Частотник и Modbus. Универсальная заготовка.

[Serg]

Двигатель главного движения (Планшайба) 5Квт нужно будет регулировать обороты и контролировать обороты (полный контроль и управление)

Modbus нафик не нужен. Надо энкодер, PID и аналоговое управление - с ним гораздо проще будет, чем с Modbus, да и точнее за счёт скорости.

Двигатель установочных перемещений (Суппорт вертикальный ) 2.2Квт нужно будет включать- выключать на максимальные обороты но очень часто в процессе работы и наладке контролировать обороты не надо.

Modbus нафик не нужен. Настроить правильно частотник и управлять через его дискретные входы.

Двигатель (Суппорт горизонтальный ) 1.5 Квт. нужно будет включать- выключать на максимальные обороты но очень часто в процессе работы и наладке контролировать обороты не надо.

Аналогично.

[Валерий]

Это все понятно.
У меня все сделано на LPT уже PCI разьемов не хватает входов выходов тоже, также надо приобретать плату MESA.
А на Modbus мне кажется должно все пойти.
Я писал

Управлением LinuxCNC G код не используем, работает только PLC Classicladder.

[Валерий]

В общих чертах понятно. Надо подумать как лучше сделать, позже выложу вариант для тестов.

Что нибудь получилось для тестирования?

[aekhv]

Нет, ничего не делал пока, свободного времени не хватает.

[MGG]

Подскажите, купил правоверный свисток, теперь проблема в следуещем. Теперь с кнопок в интерфейсе он нормально работает, но не читает вообще никаких данных. Куда тут можно копать? Раньше коряво читал, и коряво писал данные.

[aekhv]

Файлы конфигурации покажите, для начала custom.hal и custom_postgui.hal.

[MGG]

Файлы конфигурации покажите, для начала custom.hal и custom_postgui.hal.

я на тестовом конфиге, что в архиве лежит. Просто сейчас станок за 50 метров от интернета )

[aekhv]

В тестовом конфиге всё работает Я правильно понял, из MDI команды M3/M5 отрабатывают нормально, шпиндель стартует/останавливается, но не отображается частота и другие параметры частотника?

[MGG]

В тестовом конфиге всё работает Я правильно понял, из MDI команды M3/M5 отрабатывают нормально, шпиндель стартует/останавливается, но не отображается частота и другие параметры частотника?

Да м3 и м4 работают. Данные не считываются никакие 12 ошибка

[aekhv]

Превышено время ожидания. То есть ответ от частотника не получен за отведённый период. Включите debug и смотрите лог, есть ли в ответе хоть что-то или совсем тишина. Возможно стоит поиграться с настройками ПЧ, в некоторых есть опции настройки времени отклика, может ваш слишком медленно отвечает (не уверен).

Чтобы включить debug в custom.hal допишите -v -g, типа так:

Код: Выделить всё

loadusr -W spindle-vfd -d /dev/ttyUSB0 -r 9600 -b 8 -p none -s 1 -t 1 -v -g

[MGG]

Смотрел дебаг, толком ничего не понятно
Просто на этом конфиге, он потихоньку но читал данные, правда часто криво (с другим свистком) и писал криво, теперь пишет отлично, но вот не читает.

[aekhv]

Тут сложно сразу сказать в чём причина. По крайней мере линия Tx исправна, данные в частотник уходят. Он на каждый адресованный ему пакет обязан ответить, и похоже эти ответы до компонента не доходят. Может быть что-то с таймингами. Может быть что-то в переходнике, вроде выгоревшей линии Rx.

Но дебаг-лог всё равно покажите.

[MGG]

ТХ RX мигают зелененьким, позже придумаю как инет подвести, продолжу мучать. Это уже 3 свисток

[MGG]

Продолжаем насиловать носорога, управляется по командам м3-м5 легко, почти правильно подает и снижает частоту (почти, потому что 0.2 постоянно где-то теряет).
И даже один параметр правильно считывает, а именно 101F Main frequency A display. Т.е. верно всегда отображает частоту, что на частотнике.
Но больше ничего не считывает.

Вот кусок обмена.

ЗЫ: вопрос еще, на панельки скорость от 0 до 24 это рисунок?) а то сделал 18000 ничего не поменялось.

[aekhv]

Почему-то 0x101F отдаётся, а 0x1001 нет. Что это за параметр? Может это заведомо неверное значение и ПЧ его игнорит?

Панель можно поправить в редакторе Glade, внешний вид настраивается в нём.

[MGG]

Почему-то 0x101F отдаётся, а 0x1001 нет. Что это за параметр?

1001 Running frequency

Он тоже начал проходить, но с сильной задержкой.

[aekhv]

Если то читает, то не читает, значит что-то у вас с качеством связи неладное. Может быть кабель от переходника до ПЧ слишком длинный, пробуйте максимально укоротить, или экранировать. Ещё можно со скоростью передачи поиграться, 9600 ... 115200. У меня кабель USB 1,2 м, от переходника до ПЧ 30 см, переходник на ft232rl, скорость 38400, работает без ошибок не первый год.

[MGG]

Если то читает, то не читает, значит что-то у вас с качеством связи неладное. Может быть кабель от переходника до ПЧ слишком длинный, пробуйте максимально укоротить, или экранировать. Ещё можно со скоростью передачи поиграться, 9600 ... 115200. У меня кабель USB 1,2 м, от переходника до ПЧ 30 см, переходник на ft232rl, скорость 38400, работает без ошибок не первый год.

переходник у меня как раз по вашей ссылке. и остальные параметры такие же, только от переходника до пч еще меньше. Буду значить со скоростями пробовать.

[Валерий]

В общих чертах понятно. Надо подумать как лучше сделать, позже выложу вариант для тестов.

Как со временем у Вас ?
Вот с этим переходником у меня почему то выше 9600 не берет.

[MGG]

Поставил максимальную скорость передачи, и о чудо, завелось. Правда нет-нет выскакивает 12 ошибка, и вместо скорости показывает частоту хотя парметры введены правильно - тут куда копать? И он упорно везде отнимает 0,02, т.е. задаю 6000 оборотов, это 100гц, он ставит 99,98