позиционирование конвеера

[michael-yurov]

отличный вариант на совдеповском оборудовании, но зачем такое реализовывать на сервах?
пришли по серве в позицию, сверили поэнкодеру: порядок отработал пресс
не порядок вычли разницу докрутили отработал пресс
вот какая схема должна быть

Лента на конце замялась, а энкодер и серва никак на это не отреагируют и "привет"!

Конец ленты уперся, серва упорно продолжает подавать материал, он где-то сминается/скапливается, энкодер замечат разницу между требуемой и реальной позицией,
"вычли разницу докрутили", разница еще увеличилась, еще больше докрутили, еще увеличилась... и опять "привет"!

[Loituma]

на ковеере сидит человек не менее, потому сказки

[sandman]

Проблема в том, что нельзя точно привязывать транспортируемый обьект к ленте, это излишне усложнит и удорожит конструкцию, а тот принцип, который я упомянул выше, давно и с успехом применяется на установках Panasonic и Siemens. Подгон к конечному пункту производится чисто механически с ультрозвуковыми позиционными датчиками.

[aftaev]

это излишне усложнит и удорожит конструкцию,

видать к этому и стремиться Loituma. Зачем ставить простой контроллер который выполнит ту же функцию, когда можно поставить компьютер с ЕМС и сказать вау какую крутотень я вам поставил

[Loituma]

я думал по контроллер, дело в том, что я не разбираюсь в электронике, механику всю сам сделаю без проблем, а вот электронику: затык... кто может по тз сделать такое за денежку?