привода то остальные продолжат работать как ни в чем не бывало ???

Михаил - вот лично вам бы я это даже на опыте продемонстрировал. но увы только в конце месяца...

michael-yurov писал(а):Речь именно про внутренние настройки одного из сервоусилителей, а не про параметры оси в системе управления. И именно про привод обычной оси, а не главный привод токарного станка.
Хочется видеть, что изменение настроек сервоусилителя повлияет на время выполнения УП.

michael-yurov писал(а):У меня интерес этот давно. Месяц — другой роли не играют. Если и когда будет удобная возможность, и если есть такая система управления — проведи опыт. Буду очень рад и благодарен за ценную информацию. Независимо от того, каким окажется результат опыта.
Рассуждения на форуме это, конечно, интересно, но мало говорит о реальном положении вещей.

merkwurdigliebe писал(а):причем тут шаговики? и оптические линейки в этом случае не помогут. вот еще реальная машина c cnczone - fadal vmc 4020

Линейные искажения сигнала возникают из-за:
● не оптимально настроенного регулятора скорости или положения
● разных коэффициентов Kv участвующих в создании траектории осей подачи
При одинаковом коэффициенте Kv двух выполняющих линейную интерполяцию
осей, фактическая точка следует за заданной точкой по одной траектории, но с
задержкой. При различных коэффициентах Kv возникает параллельное смещение
между заданной и фактической траекторией.
● разной динамики приводов подачи
Разная динамика приводов, в первую очередь на изменениях контуров, ведет к
отклонениям от траектории. Окружности из-за разной динамики обоих приводов
подачи искажаются в эллипсы.
Нелинейные искажения сигнала возникают из-за:
● активации ограничения тока в пределах области обработки
● активации ограничения заданного значения скорости
● погрешности реверса в пределах и/или вне контура управления по положению
При прохождении круговой траектории прежде всего возникают погрешности
контура из-за погрешности реверса и трения.
При движении по прямой погрешность контура возникает из-за погрешности
реверса вне контура управления положением, к примеру, из-за наклоняющегося
фрезерного шпинделя. Она приводит к параллельному смещению между
фактической и заданной траекторией. Оно тем больше, чем ровнее проходит
подъем прямых.
● нелинейные фрикционные свойства суппорта

С помощью адаптации динамической характеристики оси с различными
коэффициентами Kv могут быть установлены на одинаковую ошибку рассогласования.
Таким образом, для осей, выполняющих совместную интерполяцию, можно достичь
оптимальной точности контура без потери качества регулирования. Высокий
коэффициент Kv оси может быть сохранен. Тем самым обеспечивается оптимальное
подавлении помех оси.
Функция активируется с помощью машинных данных:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Адаптация динамической характеристики)
Согласование осей и разница эквивалентных постоянных времени "самого
медленного" регулирующего контура к соответствующей оси осуществляется через
машинные данные:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] (постоянная времени адаптации динамической
характеристики)
С помощью MD эквивалентная постоянная времени контура управления по положению
осей с более высоким коэффициентом Kv согласуется с осью с низшим
коэффициентом Kv.

                   ЧПУ                                ПРИВОД                           Опционально
Интерполятор -> Контур положения -> | Контур скорости -> Контур тока | -> Мотор -> Датчик 1 -> (Датчик 2)
                  |                                       |<-------------|                           |
                  |< - - - - - - - - - - - -|<---------------------------------------|               |
                  |<- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - |

Lexxa писал(а):Ваши эллипсы к управлению по положению имеют мало информотивности без предварительно снятых показаний о геометрической точности станка, ибо точно такие же эллипсы будут и в случае, если у вас Х-У оси неперпендикулярны.

merkwurdigliebe для ЧПУ привод это черный ящик, и как в него заведена ОС вообще разницы нет, контур управления положением живет в ЧПУ, в приводе живут контуры управления по скорости и по току. И регулирование осуществляется по такому принципу

Hanter писал(а):настройки усилка во время выполнения программы я поменять не смогу. просто физически.