16к20т1 на linuxCNC

[ex71]

А ты сможешь помочь?

потенциально могу помочь.
Но вот с "месой" не очень знаком. И особенно я не смог победить стандартный сменщик. Я написал скрипт который вызывается при смене инструмента и дергает выходы и мониторит входы. Все это выкладывал в теме про автосмену на токарнике в этой ветке.
Тебе надо начать с простого: можно в интерфейс вывести кнопки и на них повесить включение/выключение порта. А так же индикаторы привязать к портам входа.
Я по началу так и делал как раз когда револьверку делал. В первый раз оч. сложно. Инфы действительно не много. Поищи тему про смену на токарнике - там почти все описано.

Я по этой плате не знаю, будут ли контакты в этот разъеме напрямую питаться напряжением от программного состояния. Я бы осциллографом глянул, но вероятно у тебя его нет. Лучше вешать светодиоды - они являются нагрузкой, без которой иногда вольтметр ничего не покажет.

[pl4t0n]

будут ли контакты в этот разъеме напрямую питаться напряжением от программного состояния. Я бы осциллографом глянул, но вероятно у тебя его нет

Осциллограф у меня в наличии. Я смог победить подачу СОЖ, то бишь прописывая в mdi "м07" у меня подается напряжение на указанный пин. Я его пустил на мосфет с опторазвязкой, оттуда на реле, которое включает магнитный пускатель. Теперь осталось провернуть ту же схему с револьверкой.
Первые проблемы у меня все же в том, что я не вдупляю как подключить датчики.
Почему то у меня по умолчанию все датчики включены. Как то нужно эту проблему победить.

[pl4t0n]

Вот например в терминал пишу

Код: Выделить всё

halcmd show pin "hm2*"

Мне выдает такую картину. У меня все пины входные по умолчанию true.
И у меня есть геркон, принцип работы которого обьяснять думаю нет нужды.
Мне нужно чтобы в момент срабатывания геркона входной пин показывать true, а при отсутствии сигнала с геркона показывало false.

[ex71]

для этого есть реверсивный пин "in_not"
в общем-то это в базовой документации, про что тебе и писали )
hm2_7i92.0.gpio.028.in_not

[pl4t0n]

это в базовой документации

А где она находится?

И я допускаю, что закоротить контакты герконом - идея не самая логичная, и скорее всего нужно это делать через какой ни-будь резистор.
Через какой?

[ex71]

Зависит от схемы самой платы. Допускает ли она кз. Поэтому к этой плате подключается отдельная плата с оптоизолированными входами/выходами.
А так резюк на 1-10кОм обычно.

[pl4t0n]

Зависит от схемы самой платы. Допускает ли она кз. Поэтому к этой плате подключается отдельная плата с оптоизолированными входами/выходами.
А так резюк на 1-10кОм обычно.

Резюков нет поблизости, закоротил, работает.
Подключил к ВООБРАЖАЕМОЙ револьверке.
и так, у меня физически стоит 3й инструмент, включен 3й геркон, включен концевик на зажим инструмента.
Прописываем Т02, и ничего не происходит. Команды на вращение не происходит.
Ковыряю халы, пытаюсь понять как это работает и догадаться как должно работать.

[pl4t0n]

Ну вот в целом как это выглядит. Он понимает что нужно включить 1й инструмент, понимает что стоит второй, но не начинает смену инструмента

[vitzin]

Если что, команда для смены инструмента
M6, попробуй М6Т1.

[pl4t0n]

Если что, команда для смены инструмента
M6, попробуй М6Т1.

Так вот где собака порылась. Ну в целом эта штука заработала, примите мою благодарность.
Осталось реализовать работу маслонасоса, подключить частотник, линейки и энкодер.
А потом всё это безобразие электрическое вспихнуть в станок.
И грызть железяки)
Спасибо всем, еще раз.

[ex71]

m6 t1 g43
смена инструмента с подгрузкой корректоров из таблицы

[pl4t0n]

И снова здравствуйте. В общем дальше разбираюсь.
На пин ставлю подачу сож - всё работает. Ставлю выходные пины со смены инструмента, tc-fwd, он не работает, все время выдает свои 5в. Куда копать, что может быть не так? Что нибудь скинуть сюда нужно?

[mmv]

Ну, очевидно пин сам работает, не работает то откуда си́гнал идёт. Давно уже модуль смены инструмента поставил бы, который на ladder написан. Там хоть все сигналы можно посмотреть

[ex71]

Ставлю выходные пины со смены инструмента, tc-fwd, он не работает, все время выдает свои 5в

Ну в халшоу посмотри оба пина со сменщика и с карты. Видимо связка между ними не работает, либо компонент не отрабатывает. Вариантов то только 2.
Точно так же смотришь входные пины сменщика и проверяешь видит ли он физические концевики.

[pl4t0n]

Давно уже модуль смены инструмента поставил бы, который на ladder написан

Проблема в том, что я не програмист, вот от слова совсем, я буквально не знаю как ставить то, что ты сказал. Я поставил этот сменщик просто потому что там была инструкция, и то я уже два месяца не могу по ней разобраться, как его ставить. Ну и к тому же мне максимально понятна его механика. А вот с программой беда.

[pl4t0n]

Точно так же смотришь входные пины сменщика

Входные пины работают, в халшов показывается все правильно. выходные только на сменщике почему то выдают сигнал, хотя в халшов выключены. Та же охлаждайка работает корректно.

[pl4t0n]

Проблема решилась дописанием этих строчек в кастомхал.

[mmv]

Т.е. пины нужно настраивать на вход или выход. Так похоже....

[pl4t0n]

Ну чтож, снова здравствуйте. собрал механику, собрал проводку, подключил мезу, драйвера, блоки питания, частотник, проэкранировал почти все провода, подключил энкодер на шпиндель, подключил линейку на поперечку, осталось написать прогу на маслонасос и подключить линейку на продольную и можно считать проект завершенным.
1. Как сделать прогу уровня "раз в 15 минут включись на 5 секунд"
2. На моей прошивку можно только два энкодера подключить, как подключить третий? Где искать прошивки? Гугл не помогает

[kang2k]

1. Как сделать прогу уровня "раз в 15 минут включись на 5 секунд"
2. На моей прошивку можно только два энкодера подключить, как подключить третий? Где искать прошивки? Гугл не помогает

1. Через Classicladder https://linuxcnc.org/docs/devel/html/ru ... mples.html
2. Самому переписывать. Программа Efinity 2023.2, тут исходники http://www.mesanet.com/software/parallel/7i92.zip Вы только точно проверьте, у Вас 7i92 или 7i92t

Вот так примерно выглядит редактирование, прописываете свойства пинов.

ps. В linuxcnc есть пример

В нем как раз реализовано, то что вам надо

тут 10 секунд работает выход, потом 20 секунд выключен.
Самая нижняя ветка, это датчик уровня масла.