verser писал(а):Поделись впечатлениями от добавки preview, польза есть?
можно подумать как сделать переключение опциональным(надо - включил,не надо - не включил)
мне так больше нравиться
но еще и необходимость есть:
я же пошел (как всегда) кривым путем (нормальные герои всегда идут в обход ©) -
касание выполняю простыми пп(подпрограммами) - а не mdi командами...
как я писал - не задалось в начале - перешел на "так"...
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Код: Выделить всё
G40
G92.1
G10 L20 P0 X[#<_hal[axis.0.joint-pos-cmd]>] Y[#<_hal[axis.1.joint-pos-cmd]>]
G91
F #<_hal[probe.ps_searchvel]>
G38.2 X[#<_hal[probe.ps_probe_max]>]
G0 X[-#<_hal[probe.ps_probe_latch]>]
F #<_hal[probe.ps_probevel]>
G4 P2
G38.2 X[#<_hal[probe.ps_probe_latch]>*2]
o101 IF[#<_hal[probe.ps_zero]>]
G10 L20 P1 X[#<_hal[probe.ps_offs_x]>]
o101 ENDIF
G90
M2
и просто вызываю их кнопкой
=========
ну теперь выясняется, что ошибки скорей всего были не из-за мdi команд ...
вот обсудить причины их возникновения хочу - вроде и механизм протой в емс(probe) ,
но есть вопросы...