Тестирование и настройка modbus под linux

[Сергей Саныч]

Вот такой вопрос: кто-нибудь знает утилиту под Линукс, чтобы проверять/настраивать устройства с modbus?
Пробовал modpoll и QModBus - ни с одной не получилось связаться с инвертором. Такое впечатление, что первая толком не работает с ttyUSB, а вторая не умеет считать CRC.
(инвертор прекрасно управляется по модбасу из LCNC).

[nkp]

настраивал платку под модбас в емс , cмотрел порт программкой COMPamp...

[Сергей Саныч]

COMpump не умеет считать CRC.

[Serg]

Я писал свою, где-то в теме про полезные программы есть. В теории настраивается под любой частотник просто созданием файла описания на основе мануала.
Написана на Tcl/Tk, Афтаев её вроде даж в венде запускал.

[Сергей Саныч]

Я писал свою, где-то в теме про полезные программы есть.

Вот эта Полезные программы #61?
Похоже, то, что нужно.
Пропишу конфигурацию под свой частотник и попробую.

[Serg]

Она.

[Сергей Саныч]

Похоже, не пойдет. Структура команд инвертора совсем другая, надо чего-то переписывать, а не только конфигурацию. я даже не нашел, где адрес устройства задается.
А Tcl/Tk мне совсем не знакомый

[Serg]

Структура команд инвертора совсем другая, надо чего-то переписывать, а не только конфигурацию.

Покаж?

я даже не нашел, где адрес устройства задается.

На нулевой адрес любое устройство обязано отвечать.

А Tcl/Tk мне совсем не знакомый

Очень простой и логичный язык со стройными правилами синтаксиса с всего одним исключением:
Между командой "#" и её аргументами пробелы необязательны.

И кстати очень компактный - runtime всего 1.5 MB.

[Сергей Саныч]

Покаж?

N700E_Inverter-1.pdf

(584.37 КБ) 756 скачиваний

Пока мне бы хоть ответа от инвертора добиться на конкретную команду
добавил в код

Код: Выделить всё

###        	set cmd [binary format c* [list 1 1 1 $pcode]]
        	set cmd [binary format c* [list 5 3 1 1 0 1]]
puts $fd ;###

и

Код: Выделить всё

	after [expr $::vfd::rs485RcvTimeout * $::vfd::rs485NetTimeout]
	set resp [read $fd]
binary scan $str H* x ;###
puts "send: $x" ;###

получаю для передачи строку

Код: Выделить всё

send: 050301010001d5b2

(ту, которую надо.)
ругается на таймаут, то есть вроде как ничего не приняло.
Скорость и прочее установлены как надо.

[Serg]

Может он у тебя в ASCII работает?
Там рядом с твоими добавлениями есть

Код: Выделить всё

if {[catch {vfd::rs485io $fd $cmd} res]} {

поправь на

Код: Выделить всё

if {[catch {vfd::rs485io $fd $cmd -asc} res]} {

И вообще для тестирования лучше в конце строчки начиная с

Код: Выделить всё

set ::prgbar 0

или даже с

Код: Выделить всё

package require BWidget

закоментить или удалить, а строчки начиная с

Код: Выделить всё

#set port /dev/ttyUSB0

раскоментить, не все сразу, а некторые и пробовать так, в консоли.

[Сергей Саныч]

Может он у тебя в ASCII работает?

Инвертор? нет, в RTU.

Сделал, как ты сказал:

Код: Выделить всё

set port /dev/ttyUSB0

if {[catch {vfd::rs485open $port} fd]} {
	puts stderr "ERROR: Can't open port $port: $fd"
	exit 1
}

#set res [vfd::rs485io $fd ":010203000bb8"]
set cmd "\x05\x03\x01\x01\x00\x01"
#set cmd "\x01\x01\x01\x17"
#set cmd "\x01\x04\x01\x07"

binary scan $cmd H* x
puts "send: $x"
set res [vfd::rs485io $fd $cmd]
binary scan $res H* x
puts "recv: $x"

vfd::rs485close $fd
exit 0

получил

Код: Выделить всё

cnc@cnc-desktop:~/linuxcnc/modbus$ ./vfd
send: 050301010001
send: 050301010001d5b2
Command timeout.
    while executing
"vfd::rs485io $fd $cmd"
    invoked from within
"set res [vfd::rs485io $fd $cmd]"
    (file "./vfd" line 195)
cnc@cnc-desktop:~/linuxcnc/modbus$ 

[Сергей Саныч]

А подскажи, где у тебя настраиваются параметры порта (скорость, битность, четность)?

[Serg]

В оригинале: в начале param.conf

В тестовом варианте например так:

Код: Выделить всё

if {[catch {vfd::rs485open $port 38400,n,8,1} fd]} {
   puts stderr "ERROR: Can't open port $port: $fd"
   exit 1
}

P.S. Проводки A и B не перепутаны?

[Сергей Саныч]

В оригинале: в начале param.conf

Это понятно.

В тестовом варианте например так:

Пробовал (со своими параметрами). Не помогло.

P.S. Проводки A и B не перепутаны?

Железо в порядке. Под LCNC всё работает. Хочется только сделать удобную настройку.

[Serg]

Попробуй добавь в vfd::rs485io:

Код: Выделить всё

while {1} {
		set resp [read $fd]
		if {$resp != ""} {
			#------8<-------
			binary scan $resp H* x
			puts "Rx: $x"
			#------8<-------
			append buffer $resp
			set CmdWait 0
			set RcvWait 0
			continue
		}

чтоб посмотреть приходит чего-нибудь из порта.

[Сергей Саныч]

Ну, в общем , я и
У меня же питание инвертора включается при запуске LinuxCNC! То есть инвертор не отвечал, потому что был тупо обесточен! А у него на интерфейсном адаптере, который вместо штатной морды стоит, нет ни одной лампочки, да и отлаживаю по сети из соседнего помещения.
Сейчас всё нормально, запрос-ответ. Буду дальше про тикль читать.

[NightV]

мда.. бывает.
мы на прошлой неделе искали 2 часа почему окума выпала в аларм.. после того как я ковырялся с насосом смазки.
как оказалось был нажат EStop а веть я его сам нажал чтоб током тюкнуло... и забыл

[Сергей Саныч]

Продолжаю ковыряться с Tcl/Tk.
Попутно возник вопрос: что, у тикля действительно так плохо с русскими шрифтами (см. нижнюю строку на скриншоте) или можно что-то подправить?

Снимок-3.png (3.78 КБ) 3499 просмотров

И еще вопрос: как при запуске задать размеры главного окна программы, чтобы каждый раз не растягивать мышкой?

[Serg]

Попутно возник вопрос: что, у тикля действительно так плохо с русскими шрифтами

Нет, это в убунте так плохо со шрифтами.
Можно сменить на какой хочешь либо в самой проге, либо через Xresources.

И еще вопрос: как при запуске задать размеры главного окна программы, чтобы каждый раз не растягивать мышкой?

стандартная опция для Х-приложений:
./proga -geometry 1024x768
или даже так:
./proga -geometry 1024x768+100+50