Код: Выделить всё
[AXIS_Y]
MAX_VELOCITY = 250.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
MIN_LIMIT = -517.0
MAX_LIMIT = 516.001
[JOINT_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 516.0
MIN_LIMIT = -517.0
MAX_LIMIT = 516.001
MAX_VELOCITY = 150.0
#MAX_VELOCITY = 250.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
#MAX_ACCELERATION = 1500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 4375.0
SCALE = 93.62055476
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
#HOME_OFFSET = 516.500
HOME_OFFSET = 516.500
HOME_SEARCH_VEL = 20.000000
HOME_LATCH_VEL = 0.5
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 1
Проверено - все джамперы и переключатели драйверов "как надо" (у всех моторов одинаково). Стпеконфом проверил - оси управляются нормально, т.е. степ и дир приходят штатно.
Я дико удивлен. ЧЯДНТ?!
Ответ - все так. Просто вышел из строя на стороне компьютера пин (ножка) ЛПТ - показывала состояние "сработавший датчик" на постоянной основе.
Как временное решение - переключил в hal нужные сигналы на другую ножку лпт.