Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 321484 просмотра

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[s_nick]

фото

[s_nick]

надеюсь я не нарушил правила форума своими фотками)

[Serg]

Возможно загрузчик криво встаёт или при установке про него чего-нибудь не то указал...
Какие есть разделы на диске?

[s_nick]

пробовал жесткий Сигейт 500 гб разделов делал 2 EXt4 и на swap сколько-то оставлял уже не помню вроде даже 10 гб.
сейчас ставлю на ssd ADATA делаю один раздел без swap с файловой системой EXT2 т.к. она не журналируемая.
В любом случае результат был одинаковый...

[s_nick]

кстати ubunu 13 встала легко

[Serg]

В BIOS выключи запрет исполнения кода в области данных.

Попробуй вручную установить загрузчик:
1. Загрузись с LiveCD в режиме Try (Попробовать)
2. Запусти терминал, а в нём команду

Код: Выделить всё

sudo grub

появится приглашение типа "grub>".
3. В ответ на приглашение введи команду:

Код: Выделить всё

root(0,0)

Напишет что-то про найденные файловые системы.
4. Туда-же введи команду

Код: Выделить всё

setup(0)

После этого можно попробовать перезагрузится.

Вот ещё один способ установить загрузчик: http://www.howopensource.com/2011/08/ho ... and-10-04/

[s_nick]

спасибо. завтра доберусь до цеха попробую.

[s_nick]

Вобщем-то разобрался частично. Спасибо всем за помощь.
Действительно загрузчик стоял криво.
Во время установки он диск определял как sdb, что является sda я так и не понимаю...
а загрузчик устанавливал на sda?, указал ему sdb все встало как надо.
Но при загрузке на несколько секунд все равно возникает черный экран с мигающим курсором в углу, и только потом заставка Линуксы. Это нормально или нет?

[s_nick]

я не правильно выразился несколько секунд - это секунд 10. Что он в этот момент делает? и как ему помочь?

[Serg]

Заставка с уже загруженным линуксом? - Это нормально.
Или с выбором вариантов загрузки?

[s_nick]

экран GRUB с выбором ОС не отображается.
между экраном заставки материнки и соответственно заставки Убунты сиреневой с точками.

[Serg]

Думаю это нормально - видимо видиокарта так долго на режим выходит.
Попробуй во время заставки материнки зажать например Shift и держать - должно на экране GRUB остановится.

[Тима]

решил переустановить убунту на своем компе.
переустановил, но ЕМС установить не получается.
Пытаюсь сделать как здесь: Установка LinuxCNC EMC2 #1 по второму варианту, пишет это:

в чем может быть дело?

[Serg]

Не экономь на буквах - показывай всё, что написало после "sh linuxcnc-install.sh".

[Тима]

Вот:

Код: Выделить всё

root@ubuntu:/home/vvv# wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
--2013-11-08 01:21:19--  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
Преобразование адреса cnc-club.ru... 176.9.138.85
Устанавливается соединение с cnc-club.ru|176.9.138.85|:80... соединились.
Запрос HTTP послан, ожидание ответа... 200 OK
Длина: 364 [application/octet-stream]
Saving to: «linuxcnc-install.sh.tar.gz»

100%[======================================>] 364         --.-K/s   в 0,001s   

2013-11-08 01:21:19 (303 KB/s) - «linuxcnc-install.sh.tar.gz» saved [364/364]

root@ubuntu:/home/vvv# tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
linuxcnc-install.sh
root@ubuntu:/home/vvv# sh linuxcnc-install.sh
gpg: запрашиваю ключ BC92B87F с hkp сервера pgpkeys.mit.edu
gpg: ключ BC92B87F: "Chris Radek <chris@timeguy.com>" не изменен
gpg: Всего обработано: 1
gpg:              неизмененных: 1
OK
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid Release.gpg
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ru          
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Translation-ru    
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Translation-ru      
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Translation-ru    
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates Release.gpg                  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Translation-ru  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted Translation-ru
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe Translation-ru
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse Translation-ru
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid Release                              
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates Release                      
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security Release.gpg                   
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/main Translation-ru      
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/restricted Translation-ru
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/main Packages                        
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/restricted Packages                  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/main Sources                         
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/restricted Sources                   
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/universe Packages                    
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/universe Sources                     
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Packages                  
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Sources                   
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Packages                
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Packages          
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Sources                 
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Sources           
В кэше http://archive.canonical.com lucid Release.gpg                          
Игн http://archive.canonical.com/ubuntu/ lucid/partner Translation-ru          
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Packages            
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Sources             
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/universe Translation-ru  
Игн http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/multiverse Translation-ru
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security Release                       
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Packages          
В кэше http://ru.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Sources           
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/main Packages                 
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid Release.gpg                             
Игн http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid/v2.5_branch-rt Translation-ru          
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Packages           
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/main Sources                  
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Sources            
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Packages             
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Sources              
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Packages           
В кэше http://archive.canonical.com lucid Release                              
В кэше http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Sources            
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid Release                                 
В кэше http://archive.canonical.com lucid/partner Packages                     
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Packages
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Sources
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Packages
Игн http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Sources
В кэше http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Packages
В кэше http://buildbot.linuxcnc.org lucid/v2.5_branch-rt Sources
Чтение списков пакетов... Готово
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей       
Чтение информации о состоянии... Готово
Некоторые пакеты невозможно установить. Возможно, вы просите невозможного,
или же используете нестабильную версию дистрибутива, где запрошенные вами
пакеты ещё не созданы или были удалены из Incoming.
Следующая информация, возможно, поможет вам:

Пакеты, имеющие неудовлетворённые зависимости:
  linuxcnc: Зависит: linux-image-2.6.32-122-rtai но он не может быть установлен
            Зависит: rtai-modules-2.6.32-122-rtai но он не может быть установлен
            Рекомендует: hostmot2-firmware но он не может быть установлен
E: Сломанные пакеты
root@ubuntu:/home/vvv# 

[NightV]

  Зависит: linux-image-2.6.32-122-rtai но он не может быть установлен
            Зависит: rtai-modules-2.6.32-122-rtai но он не может быть установлен
            Рекомендует: hostmot2-firmware но он не может быть установлен

блин.. на английском понятней
короче эти три пакета... пошли лесом... а вот почему? ждем Nická

[Serg]

покаж что говорят

Код: Выделить всё

apt-cache policy

и

Код: Выделить всё

apt-cache search rtai kernel

[Тима]

Код: Выделить всё

root@ubuntu:/home/vvv# apt-cache policy
Списки пакетов:
 100 /var/lib/dpkg/status
     release a=now
 500 http://archive.canonical.com/ubuntu/ lucid/partner Packages
     release v=10.04,o=Canonical,a=lucid,n=lucid,l=Partner archive,c=partner
     origin archive.canonical.com
 500 http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid/v2.5_branch-rt Packages
     origin buildbot.linuxcnc.org
 500 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/multiverse Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-security,n=lucid,l=Ubuntu,c=multiverse
     origin security.ubuntu.com
 500 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/universe Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-security,n=lucid,l=Ubuntu,c=universe
     origin security.ubuntu.com
 500 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/restricted Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-security,n=lucid,l=Ubuntu,c=restricted
     origin security.ubuntu.com
 500 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/main Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-security,n=lucid,l=Ubuntu,c=main
     origin security.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-updates,n=lucid,l=Ubuntu,c=multiverse
     origin ru.archive.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-updates,n=lucid,l=Ubuntu,c=universe
     origin ru.archive.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-updates,n=lucid,l=Ubuntu,c=restricted
     origin ru.archive.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid-updates,n=lucid,l=Ubuntu,c=main
     origin ru.archive.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid,n=lucid,l=Ubuntu,c=multiverse
     origin ru.archive.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid,n=lucid,l=Ubuntu,c=universe
     origin ru.archive.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid,n=lucid,l=Ubuntu,c=restricted
     origin ru.archive.ubuntu.com
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ru
 500 http://ru.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Packages
     release v=10.04,o=Ubuntu,a=lucid,n=lucid,l=Ubuntu,c=main
     origin ru.archive.ubuntu.com
Зафиксированные пакеты:
root@ubuntu:/home/vvv# 

Код: Выделить всё

root@ubuntu:/home/vvv# apt-cache search rtai kernel
libatlas3gf-3dnow - Automatically Tuned Linear Algebra Software,3dnow shared
libatlas3gf-base - Automatically Tuned Linear Algebra Software,generic shared
libatlas3gf-sse - Automatically Tuned Linear Algebra Software,SSE1 shared
libatlas3gf-sse2 - Automatically Tuned Linear Algebra Software,SSE2 shared
libjama-dev - C++ Linear Algebra Package
librtai-dev - Real Time Application Interface (module source)
libtnt-dev - interface for scientific computing in C++
r-recommended - GNU R collection of recommended packages [metapackage]
rtai - Real Time Application Interface
rtai-source - Real Time Application Interface (module source)
sensors-applet - Display readings from hardware sensors in your Gnome panel
librtai1 - Real Time Application Interface (module source)
libxenomai1 - Headers and static libs for Xenomai
linux-patch-xenomai - Linux kernel patches for Xenomai
rtai-doc - Real Time Application Interface (documentation)
root@ubuntu:/home/vvv# 

[Serg]

А что в /etc/apt/sources.list написано?

[Тима]

это?